Лабораторная работа №3 исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях по дисциплине: основы управления техническими системами. вариант 6

Подходит для всех вариантов с последней цифрой пароля 6.
Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
3. Подготовка к работе
3.1. Выбрать структуру статической и астатической системы в соответствии с таблицей 3.1 (по последней цифре пароля).
.2. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы и передаточную функцию ошибки регулирования.
3.4. Определить коэффициенты ошибки и вывести формулу оригинала ошибки регулирования для двух вариантов входного воздействия: x(t)=1 и x(t)=0.2t.
3.5. Построить временные зависимости входного воздействия и установившейся ошибки.
4. Порядок выполнения работы
4.1. Запустить программу Micro Cap.
4.2. Открыть файл lab_ra_3.cir.
4.3. Описать функциональные блоки Laplace Sourses в соответствии с заданным вариантом, для чего открыть окно установки параметров зависимых источников (Е1, Е2, Е3, Е4) и записать заданные передаточные функции (см. п.2).
4.4. Установить ступенчатое напряжение на генераторе V1 (параметры сигнала и методика установки параметров прямоугольных импульсов изложены в п.2).
4.5. Исследовать временные функции ошибки регулирования для статической и астатической системы:
- привести полученные осциллограммы в отчете;
- определить характер ошибки регулирования;
- определить все возможные параметры переходного процесса, используя прямые методы оценки качества (раздел 12 учебного пособия).
4.6. Установить линейно нарастающее напряжение на генераторе V1 (параметры сигнала и методика установки параметров изложены в п.2).
4.7. Исследовать временные функции ошибки регулирования для статической и астатической системы при линейно нарастающем напряжении:
- привести полученные осциллограммы в отчете;
- определить характер ошибки регулирования.

25.10.2021 Зачет Уважаемый ..., работа №3 зачтена. Архипов Сергей Николаевич