Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [ 189 KB ]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [ 470 KB ]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [ 112 KB ]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [ 268 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
«Высшая математика (часть 1)»
«Высшая математика (часть 1)» зачет
Математика СибГУТИ Работа Контрольная
User усит : 15 января 2026
350 руб.
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.

Другие работы

Рынок технологий – важнейший фактор современной международной экономики
Содержание Введение 1. Структура рынка технологий 1.1 Рынок технологий - элемент мирового рынка 1.2 Участники рынка технологий 2. Передача технологий на мировом рынке 3. Россия в системе международного рынка технологий Заключение Список литературы Введение Рынок технологий является важнейшим фактором современной международной экономики. Современная рыночная среда характеризуется тем, что технологии, непрерывно развиваясь, меняют рынок, формируя новые потребности и видоизменяя связанны
Международные отношения и мировая экономика Работа Курсовая
User elementpio : 9 сентября 2013
5 руб.
Понятие, функции и структура кадровой политики
Введение Переход России на рыночные отношения в корне изменил концепцию управления персоналом в целях повышения эффективности производства как условия конкурентоспособности предприятия. Современная концепция управления персоналом на предприятии (организации, фирме) предполагает выработку и реализацию кадровой политики. В этой связи проблемы, связанные с кадровой политикой предприятий, приобретают особую значимость. Использование кадровой политики на практике предприятий приобрело всемирное распр
Менеджмент Работа
User Lokard : 22 марта 2014
19 руб.
Проект редуктора цилиндрического-червячного
Привод роликового конвейера служит для обеспечения вращательного движения с заданными характеристиками: Ft=2,2кН и V=0,2м/c. Движение в нем передается от электродвигателя АИР 90LA, через фланцевую муфту к редуктору, в котором оно преобразуется в движение с требуемыми параметрами – частотой вращения и крутящим моментом. Двигатель и редуктор установлены и закреплены на специально сконструированной сварной раме, изготовленной из стального проката стандартного профиля. Привод устанавливается в цехе
Детали машин Работа Курсовая
User elementpio : 19 августа 2012
40 руб.
Контрольная работа по дисциплине русский язык и культура речи
Задания к лекции «Современный русский язык»: 1.Каким словарем можно воспользоваться, чтобы узнать род существительных:“визави”,“протеже”(см.глоссарий). • Словарем омонимов • Словарем антонимов • Фразеологическим словарем • Толковым словарем русского языка 2. Каким словарем можно воспользоваться, чтобы узнать происхождение слов: карболка, караван ( см. глоссарий). • этимологическим • орфоэпическим • толковым • словарем синонимов 3.Выскажите свое мнение по одному из поставленных вопросов (2-3 пре
СибГУТИ Русский язык и культура речи Работа Контрольная
User gukin1 : 4 апреля 2017
100 руб.
up Наверх