Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [ 189 KB ]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [ 470 KB ]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [ 112 KB ]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [ 268 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.
Высшая математика (часть 1-я)
Онлайн-Тест по дисциплине: Вопрос №1 Вопрос №2 Если система линейных уравнений имеет решение, то она называется… Совместная. Определённая. Несовместная. Неопределённая. Однородная. Неоднородная. Вопрос №3 Расставьте величины по увеличению порядка роста при стремлении n к бесконечности: (установите правильную последовательность). Вопрос №4 Вопрос №5 y'=cos4 y'=cos4x y'=4cos4x y'=–cos4x Вопрос №6 51 -30 0 15 Вопрос №7 Для поверхности f(x,y) = 2y2+x2+y
СибГУТИ Высшая математика Тесты
User IT-STUDHELP : 6 февраля 2022
750 руб.
Высшая математика (часть 1-я) promo

Другие работы

Экономические циклы, их виды и влияние на различные отрасли экономики
Данная работа направлена на разностороннее рассмотрение экономических циклов, их параметров и влияния на различные отрасли экономики государства. Актуальностью данной работы является то, что цикличное развитие экономики сопровождается высоким уровнем экономической активности в течение длительного времени, а затем спадом этой активности до уровня ниже допустимого. Периодическая повторяемость экономических спадов ведет к обнищанию, голоду, страданиям, самоубийствам людей, что не может не беспокои
Работа Экономика
User Elfa254 : 4 ноября 2013
10 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Нормативно-правовая база в профессиональной деятельности. Вариант 1
Задание на контрольную работу Инструкция по выполнению контрольной работы Материал должен быть изложен юридическим языком, лаконично и конкретно. При выполнении задания необходимо использовать знания, полученные из следующих источников: нормативно-правовых актов законодательства, учебно-методического материала, судебной практики, знаний, полученных на практике. По дисциплине «Нормативно-правовая база в профессиональной деятельности» предусмотрено 5 вариантов, включающий 2 теоретических вопроса.
ДО СИБГУТИ Нормативно-правовая база профессиональной деятельности Работа Контрольная
User Roma967 : 5 февраля 2023
600 руб.
promo
Гидромеханика ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова 2017 Задача 3.2 Вариант 8
Определить силу избыточного давления воды на боковую (варианты 1, 5, 7, 8) и переднюю (варианты 2, 3, 4, 6) стенку сосуда.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 28 октября 2025
180 руб.
Гидромеханика ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова 2017 Задача 3.2 Вариант 8
Розрахунок і проектування вантажних гвинтових пристроїв (Варіант №2-10)
Вступ Гвинтовий механізм призначено для запресування і випресовування втулок, пальців, штирів. Зусилля пресування здебільшого не перевищує 5104Н. Прес складається із корпусу 5, гайки 4, вантажного 2 і стопорного 3 гвинтів, рукоятки 1 і чашки 6. Залежно від призначення преса змінюється лише конструкція і матеріал корпусу та чашки. У монтажному пресі корпус 5 відлитий з чавуну або сталі. Консольне навантаження преса дає можливість виконувати операції з деталями різноманітних розмірів.
Работа Расчетно-графическая ******* Не известно Детали машин
User yura909090 : 3 февраля 2014
100 руб.
up Наверх