Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [189 KB]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [470 KB]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [112 KB]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [268 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
«Высшая математика (часть 1)»
«Высшая математика (часть 1)» зачет
Математика СибГУТИ Работа Контрольная
User усит : 15 января 2026
350 руб.
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.

Другие работы

Реферат: "Хезболла" как инструмент ИРИ в эскалации арабо-израильского конфликта
Любая революция со временем теряет свой революционный политико-идеологический запал. Тускнеет цвет знамен, ослабевает ультрареволюционный радикализм, меняются приоритеты, приходят новые лидеры. Так было с Октябрьской революцией 1917 года в России. Аналогичные процессы наблюдаются и в недрах Исламской революции в Иране. Как известно, новое государство, появившееся на карте мира в 1979 г. в результате революции в шахском Иране – Исламская Республика Иран, – сразу же после возникновения заявило о
Международные отношения и мировая экономика Работа Контрольная
User alfFRED : 12 сентября 2013
10 руб.
Рабинович Сборник задач по технической термодинамике Задача 5
Давление воздуха, измеренное ртутным барометром, равно 765 мм рт. ст. при температуре ртути t=20ºC. Выразить это давление в паскалях. Ответ: В0=101640 Па.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 ноября 2025
120 руб.
Рабинович Сборник задач по технической термодинамике Задача 5
Изучение операций на рынке производных финансовых инструментов
Опишите фьючерсный контракт на примере краткосрочного процентного фьючерса. Дайте определение основных элементов его конструкции. Решение: Фьючерсным контрактом называется соглашение на выполнение в будущем уже достигнутых договоренностей о продаже или покупке стандартной величины некоторого базисного актива по фиксированной в момент заключения соглашения цене. Фьючерсные контракты заключаются на срочных биржах и отличаются от форвардных контрактов большей стандартизацией размеров и сроков, а та
Финансы Работа
User Lokard : 25 октября 2013
10 руб.
Реализация воспитательной функции морали в работе юриста
Изучение нравственных аспектов и проблем профессии необходимо каждому юристу, особенно в современных условиях, когда ставится задача гуманизации общественной и государственной жизни, когда человек провозглашен Конституцией высшей ценностью и на первый план выдвигаются гарантии его прав и свобод. Деятельность юриста касается важнейших благ, интересов людей, нередко связана с вторжением в их личную жизнь, а иногда и с ограничением прав, принятием решений, влияющих на судьбу человека. Понятие м
Этика и эстетика Рефераты
User Elfa254 : 27 сентября 2013
up Наверх