Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [189 KB]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [470 KB]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [112 KB]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [268 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
«Высшая математика (часть 1)»
«Высшая математика (часть 1)» зачет
Математика СибГУТИ Работа Контрольная
User усит : 15 января 2026
350 руб.
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.

Другие работы

Теория Вселенной и объективная реальность
Человек, последние несколько тысяч лет, постоянно пытался осмыслить окружающий Космос. Создавались разные модели Вселенной и представления о месте человека в ней. Постепенно, эти представления сформировались, в так называемую, научную теорию Вселенной. Эта теория была окончательно сформирована в середине двадцатого века. Основой существующей сейчас теории Большого Взрыва стала Теория Относительности Альберта Эйнштейна. Все остальные теории реальности, в принципе, являются только частными случа
Рефераты Физика. Физика математическая
User Elfa254 : 4 сентября 2013
Организация и оплата труда работников в современных условиях
Введение Теоретические основы организации и оплаты труда работников в современных условиях Организация труда работников в современных условиях Понятие, функции и задачи организации труда Нормирование труда Системы и формы организации оплаты труда на предприятии Сущность и принципы оплаты труда. Виды заработной платы Системы и формы организации оплаты труда Новые формы оплаты труда Особенности регулирования организации и оплаты труда работников здравоохранения Организация и оплата труда работник
Диплом и связанное с ним Экономика
User VikkiROY : 2 марта 2015
265 руб.
Задачи по экономике с решениями
УСЛОВИЯ ЗАДАЧ Задача 1 Себестоимость водки “Столичная” 1 л составляет 16 руб, а прибыль предприятия-изготовителя 50 % от себестоимости. Водка поступает в магазин без посредников, торговая надбавка состав-ляет 30 %. Следует определить розничную цену и удельный вес каждого элемента, т.е. прибыли, себестоимости, НДС, акциза и торговой надбавки. Задача 2 1990 г. / факт 1995 г /план 1997 г. /план млрд. руб. струк-тура, % трлн. руб. струк-тура, % трлн. руб. с
Задачи БГАУ Экономика
User slava4651 : 19 июля 2012
18 руб.
Экзамен по дисциплине: Техника мультисервисных сетей
Вопросы к экзамену: 1. Какие сети электросвязи называют транспортными? 2. Чем отличаются функции плоскости транспортировки общей архитектуры от функций плоскости систем передачи общей архитектуры телекоммуникаций? 3. Чем модель транспортной сети SDH отличается от модели транспортной сети OTH? 4. В чем сущность мультиплексирования технологии OTN-OTH 5. Какие разновидности пакетов Ethernet могут использоваться в транспортной сети? 6. Какие разновидности интерфейсов имеет аппаратура транспор
ДО СИБГУТИ Техника мультисервисных сетей Работа Экзаменационная
User xtrail : 26 июля 2024
400 руб.
promo
up Наверх