Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [ 189 KB ]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [ 470 KB ]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [ 112 KB ]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [ 268 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.
Высшая математика (часть 1-я)
Онлайн-Тест по дисциплине: Вопрос №1 Для поверхности вектором нормали в точке является... Вопрос №2 Найдите среднее значение функции на промежутке . 1 3 6 2 Вопрос №3 Если вторая производная функции больше нуля на промежутке, то …. функция на этом промежутке отрицательна функция на этом промежутке выпукла вверх функция на этом промежутке убывает функция на этом промежутке возрастает функция на этом промежутке выпукла вниз Вопрос №4 Для поверхности вектором нормали в точке я
СибГУТИ Высшая математика Тесты
User IT-STUDHELP : 6 февраля 2022
750 руб.
Высшая математика (часть 1-я) promo

Другие работы

Блок инструментальный
РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛЬ С МЕХАНИЧЕСКИМ КРЕПЛЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ БЛОКОВ. Данное приспособление применяется на токарных и токарно-револьверных станках в условия мелкосерийного и единичного производства. В корпусе резцедержателя сделаны два взаимно перпендикулярных отверстия. В одном из них (центральном) смонтирована тяга с закрепленным на ней копиром. На правом конце тяги установлена и зафиксирована штифтом резьбовая втулка. Гайка-ручка прикрепленная на резьбовой втулке, контактирует через шайбу с упорн
3D моделирование и проектирование Чертежи
User diplomnikv : 7 апреля 2015
80 руб.
Блок инструментальный
Аудит операций по отчетам в банке
Введение 4 1. Цели и задачи аудита 5 2. Проверка операций по расчетному счету 5 3. Проверка документального оформления операций по счетам в банке 6 4. Проверка законности списания наличных средств с расчетного счета 7 Проверка операций по прочим счетам в банках 9 Проверка операций коммерческого банка с ценными бумагами 10 Типичные ошибки проверки операций по расчетному и прочим счетам в банках 11 Основные нормативные правовые акты, регулирующие объекты проверки 15 Заключение 19 Приложения 20 Спи
******* Не известно Шпаргалки к контрольной работе Бухгалтерский учет и аудит
User olyauss : 26 января 2014
Методы оценки инвестиционного проекта
Введение ……………………………………………………………………………… 2-3 1. Оценка осуществимости как прединвестиционная фаза делового проекта…… 3 1.1. Особенности прединвестиционной фазы ……………………………………… 3-5 1.2. Основной этап выявления возможностей ………………………………………... 5 1.3. Исследование возможностей делового проекта ………………………………….5-6 1.4. Предварительные ТЭО ……………………………………………………………. 6-7 1.5. Сопутствующие ТЭО исследования поддержки или функциональные исследования ……………………………………………………………………..7-9 1.6. Разработка бизн
Работа Экономика
User evelin : 9 ноября 2013
15 руб.
Разработка технологии для отливки "Крышка подшипника"
Донбасская государственная машиностроительная академия Кафедра Технологии и оборудования литейного производства Практическая работа по дисциплине ТЛФ На тему : "Разработка технологии изготовления отливки" Деталь «крышка подшипника» имеет следующие характеристики: - масса детали – 830 кг; - габаритные размеры – 1050×455×530 мм. Крышка подшипника - это деталь тело вращения. Конструкция детали представляет собой взаимное пересечение цилиндрических и конических поверхностей, так же имеется отверстие
ДГМА Литейное производство Работа Курсовая
User Daniil10 : 5 июня 2018
Разработка технологии для отливки "Крышка подшипника"
up Наверх