Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П. (Часть 1)

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon file77.rar [ 189 KB ]
material.view.file_icon ТАУ1.doc [ 470 KB ]
material.view.file_icon ТАУ2.doc [ 112 KB ]
material.view.file_icon ТАУ3.doc [ 268 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Краткий конспект лекций по ТАУ Томчиной О.П., который она сама писала для подготовки к экзамену (сокращенный).
Часть 1 - 1 семестр курса ТАУ
Как выразилась сама Ольга Петровна, "на троечку".

Содержание
Основные понятия и определения Автоматизированных Систем
Обобщенная структура САУ
Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем
Классификация по виду параметров и моделей
Математические модели непрерывных САУ в форме дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структурных схем СДСС; взаимосвязь моделей
Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев САК,их взаимосвязь.
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика(ЛАХ) L(ω):
Связь временных и частотных характеристик.
Вычисление ПФ типовых соединений звеньев и стилей; эквивалентные структурные преобразования, правило Мейсона
I. Алгебра ПФ
II. Эквивалентные структурные преобразования
III. Правило не касающихся контуров(Теорема Мейсона)


Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица (без д-ва):
Частотные критерии устойчивости
Критерий устойчивости А. В. Михайлова (1938г.)
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста в логарифмической форме
Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ.

Похожие материалы

Математика. часть 1-я
1)Найти пределы 2)Найти производные dy/dx данных функций 3)Исследовать методами дифференциального исчисления функцию у=(х^2-1)/(х^2+1). Используя результаты исследования, построить её график. 4)Дана функция f(x,y)=x^y. Найти её частные производные.
******* Не известно Математика Работа Контрольная
User Илья272 : 29 мая 2021
600 руб.
Программирование (часть 1)
1. Сформировать двумерный массив B размером N x 3 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля +2; 3 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. Составить одномерный массив D из минимальных элементов столбцов матрицы B (оформить нахождение минимального элемента в виде процедуры). Вывести элементы массива D на экран и в файл.
******* Не известно Программирование Работа Контрольная
User aker : 23 июня 2020
100 руб.
Программирование (часть 1)
Программирование (часть 1)
Билет 7 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = –6; b = 2 – 3 * a; x = 0; y = b / 4 + 1; if ( 3 * a < b ) and (2 * a + b > y ) ) then begin x = 10; y = y + 5 end; if ( 2 * y > b ) or ( b < x + 8 ) ) then begin x = x + 4; y = x + 2 end;
******* Не известно Программирование Работа Зачетная
User aker : 23 июня 2020
50 руб.
Программирование (часть 1)
Физика часть 1
1. Человек массой 70 кг, бегущий со скоростью 9 км/ч, догоняет тележку массой 190 кг, движущуюся со скоростью 3,6 км/ч, и вскакивает на неё. С какой скоростью станет двигаться тележка с человеком? С какой скоростью будет двигаться тележка с человеком, если человек до прыжка бежал навстречу тележке? 2. Шар массой 3 кг движется со скоростью 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой 5 кг. Какая работа будет совершена при деформации шаров? Удар считать абсолютно неупругим, прямым, центральным..
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
100 руб.
Информатика (часть 1-я)
Теоретический вопрос Характеристика периферийных устройств персонального компьютера. Внешние (периферийные) устройства персонального компьютера составляют важнейшую часть любого вычислительного комплекса. Стоимость внешних устройств в среднем составляет около 80-85% стоимости нашего комплекса. Внешние устройства обеспечивают взаимодействие компьютера с окружающей средой - пользователями, объектами управления и другими компьютерами. Внешние устройства подключаются к компьютеру через специальные р
ДО СИБГУТИ Информатика Работа Контрольная
User erboollat : 15 марта 2018
112 руб.
Материаловедение. Часть 1
Учебник для высших технических заведений. Написан в соответствии с новой учебной программой.Автор: Б.Н. Арзамасов
Учебник Материаловедение
User ni.tanya : 2 ноября 2008
«Высшая математика (часть 1)»
«Высшая математика (часть 1)» зачет
Математика СибГУТИ Работа Контрольная
User усит : 15 января 2026
350 руб.
Высшая математика (часть 1)
Решить систему уравнений методом Крамера. 3x + 2y + z = 5, { 2x + 3y + z = 1, 2x + y + 3z = 11 По заданным точкам A, B, C и D cоставить уравнение прямой AB и плоскости BCD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки A до плоскости BCD. A (0, 0, 0), B (−1, 1, 0), C (0, 1, 0),D (1, 2, 1) Задание No3 Предел функции Вычислить предел отношения величин. Задание No4 Исследование функции Исследовать функцию и построить эскиз графика y=x+1 x−2≠0=> x−2 x≠2 Задание No5 Интеграл Вычислить пл
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User balaixov : 14 августа 2023
99 руб.

Другие работы

Изучение степени удовлетворенности потребителей
Для изучение степени удовлетворенности потребителей была проведен анкетированный опрос среди покупателей магазина “Аккорд”. Информация, полученная нами из заполненных анкет, позволит значительно оптимизировать работу предприятия и в еще большей степени повысить качество нашей продукции, а также обслуживания. Аккорд расположен на пересечение улицы Победы с улицей Шлютого, пользуется большим спросом так как, находится в плотно населенном районе, не имеет ближайших конкурентов. Магазин специализиру
Работа Экономика
User alfFRED : 23 февраля 2014
10 руб.
Общая теория связи. Экзамен. Билет №11
1. Построение структурных схем для экспериментального определения числовых характеристик эргодических случайных процессов и пояснение принципа их работы. 2. Производительность и избыточность источника дискретных сообщений.
СибГУТИ Билеты Общая теория связи
User ElenaR92 : 18 сентября 2016
150 руб.
Манипулирование сознанием и политическим поведением масс
1. Вводная часть Феномен манипуляции подвергался тщательному рассмотрению в первую очередь в политологических работах, поскольку сам этот термин в переносном своём значении первоначально стал употребляться в сфере политики, постепенно распространившись на всю проблематику, связанную с массовым сознанием. Политические манипуляции включают в себя как межличностные, так и массовые манипуляции. В первом случае для их осуществления манипулятор прибегает к определённой технике, т. е. набору манипуля
Политология Эссе
User evelin : 16 января 2014
15 руб.
Съемник для тормозных барабанов и дисков
Съёмник трёх лаповый применяется для съёма тормозных барабанов легковых автомобилей и прицепов к ним без нанесения ударов с помощь ручного инструмента (молотка, кувалды). Исключает повреждение, деформацию чугунных тормозных дисков при их демонтаже. Технические характеристики съемника тормозных барабанов, дисков. рабочее усилие, т 0,6 ход винта, мм 135 длина захватов, мм 180 диаметр обхвата, мм 290 - 303 ПЗ: 7 стр. ГЧ: 2 листа А1 (Техническое описание приспособления для ремонта автомобилей )
******* Не известно Автомобили и технологическое обслуживание Работа Контрольная
User proekt-sto : 13 августа 2016
150 руб.
Съемник для тормозных барабанов и дисков
up Наверх