Лабораторная работа №1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 5

Лабораторная работа №1
«Изучение типовых динамических звеньев»

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2. Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap
Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев K1(s), K2(s), K3(s), предназначена для исследования результирующих характеристик системы в целом. Схема содержит источник входного воздействия V1, а также три структурных элемента, соединенных последовательно и заданных своими передаточными функциями.

3. Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.

Таблица 3.1
№ бригады: 5
Наименование типового звена; K; T1; T2; E
Инерционное; 50; 0,001; –; –
Дифференцирующее; 1; –; –; –
Реальное дифференцирующее; 10; 0,01; –; –

Таблица 3.2
№ варианта: 5
Наименование типового звена; K; T1; T2; E
Инерционное; 1; 0,1; –; –
Инерционное; 10; 0,01; –; –
Дифференцирующее; 10; –; –; –

4. Предварительный расчет
4.1 Инерционное звено
4.2 Дифференцирующее звено
4.3 Реальное дифференцирующее звено

5. Лабораторное исследование
5.1 Исследование инерционного звена
5.2 Исследование дифференцирующего звена
5.3 Исследование реального дифференцирующего звена
5.4 Исследование системы звеньев

Выводы

Контрольные вопросы для самопроверки
1. Что такое типовое линейное динамическое звено?
2. Перечислить методы анализа систем радиоавтоматики.
3. В чем отличие функциональных схем от структурных? Какие преимущества и недостатки имеют функциональные и структурные схемы?
4. Что такое переходная и импульсная характеристики? Привести примеры для произвольного типового звена (в одном временном масштабе).
5. Дать определение амплитудно-фазовой частотной характеристики (годографа) типового звена (или системы звеньев)? Как построить годограф звена, зная его передаточную функцию? Привести примеры.
6. На чем основаны правила структурных преобразований? Цель структурных преобразований?

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2024 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по различным дисциплинам.
E-mail: LRV967@ya.ru