Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы.

3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты структуры и параметров систем
№ варианта: 7
Передаточная функция разомкнутой системы: Kp/(1+pT2)^(3)
Параметры системы:
1 вариант: K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c
2 вариант: K=10; T1=2.0c; T2=1 c
3 вариант: K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c

Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.