Лабораторная работа №1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Интегрирующее звено 7
4.3 Дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование инерционного звена 10
5.2 Исследование интегрирующего звена 12
5.3 Исследование дифференцирующего звена 15
5.4 Исследование системы звеньев 17
6 Выводы по работе 19


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.

3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 - Исходные данные для исследования одиночных звеньев
№ бригады: 1
Наименование типового звена К Т1 Т2 E
Инерционное 10 0,01 - -
Интегрирующее 1 0,01 - -
Дифференцирующее 10 0,01 - -

Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2
№ варианта: 1
Наименование типового звена К Т1 Т2 E
Инерционное 1 0,1 - -
Инерционное 10 0,001 - -
Интегрирующее 1 0,1 - -

Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.