Разработка конструкции конвейера удаления засорителей

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 0EF91FFF-2CD1-469B-BE93-BB5624D2DF01.rar [30 MB]
material.view.file_icon РАСЧЕТЫ ДП
material.view.file_icon 13.docx [Office 2007, 12 стр., 31 KB]
material.view.file_icon 2.doc [93 стр., 15 MB]
material.view.file_icon эк.пз.docx [Office 2007, 3 MB]
material.view.file_icon 13.1.doc [Office 2010, 12 стр., 77 KB]
material.view.file_icon эк.пз1.doc [4 MB]
material.view.file_icon чертежи для диплома
material.view.file_icon АПМ.bak [КОМПАС v8, 309 KB]
material.view.file_icon АПМ.cdw [КОМПАС v8, 309 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon конвейер 1.bak [КОМПАС v8, 189 KB]
material.view.file_icon конвейер 1.cdw [КОМПАС v8, 189 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon конвейер 2.bak [КОМПАС v8, 172 KB]
material.view.file_icon конвейер 2.cdw [КОМПАС v8, 172 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon конвейр удаления засорителей(1).jpg [3964×1623, 527 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon конвейр удаления засорителей.bak [КОМПАС v8, 187 KB]
material.view.file_icon конвейр удаления засорителей.cdw [КОМПАС v8, 187 KB]
material.view.file_icon рам левая виды.bak [КОМПАС v8, 84 KB]
material.view.file_icon рам левая виды.cdw [КОМПАС v8, 84 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon рама левая.bak [КОМПАС v8, 104 KB]
material.view.file_icon рама левая.cdw [КОМПАС v8, 104 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon рама правая виды.bak [КОМПАС v8, 83 KB]
material.view.file_icon рама правая виды.cdw [КОМПАС v8, 83 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon рама правая.bak [КОМПАС v8, 109 KB]
material.view.file_icon рама правая.cdw [КОМПАС v8, 109 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация конвейер 2.cdw [КОМПАС v8, 40 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация конвейер.cdw [КОМПАС v8, 44 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация механизм натяжения.cdw [КОМПАС v8, 39 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация рама левая.cdw [КОМПАС v8, 42 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon спецификация рама правая 2..cdw [КОМПАС v8, 40 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon спецификация рама правая.cdw [КОМПАС v8, 42 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ 2.cdw [КОМПАС v8, 37 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ.cdw [КОМПАС v8, 40 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема трассы конвейера.jpg [717×561, 36 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема трассы.cdw [КОМПАС v8, 36 KB]
material.view.file_icon Щебнеочистительная машина.cdw [КОМПАС v8, 3 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Щебнеочистительная машина.jpg [5962×1578, 1 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon электрика.bak [КОМПАС v10, 96 KB]
material.view.file_icon электрика.cdw [КОМПАС v10, 97 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon чертежи
material.view.file_icon 2792.01.11.00.000-Саклитина фактически .cdw [КОМПАС v8, 3 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.11.01.000.cdw [КОМПАС v8, 155 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.11.02.000.bak [КОМПАС v8, 159 KB]
material.view.file_icon 2792.01.11.02.000.cdw [КОМПАС v8, 157 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.12.00.000 Конвейер поворотный.spw.cdw [КОМПАС v8, 2 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.12.03.000СБ Портал.cdw [КОМПАС v8, 243 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Механизм поворота конвейера.cdw [КОМПАС v8, 139 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon интернет
material.view.file_icon 2792.00.000ПЗ Схема пневматическая принципиальная.cdw [КОМПАС v8, 106 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.00.00.000.cdw [КОМПАС v8, 3 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.00.00.000.spw [КОМПАС v8, 70 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.1-01.cdw [КОМПАС v8, 250 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.1.cdw [КОМПАС v8, 278 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.10.cdw [КОМПАС v8, 103 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.2 .bak [КОМПАС v8, 342 KB]
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.2 .cdw [КОМПАС v8, 338 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.3.cdw [КОМПАС v8, 170 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.4.cdw [КОМПАС v8, 462 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.5.cdw [КОМПАС v8, 353 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.6.cdw [КОМПАС v8, 85 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.01.19.00.000Г3 Гидрооборудование Схема гидравл. принципиальная.cdw [КОМПАС v8, 368 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.02.00.00.000.cdw [КОМПАС v8, 2 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2792.02.00.00.000.spw [КОМПАС v8, 80 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.cdw [КОМПАС v8, 2 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.jpg [7862×1592, 2 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация 2792.01.12.02.000.spw [КОМПАС v8, 52 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ 2.bak [КОМПАС v8, 37 KB]
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ 2.cdw [КОМПАС v8, 37 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ.cdw [КОМПАС v8, 40 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация.2792.01.12.03.000 spw.spw [КОМПАС v8, 73 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация2792.01.12.01.000.bak [КОМПАС v8, 85 KB]
material.view.file_icon Спецификация2792.01.12.01.000.spw [КОМПАС v8, 63 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon электрика.cdw [КОМПАС v8, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon электросхема.cdw [КОМПАС v8, 50 KB]
material.view.file_icon MINISTERSTVO
material.view.file_icon IZMENA
material.view.file_icon 213.doc [Office 2010, 1 стр., 54 KB]
material.view.file_icon 216.doc [Office 2010, 57 KB]
material.view.file_icon 247.doc [Office 2010, 27 KB]
material.view.file_icon 28.doc [Office 2010, 1 стр., 53 KB]
material.view.file_icon 5.doc [Office 2010, 1 стр., 26 KB]
material.view.file_icon 68.doc [Office 2010, 1 стр., 57 KB]
material.view.file_icon 69.doc [Office 2010, 1 стр., 69 KB]
material.view.file_icon 7-15.doc [Office 2010, 1 стр., 34 KB]
material.view.file_icon 7-16.doc [Office 2010, 1 стр., 43 KB]
material.view.file_icon 7-21.doc [Office 2010, 1 стр., 32 KB]
material.view.file_icon 7-23.doc [Office 2010, 1 стр., 57 KB]
material.view.file_icon 7-24.doc [Office 2010, 1 стр., 42 KB]
material.view.file_icon 7-29.doc [Office 2010, 1 стр., 31 KB]
material.view.file_icon 7-30.doc [Office 2010, 1 стр., 39 KB]
material.view.file_icon 7-33.doc [Office 2010, 1 стр., 45 KB]
material.view.file_icon 70.doc [Office 2010, 1 стр., 59 KB]
material.view.file_icon 71.doc [Office 2010, 1 стр., 84 KB]
material.view.file_icon 82.doc [Office 2010, 1 стр., 35 KB]
material.view.file_icon 83.doc [Office 2010, 1 стр., 48 KB]
material.view.file_icon 84.doc [Office 2010, 1 стр., 61 KB]
material.view.file_icon 92.doc [Office 2010, 1 стр., 33 KB]
material.view.file_icon 93.doc [Office 2010, 1 стр., 36 KB]
material.view.file_icon Begin.doc [Office 2010, 1 стр., 30 KB]
material.view.file_icon ЛИТЕРА~1.DOC [Office 2010, 79 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ1.DOC [Office 2010, 818 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ10.DOC [Office 2010, 342 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ2.DOC [Office 2010, 304 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ3.DOC [Office 2010, 1 MB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ4.DOC [Office 2010, 631 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ5.DOC [Office 2010, 815 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ6.DOC [Office 2010, 7 MB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ7.DOC [Office 2010, 2 MB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ8.DOC [Office 2010, 420 KB]
material.view.file_icon ЧАСТЬ9.DOC [Office 2010, 347 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon АПМ.cdw
АПМ.cdw
material.view.file_icon конвейер 1.cdw
конвейер 1.cdw
material.view.file_icon конвейер 2.cdw
конвейер 2.cdw
material.view.file_icon конвейр удаления засорителей(1).jpg
конвейр удаления засорителей(1).jpg
material.view.file_icon рам левая виды.cdw
рам левая виды.cdw
material.view.file_icon рама левая.cdw
рама левая.cdw
material.view.file_icon рама правая виды.cdw
рама правая виды.cdw
material.view.file_icon рама правая.cdw
рама правая.cdw
material.view.file_icon Спецификация конвейер 2.cdw
Спецификация конвейер 2.cdw
material.view.file_icon Спецификация конвейер.cdw
Спецификация конвейер.cdw
material.view.file_icon Спецификация механизм натяжения.cdw
Спецификация механизм натяжения.cdw
material.view.file_icon Спецификация рама левая.cdw
Спецификация рама левая.cdw
material.view.file_icon спецификация рама правая 2..cdw
спецификация рама правая 2..cdw
material.view.file_icon спецификация рама правая.cdw
спецификация рама правая.cdw
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ 2.cdw
Спецификация ЩОМ 2.cdw
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ.cdw
Спецификация ЩОМ.cdw
material.view.file_icon схема трассы конвейера.jpg
схема трассы конвейера.jpg
material.view.file_icon Щебнеочистительная машина.cdw
Щебнеочистительная машина.cdw
material.view.file_icon Щебнеочистительная машина.jpg
Щебнеочистительная машина.jpg
material.view.file_icon электрика.cdw
электрика.cdw
material.view.file_icon 2792.01.11.00.000-Саклитина фактически .cdw
2792.01.11.00.000-Саклитина фактически .cdw
material.view.file_icon 2792.01.11.01.000.cdw
2792.01.11.01.000.cdw
material.view.file_icon 2792.01.11.02.000.cdw
2792.01.11.02.000.cdw
material.view.file_icon 2792.01.12.00.000 Конвейер поворотный.spw.cdw
2792.01.12.00.000 Конвейер поворотный.spw.cdw
material.view.file_icon 2792.01.12.03.000СБ Портал.cdw
2792.01.12.03.000СБ Портал.cdw
material.view.file_icon Механизм поворота конвейера.cdw
Механизм поворота конвейера.cdw
material.view.file_icon 2792.00.000ПЗ Схема пневматическая принципиальная.cdw
2792.00.000ПЗ Схема пневматическая принципиальная.cdw
material.view.file_icon 2792.01.00.00.000.cdw
2792.01.00.00.000.cdw
material.view.file_icon 2792.01.00.00.000.spw
2792.01.00.00.000.spw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.1-01.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.1-01.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.1.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.1.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.10.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.10.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.2 .cdw
2792.01.17.00.000 Э3.2 .cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.3.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.3.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.4.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.4.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.5.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.5.cdw
material.view.file_icon 2792.01.17.00.000 Э3.6.cdw
2792.01.17.00.000 Э3.6.cdw
material.view.file_icon 2792.01.19.00.000Г3 Гидрооборудование Схема гидравл. принципиальная.cdw
2792.01.19.00.000Г3 Гидрооборудование Схема гидравл. принципиальная.cdw
material.view.file_icon 2792.02.00.00.000.cdw
2792.02.00.00.000.cdw
material.view.file_icon 2792.02.00.00.000.spw
2792.02.00.00.000.spw
material.view.file_icon Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.cdw
Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.cdw
material.view.file_icon Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.jpg
Машина_ЩОМ-1600_поз_штр.jpg
material.view.file_icon Спецификация 2792.01.12.02.000.spw
Спецификация 2792.01.12.02.000.spw
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ 2.cdw
Спецификация ЩОМ 2.cdw
material.view.file_icon Спецификация ЩОМ.cdw
Спецификация ЩОМ.cdw
material.view.file_icon Спецификация.2792.01.12.03.000 spw.spw
Спецификация.2792.01.12.03.000 spw.spw
material.view.file_icon Спецификация2792.01.12.01.000.spw
Спецификация2792.01.12.01.000.spw
material.view.file_icon электрика.cdw
электрика.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
  • Программа для просмотра изображений

Описание

Содержание

Введение
1. Цель и задачи проектирования
2. Анализ вариантов общей компоновки щебнеочистительной
машины и выбор окончательного варианта проектирования для
дипломного проекта
3. Описание устройства и работы выбранного варианта
конструкции машины
4. Патентный поиск с целью проверки изделия на патентную
чистоту
5. Расчет и проектирование конвейера удаления засорителей
5.1. Исходные данные для проектирования конвейера удаления
засорителей
5.2. Режим работы и нагружения конвейера.
5.3. Расчетная производительность.
5.4. Выбор ленты конвейера.
5.5 Выбор типа роликоопор и порядок их расстановки
на конвейере.
5.6. Определение погонных нагрузок.
5.7. Обобщенное определение общего усилия сопротивления
движению ленты наклонного конвейера.
5.8. Определение мощности приводного двигателя.
5.9. Определение расчетного натяжения ленты.
5.10. Тяговый расчет конвейера удаления засорителей.
5.11. Выбор типа и параметров натяжного устройства.
5.12. Расчет барабана конвейера с помощью WinMachine.
5.13. Описание электрической схемы.
6. Экономическая часть (экономическое обоснование принятым
в проекте техническим решениям).
6.1. Оценка технической целесообразности конструкции изделия.
6.2. расчет трудоемкости ОКР.
6.3. Расчет временных и стоимостных затрат на проектирование
изделия.
6.4. Прогнозирование себестоимости изделия.
6.5. Определение прогнозируемой цены изделия.
6.6. Расчет уровня капитальных вложений в НИОКР
и освоение производства.
6.7. Оценка эффекта от производства и использования изделия.
6.8. Сводные показатели оценки экономической целесообразности
проекта.
7. Охрана труда (разработать мероприятия по обеспечению
безопасности эксплуатации спроектированной машины).
7.1. Шум.
7.2. Вибрация.
7.3. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху
рабочей зоны.
7.4. Светотехнические приборы машины и освещение территории.
7.5. Пожарная безопасность по железнодорожному транспорту.
7.6. Охрана природы
Заключение
Список использованной литературы
Спецификации

Дополнительная информация

Машина щебнеочистительная ЩОМ-1600ПУ (рисунок 3.1), смонтирована на сварной раме, которая, с двумя 3-х осными вагонными тележками и обустройствами составляют экипажную часть 1.
Основным рабочим органом модуля является выгребное устройство 2, подвешенное шарнирно к ферме машины, которое при помощи движущейся замкнутой скребковой цепи вырезает щебень из-под путевой решетки и подает его на конвейер загрузочный 4.
С загрузочного конвейера вырезанный балласт поступает на устройство очистное 3, состоящее из вибрационного грохота с тремя ярусами сит. Отделенные загрязнители транспортируются конвейером удаления засорителей 11 на конвейер поворотный 12
Очищенный и разделенный на фракции щебень подается с конвейера удаления очищенного щебня No2 9 в устройство распределения щебня 8, которое укладывает его под путевую решетку послойно: мелкая фракция с нижнего сита отсыпается на плоскость среза, сверху укладывается крупная фракция с двух верхних сит.
С целью снижения тягового усилия, необходимого для перемещения машины при ее работе и снижения нагрузки на выгребное устройство, модуль оборудован электромагнитным подъемником 5.
На ферме машины размещены: пробивщик шпальных ящиков 6 для удаления балласта из шпальных ящиков в зону забора щебня выгребным устройством; воронка загрузочная 15; устройство аварийного подъема желобов 37.
Управление рабочими органами и передвижение машины во время работы производится из кабины управления 13 или с пультов, расположенных на ферме машины.
На машине установлены: капот гидроэлектрооборудования 20 для размещения дизель-электрической установки, гидрооборудования с насосной станцией, электрооборудования...
Исходные данные для расчета и проектирования.
Конвейер предназначен для транспортирования смеси с засорителями от очистного устройства к поворотному конвейеру.
Транспортируемый груз – смесь с засорителями; плотность γ= 1,8 т/м3
a =10-60 мм
Конвейер установлен на модуле No1 щебнеочистительной машины ЩОМ-1600 ПУ, работает при температуре окружающей среды от +25°С до -10°С.
Машина работает в две смены, по 6 часов в смену, 12 часов в сутки 240 дней в году.
Плановая средняя массовая производительность П =П =800 м3/ч;
Плановая максимальная объемная производительность П = 800 м3/ч.
Коэффициент готовности конвейера K =0,85; расчетный коэффициент рабочего использования по времени K =0,95.
Чертежи:
Конвейер поворотный
Портал
Конвейер удаления засорителей
Рама левая
Рама правая
Механизм поворота конвейера
Щебнеочистительная машина
Электросхема
Экономика
Расчет в АПМ

Похожие материалы

Разработка конструкции конвейера удаления засорителей щебнеочистной машины
Содержание Введение 1. Цель и задачи проектирования 2. Анализ вариантов общей компоновки щебнеочистительной машины и выбор окончательного варианта проектирования для дипломного проекта 3. Описание устройства и работы выбранного варианта конструкции машины 4. Патентный поиск с целью проверки изделия на патентную чистоту 5. Расчет и проектирование конвейера удаления засорителей 5.1. Исходные данные для проектирования конвейера удаления засорителей 5.2. Режим работы и нагружения конвейера
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Рики-Тики-Та : 7 сентября 2012
825 руб.

Другие работы

Инженерная графика. Задание №1. Вариант №11. Задачи №№1-5 (Комплект)
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16. Боголюбов С.К. (1978г.) Задания по курсу черчения Задание №1. Вариант №11. Задачи №№1-5 Задача 1. Заменить вид спереди фронтальным разрезом. Задача 2. Заменить вид слева разрезом А-А. Задача 3. Заменить вид спереди разрезом А-А. Задача 4. Заменить вид спереди разрезом А-А. Задача 5. По приведенным изображениям детали построить вид слева и выполнить необходимые разрезы. В состав работы входят 15 файлов (по 3 к каждой работе): - 3D модель детали - ассоц
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи : 17 ноября 2022
350 руб.
Инженерная графика. Задание №1. Вариант №11. Задачи №№1-5 (Комплект)
Исследование влияния функциональных химических веществ на обезвоживание волокнистой массы
Целью настоящей работы было исследование влияния различных функциональных химических веществ на обезвоживание волокнистой массы. В ходе работы ставились следующие задачи: 1. Исследовать изменяется ли обезвоживание волокнистой массы при введении различных количеств функциональных химических веществ. 2. Рассмотреть влияние различных добавок функциональных химических веществ во времени. 3. Исследовать воздействие химических добавок при изменении рН суспензии. ЦБП принадлежит к немногим отраслям м
Химическая промышленность Работа Курсовая
User elementpio : 22 октября 2012
5 руб.
Детали насоса Кольцо уплотнительное НМ3600-230 Уплотнение (А4)-Чертеж-Оборудование транспорта нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Детали насоса Кольцо уплотнительное НМ3600-230 Уплотнение (А4)-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование транспорта нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 13 мая 2016
100 руб.
Детали насоса Кольцо уплотнительное НМ3600-230 Уплотнение (А4)-Чертеж-Оборудование транспорта нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Гидравлика АКАДЕМИЯ ГРАЖДАНСКОЙ ЗАЩИТЫ Задача 5 Вариант 05
Для сохранения неприкосновенного пожарного запаса воды в резервуаре всасывающая линия оборудована воздушной трубкой, верхний срез которой находится на уровне пожарного запаса в резервуаре. Предполагается, что при снижении уровня воды до пожарного запаса воздух, вследствие возникновении вакуума в сечении, к которому приварена трубка, проникает во всасывающий трубопровод насосов, произойдет срыв работы насоса и забор воды прекратится. Определить, сохранится ли неприкосновенный запас воды, если
Задачи Гидравлика
User Z24 : 10 марта 2026
150 руб.
Гидравлика АКАДЕМИЯ ГРАЖДАНСКОЙ ЗАЩИТЫ Задача 5 Вариант 05
up Наверх