Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

Проектування РТК для дільниці виготовлення деталі типуІ "ФЛАНЕЦЬ"

ID: 33982
Дата закачки: 16 Мая 2010
Закачал: vados999 (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Диплом и связанное с ним
Форматы файлов: AutoCAD (DWG/DXF), Microsoft Word

Описание:
Зміст.
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв\'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об\'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об\'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури

Комментарии: При розробці робототехнічного комплексу для автоматизованного складу кабельної продукції були виконані наступні задачі:
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту;
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.

Размер файла: 3 Мбайт
Фаил: