Проектування РТК для дільниці виготовлення деталі типуІ "ФЛАНЕЦЬ"
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Adobe Acrobat Reader
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Зміст.
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури
Дополнительная информация
При розробці робототехнічного комплексу для автоматизованного складу кабельної продукції були виконані наступні задачі:
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту;
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту;
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.
Другие работы
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ з предмету: «Різальний інструмент»
DimaUA17
: 18 апреля 2019
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ з предмету: «Різальний інструмент».
ВСТУП
1. РОЗРАХУНОК КРУГЛОГО ФАСОННОГО РІЗЦЯ
2. РОЗРАХУНОК ПРОТЯЖКИ КРУГЛОЇ
3. РОЗРАХУНОК ДОВБАЧА ДЛЯ НАРІЗАННЯ ЗУБЦІВ КОЛІС
4.РОЗРАХУНОК ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ФРЕЗИ
ВИСНОВКИ
ЛІТЕРАТУРА
ДОДАТКИ
1500 руб.
Математический анализ. Экзамен. Билет 14. Семестр 2-й
Aleksandr1234
: 1 декабря 2011
БИЛЕТ № 14
1. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка, однородные и неоднородные. Структура общего решения.
2. Найти градиент функции в точке
.
3. Изменить порядок интегрирования. Область интегрирования изобразить на чертеже.
.
4. Исследовать на абсолютную сходимость
5. Данную функцию разложить в ряд Тейлора по степеням х:
6. Найти общее решение дифференциального уравнения
7. Найти частное решение уравнения
120 руб.
Экзамен по дисциплине: "Операционные системы". Билет №2.
Ivannsk97
: 4 апреля 2021
БИЛЕТ 2
1 Выбрать верные варианты аббревиатур организаций, разрабатывающих стандарты в области инфокоммуникаций:
1. Международная организация по стандартизации
2. Телекоммуникационный сектор стандартизации Международного союза электросвязи
3. Инженерный совет Интернета
4. Институт инженеров электротехники и электроники
5. Американский национальный институт стандартизации
a. IETF
b. ISO
c. ANSI
d. ITU-T
e. IEEE
2 Какой из уровней модели взаимодействия открытых систем обеспечивает надежную
100 руб.
Задание 77. Вариант 13 - Подвеска. Исправление ошибок на чертеже
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 11 апреля 2024
Возможные программы для открытия данных файлов:
WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar)
КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d
Любая программа для ПДФ файлов.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения, 1989/1994/2007.
Задание 77. Вариант 13 - Подвеска. Исправление ошибок на чертеже
Выполнить чертеж с исправлением допущенных на нём ошибок.
В состав выполненной работы входят 4 файла:
1. 3D модель детали, выполненная по данному заданию, расширение файл
100 руб.