Проектування РТК для дільниці виготовлення деталі типуІ "ФЛАНЕЦЬ"
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Adobe Acrobat Reader
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Зміст.
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури
Дополнительная информация
При розробці робототехнічного комплексу для автоматизованного складу кабельної продукції були виконані наступні задачі:
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту;
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту;
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.
Другие работы
Расчет одноступенчатого зубчатого редуктора
Рики-Тики-Та
: 17 января 2012
Содержание
1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой
расчет редуктора………………………………………………………….. 3
2. Выбор материалов зубчатых колес и определение
допускаемых напряжений………………………………………………. 4
3. Расчет зубчатой передачи……………………………………………… 5
3.1.Проектировочный расчет зубчатой передачи………………………. 5
3.2.Определение геометрических размеров зубчатой передачи………. 6
3.3. Проверочный расчет зубчатой передачи……………………………. 7
4.Расчет валов……………………………………………………………… 8
4.1.Входной вал……………………………………………
55 руб.
Введение в специальность.Основы инфокоммуникационных технологий. Вариант № 2. Реферат "Спутниковая связь"
pioro
: 27 января 2013
Изучение дисциплины «Введение в специальность» ставит следующие цели: освоение основ электросвязи, включая такие понятия как информация, сообщения, сигнал, спектр, скорость передачи информации, скорость телеграфирования, вопросы преобразования аналогового сигнала в цифровой, передачи в тракте сообщений от нескольких источников (уплотнение каналов).В процессе освоения дисциплины студент должен получить начальные сведения о телефонной связи, спутниковых системах, мобильной связи и др.
В процессе о
400 руб.
Конструирование и расчет деревянных конструкций одноэтажного промышленного здания
ostah
: 7 сентября 2013
Введение
Конструирование и расчет плиты покрытия
Конструктивное решение
Сбор нагрузок
Определение расчетных усилий
Определение геометрических характеристик сечения
Проверка прочности плиты
Конструирование и расчет балки
Конструирование балки
Сбор нагрузок и определение расчетных усилий
Расчет прочности балки
Конструирование и расчет колонны
Компоновка сечения колонны
Сбор нагрузок
Определение расчетных усилий
Расчет прочности колонны
Список использованных источников
111 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 3 Вариант 79
Z24
: 20 февраля 2026
Тепловыделяющий элемент ядерного реактора выполнен из смеси карбида урана и графита в виде цилиндрического стержня диаметром d=12 мм. Объемная производительность источников теплоты равномерно распределена по объему и равна qυ, теплопроводность материала стержня λ.
Определить температуру и плотность теплового потока на поверхности тепловыделяющего элемента, если по оси стержня температура равна t0.
120 руб.