Теория механизмов и основы теории машин-автоматов

Содержание
Введение 4
1 Структурный анализ механизма 6
1.1 Описание механизма 6
1.2 Определение класса механизма 6
2. Кинематический анализ механизма 8
2.1 Определение недостающих размеров звеньев механизма 8
2.2 Первая задача кинематического анализа 8
2.2.1 Построение нулевого положения механизма 8
2.2.2 Построение 8-ми положений механизма 10
2.3 Вторая задача кинематического анализа 10
2.3.1 Определение скоростей и построение плана скорости для нулевого положения механизма 10
2.3.2 Определение скоростей и построение планов для всех положений механизма 13
2.3 Третья задача кинематического анализа 14
2.3.1 Определение ускорений и построение плана ускорения для второго положения 14
2.3.2 Определение ускорений и построение плана ускорения для четвертого положения 17
2.4 Кинематические диаграммы 17
2.4.1 Кинематическая диаграмма перемещений 17
2.4.2 Кинематическая диаграмма скоростей 18
2.4.3 Кинематическая диаграмма ускорений 18
3 Синтез зубчатой передачи 19
3. 1 Определение основных размеров зубчатого зацепления 19
3.2 Вычерчивание элементов зубчатого зацепления 21
Список использованных источников 24

Механика машин представляет собой науку, состоящую из двух дисциплин. Первая носит название «теория механизмов», а вторая носит название «теория машин».
В теории механизмов изучают свойства отдельных типовых механизмов, применяемых в самых различных машинах, приборах и устройствах.
Рассматривается общая теория образования механизмов как совокупности связанных между собой тел, обладающих различными формами движения. Изучаются кинематические и динамические характеристики механизмов в зависимости от их геометрических параметров и действующих на механизмы сил.
В теории машин рассматривается совокупность взаимно связанных механизмов, образующих машину. Эта совокупность может образовывать отдельную машину или машинный агрегат или, наконец, машинное устройство, состоящее из комплексе машин, — так называемую систему машин автоматического действия.
В теории машин рассматриваются также вопросы теории строения машин, связанные с разработкой методов построения принципиальных схем машин как совокупности механизмов, обеспечивающей оптимальную производительность машины при наивыгоднейших условиях ее работы.
Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов.
В теорию машин обычно также включается раздел теории упругих колебаний в машинах. В этом разделе изучаются упругие колебания подвижных тел, составляющих механизмы, машины, колебания опор и фундаментов машин, и излагаются методы локализации колебаний и вредных шумовых эффектов.
Изучение механики машин начинается с раздела теории механизмов, так как, только изучив свойства отдельных механизмов или их видов, можно переходить к изучению совокупности механизмов, образующих машину, т. е. к теории машин.
В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов механических и машиностроительных специальностей.

2010 год, Екибастузский инженерно-технический институт им. К. Сатпаева