Роботизация процесса обработки деталей на токарных станках с помощью робота модели РБ-11О

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon КР 1814.doc
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Введение……………………………………………………………...2 стр.
Технологический процесс (Схема типовой роботизированной производственной ячейки для обслуживания роботом РБ-11О 2-х токарных станков с ЧПУ, внешний вид робота кинематическая схема РБ-11О)…………………………………………...3 стр.
Описание объекта управления……………………………………...7 стр.
Система управления электромеханическим промышленным роботом РБ-11О(Структурная схема системы управления)……………………………………………………………..…8 стр.
Описание работы системы управления (Схема электрическая принципиальная системы управления робота РБ-11О)………………………….11стр
Описание однокристальной микро – ЭВМ КМ1814ВЕ3 (Условное графическое обозначение однокристальной микро-ЭВМ, архитектура однокристальной микро-ЭВМ, формат команд однокристальной микро – ЭВМ)………14 стр.
Алгоритм работы………………………………………………………19 стр
Программа управления микро – ЭВМ………………………………22 стр
Расчет надежности микропроцессорной системы………………….30 стр
Список используемой литературы……………………………………31 стр
Приложение Система команд микропроцессора …………………32 стр

Дополнительная информация

Работа сдавалась в 2010 году. Потом материал использовал в дипломе. Переделывал раз пять. Зато и сдал потом на "ОТЛИЧНО"
Метрология, стандартизация и сертификация, экзамен
Задача 02.1. Определить класс точности стрелочного измерительного прибора, с нулевой отметкой на краю равномерной шкалы, если в середине шкалы предел допускаемой относительной погрешности измерения равен 1% ? Задача 02.2. Определить показание пикового вольтметра с открытым входом, если он проградуирован в среднеквадратических значениях для гармонического сигнала, если его вход подана последовательность однополярных прямоугольных импульсов длительностью 10 мс, периодом следования 50 мс и пиковым
User dedtalash : 15 апреля 2013
150 руб.
Модернизация Системы сбора и подготовки газа и нефти. Газосепаратор ГС–1–8.8–800-2-Дипломная работа-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа
Целью дипломного проекта является модернизация системы сбора нефти и газа. Проект состоит из пояснительной записки и чертежей. В пояснительной записке приведено описание системы сбора и подготовки нефти и газа, назначение и классификация сепараторов, патентно-информационный обзор. Рассмотрены основные свойства и виды дросселей. Основой модернизации газосепаратора ГС-1-8.8-800-2 является установка предохранительного клапана в верхнюю крышку, также перед сепаратором для регулировки давления на вх
3262 руб.
Модернизация Системы сбора и подготовки газа и нефти. Газосепаратор ГС–1–8.8–800-2-Дипломная работа-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа
Расчеты по теплообмену УрФУ Задача 5 Вариант 25
Определить коэффициент конвективного теплообмена и плотность теплового потока при движении воздуха со скоростью Wв при нормальных условиях и температуре tв по каналу, имеющему размеры поперечного сечения L к L и температуру tст.
User Z24 : 3 января 2026
150 руб.
Расчеты по теплообмену УрФУ Задача 5 Вариант 25
Контрольная работа по дисциплине: Стандарты и технологии в системах мобильной связи. Вариант 01-04
***Данная контрольная подойдет для вариантов с 01 по 04 включительно*** Содержание Задание контрольной работы 3 1. Описание объекта проектирования 4 2. Общие принципы построения сетей беспроводного доступа 5 2.1 Архитектура сетей IEEE 802.11 5 2.2 Обзор стандартов IEEE 802.11 6 3. Выбор оборудования для организации беспроводной сети 10 3.1 Расчет сетевой нагрузки 10 3.2 Выбор оборудования 11 3.2.1 Точка доступа DAP-2660 12 3.2.2 Коммутатор для управления беспроводными точками доступа 13 3.3 Об
User Roma967 : 8 июля 2023
1000 руб.
promo
up Наверх