Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [ 76 KB ]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

Экономическая эффективность от программного продукта "Преобразователь линейных кодов"
Введение Исходные данные для проведения курсового проектирования 1. Характеристика предприятия 2. Расчет трудозатрат на разработку программного продукта 3. Составление сметы затрат на разработку программного продукта 3.1 Расчет затрат на оплату труда разработчика 3.2 Расчет отчислений в социальные фонды 3.3 Расчет затрат на оплату машинного времени 3.4 Расчет затрат на электроэнергию 3.5 Калькуляция сметной стоимости 4. Расчет экономической эффективности 5. Техника безопасности при работе на ПК
Работа Экономика
User Qiwir : 16 августа 2013
10 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Физико-химические процессы в техносфере (ДВ 2.1). Вариант №6
Вариант No6 Теоретические вопросы 1. Влияние нефтепродуктов на экосистемы морей и океанов 2. Радиационное загрязнение техносферы ----------------------------------------------------------------------------- Решение контрольной работы No 1 «Расчет некоторых основных параметров газовоздушного выброса из одиночного точечного источника» Цель работы: рассчитать для одиночного точечного источника, производящего нагретые выбросы,максимальную приземную концентрацию вредных веществ См , и расстояни
СибГУТИ Физико-химические процессы в техносфере Работа Контрольная
User IT-STUDHELP : 22 апреля 2023
400 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Физико-химические процессы в техносфере (ДВ 2.1). Вариант №6 promo
Лабораторные работы по информатике №№1-5, 7-й вариант, 1-й семестр
Лабораторная работа No1: Даны три числа a, b, c. Выяснить, верно ли, что a < b < c. Ответ получить в текстовой форме: верно или неверно. Лабораторная работа No2: Банк выплачивает 3% годовым. Напечатать таблицу изменения суммы вклада по годам, если P = P0 (1 + 0,03)n, где P – сумма через n лет; P0 – первоначальная сумма вклада, P0 = 1000 руб; n– число лет, прошедших с момента внесения суммы. Лабораторная работа No3: Ввести восемь чисел и вычислить количество нулей, сумму положительных чисел и сре
СибГУТИ Информатика Работа Лабораторная
User Sotnik2014 : 13 февраля 2015
200 руб.
Перспективи розвитку та удосконалення податкової системи
ВСТУП РОЗДІЛ І. Історичні аспекти розвитку податкової системи РОЗДІЛ ІІ. Система оподаткування підприємств в Україні 2.1 Види податків 2.2 Прибуткове оподаткування підприємств в Україні РОЗДІЛ ІІІ. Перспективи розвитку та удосконалення податкової системи ВИСНОВКИ ВИКОРИСТАНА ЛІТЕРАТУРА ВСТУП Сучасна наука й практична економіка доводять, що ефективне господарювання виробництва та розподілу благ. Одним із найпотужніших механізмів соціально-економічного стимулювання (обмеження) є податки.
Финансы Работа
User Qiwir : 27 октября 2013
10 руб.
up Наверх