Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [76 KB]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [1 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

Гидравлика Москва 1990 Задача 32 Вариант 9
Перемещение поршней гидроцилиндров с диаметром D=25 см, осуществляется подачей рабочей жидкости, (ν=1,5 см²/c, γ=14000 Н/м³) по трубам 1 и 2 одинаковой эквивалентной длины l=20 и диаметром d=5 см (рис.19). Определить силу F2 при которой скорость перемещения второго поршня была бы в два раза больше скорости первого поршня. Расход в магистрали Q, первый поршень нагружен силой F1. Указание. На перемещение поршней затрачивается одинаковый суммарный напор (считая от точки A).
Задачи Гидравлика
User Z24 : 27 декабря 2025
200 руб.
Гидравлика Москва 1990 Задача 32 Вариант 9
Бункер сеялки зернотуковой СЗТМ-4 (сборочный чертеж)
Бункера сеялки СЗТМ-4 служат емкостями для минеральных удобрений, должны иметь сетку для отсеивания крупных посторонних примесей из удобрений, также для предохранения удобрений от атмосферных осадков и выветривания, выгруз-ные горловины выполнены дугообразными.
Чертежи Сельскохозяйственные машины
User AgroDiplom : 31 мая 2022
390 руб.
Бункер сеялки зернотуковой СЗТМ-4 (сборочный чертеж)
Банки и базы данных. Вариант №57
1. Описание концептуальных требований к БД. Проектирование системы баз данных имеет 5 этапов: 1. Планирование и анализ 2. Концептуальное проектирование 3. Логическое проектирование 4. Физическое 5. Применение (реализация) 2. Концептуальное моделирование Сущность – это класс однотипных объектов, информация о котором должна сохраняться и быть доступна. Каждая сущность должна иметь имя, выраженное существительным в единственном числе. 3.Таблицы Для хранения данных используют таблицы на каждый
Банки и базы данных СибГУТИ Работа Контрольная
User 7059520 : 21 марта 2015
50 руб.
Функции заработной платы, проблемы их реализации в современных условиях. Основные принципы орган
Заработная плата – это основная часть средств, направляемых на потребление, представляющая собой долю дохода (чистую продукцию), зависящую от конечных результатов работы коллектива и распределяющуюся между работниками в соответствии с количеством и качеством затраченного труда, реальным трудовым вкладом каждого и размером вложенного капитала. Необходимо также различать номинальную и реальную заработную плату. Номинальная заработная плата или доход выражает общую сумму денег, полученных работни
Менеджмент Работа
User Elfa254 : 22 марта 2014
10 руб.
up Наверх