Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [ 76 KB ]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

Тепломассообмен СЗТУ Задача 10 Вариант 12
Определить необходимую поверхность нагрева парогенератора производительностью G тонн пара в час при абсолютном давлении p. Какой температурный напор необходимо обеспечить, чтобы увеличить производительность парогенератора в n раз при той же поверхности нагрева? Определить критическое значение температурного напора и тепловой нагрузки для заданного давления p.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 23 февраля 2026
200 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 10 Вариант 12
Специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения
Курсовая работа выполнена на тему «Специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения». Объект исследования: социологические исследования в области социальной защиты населения. Предмет исследования: специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения. Цель курсовой работы – изучить роль социологических исследований в области социальной защите. Задачи: 1. Изучить роль социологических исследований в социальной раб
Социология Работа
User Qiwir : 27 августа 2013
5 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 9 Вариант 06
Пар — фреон — 12 при температуре t1 поступает в компрессор, где адиабатно сжимается до давления, при котором его температура становится равной t2, а степень сухости пара x2=1. Из компрессора фреон поступает в конденсатор, где при постоянном давлении обращается в жидкость при температуре кипения, после чего адиабатно расширяется в дросселе до температуры t4=t1. Холодопроизводительность установки Q. Определить: — холодильный коэффициент установки; — массовый расход фреона; — теоретичес
Задачи Теплотехника
User Z24 : 20 декабря 2025
180 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 9 Вариант 06
Влияние транспорта на окружающую среду
Введение Транспортный комплекс , в частности в России, включающий в себя автомобильный, морской, внутренний водный, железнодорожный и авиационный виды транспорта, - один из крупнейших загрязнителей атмосферного воздух его влияние на окружающею среду выражается, в основном, в выбросах в атмосферу токсикантов с отработавшими газами транспортных двигателей и вредных веществ от стационарных источников, а также в загрязнении поверхностных водных объектов, образовании твердых отходов и воздействии тра
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User evelin : 11 марта 2013
5 руб.
up Наверх