Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [76 KB]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [1 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

Java-разработчик c нуля. 13. Работа с файлами и сетью. Домашняя работа №13.2
[java] Задание выполняйте в проекте 13_FilesAndNetwork/homework_13.2 Напишите код, который копирует одну указанную папку в другую. При копировании должны сохраниться файлы и структура папки. Папки запрашивайте у пользователя в консоли. Копирование реализуйте в методе copyFolder() класса FileUtils и проверьте работу метода с помощью тестов. Программа должна перехватывать все исключения, возникающие при ошибках чтения файлов и папок, и выводить сообщение об ошибке с трассировкой с
Задачи ******* Не известно Информатика и программирование
User SEI : 16 октября 2021
200 руб.
Насос плунжерный НГТУ.002.009.100 СБ
Насос плунжерный Сборочный чертеж, выполненное задание резьбовые соединения деталей, для 9 варианта Сделано в 16 компасе. НАСОС ПЛУНЖЕРНЫЙ Насос- машина, преобразующая механическую энергию двигателя в механическую энергию состояния жидкости с целью ее подъема, перемещения или получения сжатых газов. В плунжерном насосе перемещение жидкости осуществляется благодаря периодическому изменению объема рабочей полости насоса. Насос состоит из корпуса I, к которому крепится при помощи шпилек 22,
НГТУ Чертежи Инженерная графика
User Laguz : 7 декабря 2023
180 руб.
Насос плунжерный НГТУ.002.009.100 СБ
Тепломассообмен ТГАСУ 2017 Задача 6 Вариант 49
Определение поверхности нагрева рекуперативного воздушного теплообменника Определить поверхность нагрева стального рекуперативного воздушного теплообменника (толщина стенок δст = 3 мм) при прямоточной и противоточной схемах движения теплоносителей, если объемный расход воздуха при нормальных условиях Qвозд, средний коэффициент теплоотдачи от воздуха к поверхности нагрева α1, от поверхности нагрева к воде α2, Вт/(м⸱°С), начальные и конечные температуры воздуха и воды соответственно равны t’1,
Задачи Теплотехника
User Z24 : 4 февраля 2026
350 руб.
Тепломассообмен ТГАСУ 2017 Задача 6 Вариант 49
Системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке состоит из объекта управления и регулятора
Задание: 1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, используемом в системе в виде системы. 2. Составить структурную схему системы. 3. Определить закон регулирования системы. 4. Определить передаточные функции системы по управляющему, возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. 5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквист
БГАТУ Теория автоматического управления Работа Конкурсная
User 123478 : 14 февраля 2012
up Наверх