Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования
-
Категории:
Новочеркасский политехнический институт, Робототехника, Работа Курсовая
-
Добавлен:
09.09.2010
-
Размер:
76 KB
-
Покупок:
7
-
Добавил:
dony911
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Kursovoi проэкте манипра.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19
В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19
В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.
Другие работы
Дипломный проект "Гостинично-торговый комплекс"
igo2309
: 28 декабря 2008
Чертежи и пояснительная записка.
Оглавление
Введение 7
1. Архитектурно-планировочная часть 8
1.1 Общие положения 8
1.2 Генеральный план 9
1.3 Объемно-планировочное решение 11
1.3.1 Гостиница 12
1.3.2 Торговые учреждения 13
1.4 Конструктивное решение 14
1.5 Теплотехнический расчет ограждающих конструкций 20
1.5.1 Стеновое ограждение 21
1.5.2 Покрытие гостиницы 23
1.5.3 Покрытие торговых учреждений 24
1.6 Технология процессов 26
1.6.1 Гостиница 26
1.6.2 Учреждения торговли 28
1.7 Технико-э
igo2309
: 28 декабря 2008
50 руб.
Расчетно-графическое задание. Расчет первичных и вторичных параметров передачи цепи кабеля Витая пара
ksemerius
: 14 июля 2021
Расчетно-графическое задание 66 Вариант. Преподаватель Елистратова
Задача №1 «Расчет первичных и вторичных параметров передачи цепи кабеля Витая пара»
Для заданного частотного диапазона рассчитать первичные и вторичные параметры передачи симметричной цепи звездной скрутки. Построить графики частотной зависимости параметров передачи в заданном частотном диапазоне и дать их анализ. Результаты расчетов представить в виде сводной таблицы.
Задача №2
Рассчитать параметры взаимного влияния симметр
ksemerius
: 14 июля 2021
1000 руб.
Газодинамический расчет турбокомпрессора для наддува двигателя
Рики-Тики-Та
: 20 сентября 2012
Содержание
1. Введение……………………………………………………………………. 3
2. Задание……………………………………………………………………… 3
3. Газодинамический расчет компрессора
3.1 Исходные данные………………………………………………………... 4
3.2 Входное устройство……………………………………………………… 4
3.3 Колесо компрессора……………………………………………………… 6
3.4 Безлопаточный диффузор………………………………………………. 10
3.5 Лопаточный диффузор………………………………………………….. 12
3.6 Воздухосборник…………………………………………………………. 15
Рики-Тики-Та
: 20 сентября 2012
55 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 7 Вариант 70
Z24
: 19 декабря 2025
Для теоретического цикла ГТУ с подводом теплоты при постоянном давлении определить:
— параметры (р, υ, Т) рабочего тела (воздуха) в характерных точках цикла 1, 2, 3 и 4;
— подведенную и отведенную теплоту;
— работу и термический КПД цикла;
— теоретическую мощность ГТУ при заданном расходе воздуха G.
Начальное давление р1=0,1 МПа, начальная температура t1=27 ºC, степень повышения давления в компрессоре π, температура газа перед турбиной t3.
Дать схему и цикл установки в p-υ и T-
Z24
: 19 декабря 2025
240 руб.
