Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [76 KB]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [1 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

По двум видам детали выполнить технический рисунок. Вариант 1а
По двум видам детали выполнить технический рисунок. вариант 1а. Графическая работа 11 3d модель и чертеж (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.
БГУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User lepris : 25 марта 2022
80 руб.
По двум видам детали выполнить технический рисунок. Вариант 1а
Теплотехника МГУПП 2015 Задача 3.4 Вариант 04
Определить часовой расход натурального и условного топлива на выработку в котлоагрегате типа ДЕ-10-14-ГМ влажного насыщенного пара с избыточным давлением ризб и степенью сухости х, если: паропроизводительность котла D; процент продувки Пр; температура питательной воды tпв; низшая теплота сгорания топлива Qрн; коэффициент полезного действия (брутто) при номинальной производительности ηбрном. Исходные данные приведены в таблицах 15 и 16. Примечания: Располагаемую теплоту принять равн
Задачи Теплотехника
User Z24 : 8 января 2026
250 руб.
Теплотехника МГУПП 2015 Задача 3.4 Вариант 04
Исследование резисторного каскада широкополосного усилителя на полевом транзисторе
Исследовать влияние элементов схемы каскада широкополосного усилителя на полевом транзисторе с общим истоком на его показатели (коэффициент усиления, частотные и переходные характеристики). Принципиальная схема каскада. Предварительный расчет Выполнить предварительный расчет к лабораторной работе: используя данные принципиальной схемы, рассчитать оптимальные значения L1 и С6 для получения максимально плоской формы АЧХ в области граничных частот (fв и fн). Варианты значений выходной разделительно
СибГУТИ Основы схемотехники Работа Лабораторная
User zodiac : 15 ноября 2011
50 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача А-6 Вариант 99
Для сушки используют воздух с температурой t1 и с заданной относительной влажностью φ1. В калорифере его подогревают до температуры t2 и направляют в сушилку, откуда он выходит с температурой t3. Определить: 1) основные параметры влажного воздуха (tм, φ, d, h, pп) для основных точек процессов; 2) расход воздуха M и теплоты q на 1 кг испаренной влаги. Изобразить процесс в h,d — диаграмме. Данные для решения приведены в таблице 17. Результаты расчетов свести в таблицу 18.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 16 февраля 2026
200 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача А-6 Вариант 99
up Наверх