Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC11B0C0-5CE5-4436-87FC-425298E63A71.rar [ 76 KB ]
material.view.file_icon Kursovoi проэкте манипра.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11
5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12
6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16
7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17
Заключение 18
Литература 19

В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми.
Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора.

Другие работы

Лабораторная работа № 12(4) по ТЭЦ
Экспериментальное исследование двухкаскадного усилителя на транзисторах с проводимостью типа p-n-p. Цель работы: исследование характеристик усилителя.
Теория электрических цепей Работа Лабораторная
User anderwerty : 4 мая 2014
100 руб.
Термодинамика и теплопередача САФУ (Севмашвтуз) 2015 Задача 2 Вариант 7
Для сложного термодинамического процесса изменения состояния водяного пара и каждого элементарного процесса найти удельную теплоту, работу и изменение внутренней энергии. Изобразить процессы в hs- и Ts -диаграммах водяного пара (схематично).
Задачи Теплотехника
User Z24 : 2 декабря 2025
250 руб.
Термодинамика и теплопередача САФУ (Севмашвтуз) 2015 Задача 2 Вариант 7
Пневмоаппарат настраеваемый П-308.05.10.10.000 ВО ЧЕРТЕЖ
Пневмоаппарат настраеваемый П-308.05.10.10.000 ВО ЧЕРТЕЖ Настраиваемый пневмоаппарат служит для уменьшения давления в сети. Он рассчитан на давление 0,009...0,011 Па. В корпусе 6 запрессовано седло 7. Шарик 8 клапана под действием пружины 3 прижимается штоком 1 и плотно перекрывает проходное отверстие в седле 7. Клапан регулируется на необходимое давление поджатием пружины с помощью нажимной гайки 2. Положение нажимной гайки после регулирования фиксируется контргайкой, после чего устанавливае
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 12 декабря 2025
600 руб.
Пневмоаппарат настраеваемый П-308.05.10.10.000 ВО ЧЕРТЕЖ
ЭКЗАМЕНАЦИОННАЯ РАБОТА по дисциплине: «Теория вероятности и математическая статистика»
Билет № 15 1. Дискретная двумерная случайная величина и её распределение. 2. Интегральная функция распределения случайной величины X имеет вид: Найти коэффициент А, плотность f(x) и вероятность попадания Х в интервал [1;2].
******* Не известно Теория вероятности Работа Экзаменационная
User nvm1604 : 22 марта 2015
50 руб.
up Наверх