Основы теории управления

Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
Основные этапы выполнения контрольной работы:
1.Построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
2.Определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
3.Статический расчет системы;
4.Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
5.Расчет параметров корректирующего устройства;
6.Определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
7.Анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.

май 2011 г. СибГУТИ. Зачёт.