Проектирование автомобильного манипулятора МУГ-70

Цена:
2500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CCE468-A5EC-4D95-AA39-F85A71184BE4.rar [5 MB]
material.view.file_icon Манипулятор
material.view.file_icon ПЗ
material.view.file_icon Диплом (полный)_20.06.doc [138 стр., 6 MB]
material.view.file_icon Реферат.doc [Office 2010, 1 стр., 29 KB]
material.view.file_icon Таблица 3.13 (раздел 3).doc [Office 2010, 77 KB]
material.view.file_icon ТЭО.doc [Office 2010, 1 стр., 24 KB]
material.view.file_icon ТЭО.frw [КОМПАС 5.11R03, 14 KB]
material.view.file_icon Спецификации
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство лист2.cdw [КОМПАС v12, 43 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство.cdw [КОМПАС v12, 54 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство_01.cdw [КОМПАС v12, 54 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство_01лист2.cdw [КОМПАС v12, 48 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Рама приц.устр.cdw [КОМПАС v12, 55 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Техмаш
material.view.file_icon КТП 005.cdw [КОМПАС v12, 78 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon КТП 010.cdw [КОМПАС v12, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon КТП 015.cdw [КОМПАС v12, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon КТП 020.cdw [КОМПАС v12, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Операция 005 Э.cdw [КОМПАС v12, 57 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Операция 010 Э.cdw [КОМПАС v12, 55 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Операция 015 Э.cdw [КОМПАС v12, 54 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Операция 020 Э.cdw [КОМПАС v12, 57 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Технологическая часть.doc [Office 2010, 559 KB]
material.view.file_icon Чертёж детали А2.cdw [КОМПАС v12, 54 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЭО А1.cdw [КОМПАС v12, 86 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon Общий вид манипулятора_А1.cdw [КОМПАС v12, 169 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Рабочая зона манипулятора_А1.cdw [КОМПАС v12, 101 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Рама манипулятора_А2.cdw [КОМПАС v12, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Рама прицепного устройства_А1.cdw [КОМПАС v12, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Рукоять_А2.cdw [КОМПАС v12, 72 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Устройство опорно-поворотное_А1.cdw [КОМПАС v12, 166 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство лист2.cdw
Опорно-поворотное устройство лист2.cdw
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство.cdw
Опорно-поворотное устройство.cdw
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство_01.cdw
Опорно-поворотное устройство_01.cdw
material.view.file_icon Опорно-поворотное устройство_01лист2.cdw
Опорно-поворотное устройство_01лист2.cdw
material.view.file_icon Рама приц.устр.cdw
Рама приц.устр.cdw
material.view.file_icon КТП 005.cdw
КТП 005.cdw
material.view.file_icon КТП 010.cdw
КТП 010.cdw
material.view.file_icon КТП 015.cdw
КТП 015.cdw
material.view.file_icon КТП 020.cdw
КТП 020.cdw
material.view.file_icon Операция 005 Э.cdw
Операция 005 Э.cdw
material.view.file_icon Операция 010 Э.cdw
Операция 010 Э.cdw
material.view.file_icon Операция 015 Э.cdw
Операция 015 Э.cdw
material.view.file_icon Операция 020 Э.cdw
Операция 020 Э.cdw
material.view.file_icon Чертёж детали А2.cdw
Чертёж детали А2.cdw
material.view.file_icon ЭО А1.cdw
ЭО А1.cdw
material.view.file_icon Общий вид манипулятора_А1.cdw
Общий вид манипулятора_А1.cdw
material.view.file_icon Рабочая зона манипулятора_А1.cdw
Рабочая зона манипулятора_А1.cdw
material.view.file_icon Рама манипулятора_А2.cdw
Рама манипулятора_А2.cdw
material.view.file_icon Рама прицепного устройства_А1.cdw
Рама прицепного устройства_А1.cdw
material.view.file_icon Рукоять_А2.cdw
Рукоять_А2.cdw
material.view.file_icon Устройство опорно-поворотное_А1.cdw
Устройство опорно-поворотное_А1.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v12 или новее)

Описание

С начала 90 –х годов и по настоящее время на Северном Сахалине происходит подъём в развитии добывающей промыш-ленности. Как на самом острове, так и на близлежащем шель-фе разведаны и разработаны огромные запасы углеродного сы-рья – нефти и газа. Добытые углеводороды наступают в тер-миналы Южного Сахалина и Хабаровского края. Значительная доля в транспортировании полезных ископаемых принадлежит трубопроводному транспорту.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139

Другие работы

Задачи по физике
1. В среде с параметрами распространяется плоская электромагнитная волна, комплексная амплитуда вектора напряженности электрического поля которой в плоскости равна В/м. Определить комплексную амплитуду вектора напряженности магнитного поля , если волна распространяется в направлении возрастания координаты . 2. В немагнитной среде распространяется плоская электромагнитная волна с частотой 1 ГГц. На расстоянии 10 см волна приобретает дополнительный по сравнению с вакуумом сдвиг п
Задачи ******* Не известно Физика
User anderwerty : 15 января 2016
10 руб.
Зачетная работа по курсу: «Управление воспитательным процессом»
ДОЛЖНОСТНЫЕ ОБЯЗАННОСТИ ЗАМЕСТИТЕЛЯ ДИРЕКТОРА ПО ВОСПИТАТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ 1. Заместитель директора по воспитательной работе выполняет следующие должностные обязанности: 1.1.организует текущее и перспективное планирование внеклассной и внешкольной воспитательной работы с обучающимися и её проведение; 1.2.координирует работу классных руководителей 1.3.организует и координирует разработку необходимой учебно-методической документации; 1.4.осуществляет систематический контроль за качеством учебно-во
ИРОСТ Разное Работа Контрольная
User te86 : 5 января 2015
20 руб.
Мышление как процесс и проблемы логического анализа научных текстов
В предшествующих лекциях были выяснены теоретические и методические принципы нашего анализа текстов. Первый из этих принципов был связан с понятием процесса: мы обсуждали вопрос о том, какие процедуры должны быть применены, исходя из того, что мы пользуемся самой категорией процесса. Другая группа принципов была задана нашими различениями частей целого, простых тел, единиц и элементов. Мы выяснили, что только некоторые свойства элементов могут быть исследованы с помощью эмпирических процедур, ес
Философия Работа
User evelin : 17 ноября 2012
10 руб.
Проект реконструкции электропривода миксера в конвертерном цеху ЕМЗ ( работа на укр. языке)
Курсовая работа на тему электропривода миксера в конвертерном цеху ЕМЗ(работа на украинском языке) 1.1 Технологический процесс конверторного цеха и роль миксера в нем. 1.2 Техническая характеристика механизма и технологические требования к системе электропривода. 1.3 Обоснование выбора системы электропривода, регулирование скорости и методов торможения. 1.4 Разработка принципиальной схемы управления. 1.5 Описание схемы управления во всех режимах работы. 1.6 Техника безопасности при эксплуатации
ЕМТ Электрооборудование Работа Курсовая
User Sunlight612 : 10 апреля 2012
up Наверх