Проектирование автомобильного манипулятора МУГ-70
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v12 или новее)
Описание
С начала 90 –х годов и по настоящее время на Северном Сахалине происходит подъём в развитии добывающей промыш-ленности. Как на самом острове, так и на близлежащем шель-фе разведаны и разработаны огромные запасы углеродного сы-рья – нефти и газа. Добытые углеводороды наступают в тер-миналы Южного Сахалина и Хабаровского края. Значительная доля в транспортировании полезных ископаемых принадлежит трубопроводному транспорту.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139
Другие работы
Методы принятия управленческих решений. Контрольная работа. Вариант №8
igoreniaomsk
: 13 января 2014
Формирование продуктовой стратегии предприятия
Предприятие специализируется на выпуске фотоаппаратов, кинокамер, видеокамер и высокоточных оптических приборов. Продукция предприятия имеет спрос в России, ближнем зарубежье, развивающихся странах, а также в странах Западной Европы. Основные потребители оптических приборов – медицина, сельское хозяйство, оборонная промышленность. Объем реализации продукции в денежных единицах (ДЕ) и доля рынка предприятия и его сильнейшего конкурента по каждому ви
250 руб.
Правила составления и оформления документов по личному составу
Aronitue9
: 21 декабря 2012
Общая часть.
Структура административного аппарата и должностные обязанности директора предприятия, главного бухгалтера и секретаря с 3 по 5 стр.
Организация рабочего места секретаря с 5 по 6 стр.
Раздел II.
Основная часть.
Приказы по личному составу с 6 по 8 стр.
Личная карточка с 9 по 9 стр.
Личное дело с 9 по 12 стр.
Приём на работу с 12 по 14 стр.
Перемещение с 14 по 14 стр.
Увольнение с 14 по 15 стр.
Трудовая книжка с 15 по 17 стр.
15 руб.
Курбатская Н.А. Основы гидравлики БГИТУ 2023 Задача 3.4 Вариант 25
Z24
: 10 января 2026
Определить расход воды и скорость истечения через круглое незатопленное отверстие диаметром d, см, если напор составляет H, м; коэффициент скорости φ, коэффициент расхода μ. Температура воды 25ºС.
150 руб.
Журналистка Луткова опубликовала в местной газете компрометирующую информацию о личной жизни главы администрации района Федулова. При этом она указала в статье, что публикуемая тема не закрыта и в следующих номерах будет ее продолжение. Федулов в письме
Скиталец
: 10 апреля 2026
Задание № 16
Журналистка Луткова опубликовала в местной газете компрометирующую информацию о личной жизни главы администрации района Федулова. При этом она указала в статье, что публикуемая тема не закрыта и в следующих номерах будет ее продолжение. Федулов в письме на имя главного редактора сообщил, что он обратится в прокуратуру с заявлением о нарушении частной жизни лица, а самой журналистке будет «плохо», если она не прекратит его «очернять».
Вопросы:
1) Квалифицируйте деяния Лутко
100 руб.