Проектирование и разработка специальной лесной машины на гусеничном ходу
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
- Microsoft Word
Описание
Рост производительности труда на лесосечных работах в значительной мере обеспечивается повышением уровня использования и совершенствования существующих, а так же созданием новой техники. Во многих странах с разви-той лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение гусе-ничные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным оборудованием. Этому способствовали такие преимущества тракторов, высокая проходимость,. Применение специальных машин и дифференциалов позволяет создать машины проходимость которых близко к гусеничным машинам.
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Другие работы
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 5.24 Вариант в
Z24
: 10 октября 2025
Три потребителя — А, В и С — снабжаются водой из водонапорной башни по системе труб, уложенных на одном горизонте. Потребителю А отводится расход QA, потребителю В – QВ. На участке между потребителями А и В трубы закольцованы, в узлах отвода воды выведены манометры М1 и М2 (рис. 5.24). Показание второго манометра рман2.
Диаметры и длины участков трубопроводов: d1 = 250 мм, d2 = 200 мм, d3 = 150 мм, d4 = 150 мм, длины участков l1, l2, l3, l4, соответственно.
Определить расход воды, поступ
300 руб.
Твердотельная модель двухступенчатого косозубого цилиндрического редуктора + Чертежи
OstVER
: 6 октября 2012
Сопряжения правильно выполнены, редуктор полностью рабочий, то есть если вращать один из валов, будет произведена эмуляция реальной работы механизма. Чертежи упрощенные, выполнены также в SW09.
2 руб.
Теория электрических цепей ТЭЦ Контрольная работа 2 Вариант 68
Lezvix
: 20 апреля 2021
4. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
Задача 2.1
Задача посвящена анализу цепей, имеющих индуктивно связанные ка-
тушки.
На рис. 4.1 приведена общая схема цепи гармонического тока, со-
стоящая из четырех ветвей. Согласно таблицы 4.1 схемы вариантов задачи
содержат только по три ветви. В каждую их этих ветвей входят элементы
R1C1, R2C2, R3C3, R4C4 соответственно. Комбинации из ЭДС Е
Выполните следующее:
1. Составьте схему своего варианта, используя таблицы 3.1 и 4.1 и
рис. 4.1. Одноименные зажимы катушек обо
100 руб.
Установка лубрикаторная геофизическая, Стойка блочная с монтажным механизмом СБММ, Механизм перемещения кабеля, Блок превенторный байонетный БП, Блок герметизации кабеля БГК, Блок кабельный лубрикаторный, Деталировка-Чертежи-Графическая часть-Курсовая раб
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 16 мая 2016
Установка лубрикаторная геофизическая, Стойка блочная с монтажным механизмом СБММ, Механизм перемещения кабеля, Блок превенторный байонетный БП, Блок герметизации кабеля БГК, Блок кабельный лубрикаторный, Деталировка-Чертежи-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
1392 руб.