Проектирование и разработка специальной лесной машины на гусеничном ходу

Рост производительности труда на лесосечных работах в значительной мере обеспечивается повышением уровня использования и совершенствования существующих, а так же созданием новой техники. Во многих странах с разви-той лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение гусе-ничные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным оборудованием. Этому способствовали такие преимущества тракторов, высокая проходимость,. Применение специальных машин и дифференциалов позволяет создать машины проходимость которых близко к гусеничным машинам.
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель  А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.)  95,7 (130)  125 (170)

Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час  2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм  500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м  3 000
- 9,8 м  2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м  5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный  3,8 (3,64)
- максимальный  8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м  1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора)  7 135
- ширина  3 000
- высота  3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….