Проектирование и разработка специальной лесной машины на гусеничном ходу
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Рост производительности труда на лесосечных работах в значительной мере обеспечивается повышением уровня использования и совершенствования существующих, а так же созданием новой техники. Во многих странах с разви-той лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение гусе-ничные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным оборудованием. Этому способствовали такие преимущества тракторов, высокая проходимость,. Применение специальных машин и дифференциалов позволяет создать машины проходимость которых близко к гусеничным машинам.
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Другие работы
Элементы дискретной математики. Вариант - 2
sonefa59
: 13 января 2020
1) Задано универсальное множество и множества. Найти результаты следующих действий и каждое действие схематично изобразить с помощью диаграммы Венна
2) Записать логическими формулами следующее высказывание:
Если оперативная память правильно установлена в контрольный компьютер, и он при запуске не выдает ошибку при проверке оперативной памяти, то оперативная память исправна.
3) 3. Подобрать сложное высказывание под логическую формулу
4) 4. Записать матрицы инцидентности для графов.
500 руб.
Теплотехника КНИТУ Задача ТД-3 Вариант 96
Z24
: 15 января 2026
Сжатие воздуха в компрессоре происходит: а) по изотерме; б) по адиабате; в) по политропе с показателем 1 < n < k. Массовый расход сжимаемого воздуха m, кг/c, начальное давление р1 = 0,1 МПа, начальная температура t1, конечное давление р2.
Определить величины работ сжатия, теоретическую работу компрессора и мощность привода компрессора ( N = lкомпр m, кВт).
Изобразить процессы на pv-диаграмме. Объяснить полученные результаты расчетов.
250 руб.
Схемотехника телекоммуникационных устройств
deanasera84
: 4 ноября 2019
Лабораторная работа 2 вариант 03
Выполнить предварительный расчет к лабораторной работе: используя данные принципиальной схемы, рассчитать оптимальные значения L1 и С6 для получения максимально плоской формы АЧХ в области граничных частот (fв и fн). Вариант значений выходной разделительной емкости (С2) и емкости нагрузки С4 указаны в таблице 1.
С2, нФ 30
С4, пФ 400
400 руб.
Вал - Вариант 2.5б
Laguz
: 23 октября 2024
Вал вариант 5
1 Задачи 2 а, 2 б должны быть выполнены на форматах ватмана
А4 (297х210). Задача 2 в должна быть выполнена на формате А3
(297х420)
Чертеж сделан в 21 компасе, дополнительно сохранен в 16 компас, в пдф
Файлы компаса можно просматривать и сохранять в нужный формат бесплатной программой КОМПАС-3D Viewer.
100 руб.