Проектирование и разработка специальной лесной машины на гусеничном ходу
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
- Microsoft Word
Описание
Рост производительности труда на лесосечных работах в значительной мере обеспечивается повышением уровня использования и совершенствования существующих, а так же созданием новой техники. Во многих странах с разви-той лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение гусе-ничные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным оборудованием. Этому способствовали такие преимущества тракторов, высокая проходимость,. Применение специальных машин и дифференциалов позволяет создать машины проходимость которых близко к гусеничным машинам.
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высо-копроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъ-являют высокое требование к правильной технической и производительной экс-плуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характери-стики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
Двигатель А-01М
ЯМЗ-238ГМ2
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 95,7 (130) 125 (170)
Скорость разворота платформы с грузом, об/мин 7,5
Скорость передвижения, км/час 2,0/4,0
Минимальный дорожный просвет, мм 500
Среднее статическое давление на грунт, кПа 66
Максимальная грузоподъемность, кг (при вылете):
- 8 м 3 000
- 9,8 м 2 300
Наибольшая высота погрузки (разгрузки), м 5,0
Наибольший вылет манипулятора, м (удлиненные стрела и рукоять):
- минимальный 3,8 (3,64)
- максимальный 8,0 (9,84)
Максимальный диаметр захватываемого груза, м 1,3
Габаритные размеры, мм:
- длина (при наименьшем вылете манипулятора) 7 135
- ширина 3 000
- высота 3 190
Масса, кг (не более) 24 200
Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости, град 360
Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора, град 60
Зев челюстей, мм 1574
Масса сменного погрузчика, кг 2000
Габариты сменного погрузчика, мм 2600х2030х2000
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………………
1 Техническое задание……………………….……..……….…………………………
2 Компоновка лесной машины…………………………………………………………
2.2 Расчет технологических сил машины………………………………………………
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора…………..……
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом…………………..……
2.2.3 Расчет центра тяжести машины………………………………..…………..……
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя………………………..……
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины……………………………………..……
3 Расчет захватного устройства…………….…..……………………………………..
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.1 Силовой расчет захватного устройства.………………………………………….
3.2 Расчет на прочность захватного устройства.……………….…………………….
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата…………..………………………………………….
3.2.2 Расчет тяги………………….…………..………………………………………….
3.2.3 Расчет клешни……………..…………..……………………….………………….
3.2.4 Расчет траверса захвата………..…..……………………………………………..
3.3 Расчет сварных швов захвата………..………………………….………………….
4 Расчет основных параметров гидромотора…………………………………………
4.1 Определение рабочего объема гидромотора…………………………………….
4.2 Часовой расход двигателя…………………………………………………………
4.3 Определение крутящего момента ротора………………………………………..
Заключение………………………………………………………………………………. Список использованной литературы………………………………………………….
Другие работы
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 19 Вариант 1
Z24
: 30 октября 2025
При ламинарном режиме движения жидкости по горизонтальному трубопроводу диаметром d=30 см расход равнялся Q, а падение пьезометрической высоты на участке длиной l составило h. Определить кинематический и динамический коэффициенты вязкости перекачиваемой жидкости.
160 руб.
Задание 77. Вариант 15 - Крышка. Исправление ошибок на чертеже
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 11 апреля 2024
Возможные программы для открытия данных файлов:
WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar)
КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d
Любая программа для ПДФ файлов.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения, 1989/1994/2007.
Задание 77. Вариант 15 - Крышка. Исправление ошибок на чертеже
Выполнить чертеж с исправлением допущенных на нём ошибок.
В состав выполненной работы входят 4 файла:
1. 3D модель детали, выполненная по данному заданию, расширение файла
100 руб.
Политология предмет структура и функции
evelin
: 12 января 2014
Политология - одна из самых древних общественных наук. В наше время она выдвинута в ранг обязательных и приоритетных дисциплин. Если для философии основополагающие понятия - материя и сознание, для экономической теории - способ производства, то для политологии - политика и производные от нее: политические отношения, политическая власть, политический процесс, политическая система, политическая деятельность и т.д. Понимание политологии неполно без ответа на вопрос о сущности политики как обществен
15 руб.
Отчет по учебной практике РЭНГМ (УГТУ)
Nikola
: 4 апреля 2021
Учебная практика является необходимой составляющей учебного процесса по подготовке специалистов. Цель данной практики - это знакомство с основными принципами работы нефтегазового оборудования, на основе теоретических знаний, полученных при изучении общепрофессиональных дисциплин. В данной работе я рассмотрел вопросы добычи, разработки и эксплуатации нефти и газа, а также вопросы о мерах безопасности и охране здоровья при работе на нефтегазовых предприятиях.
Учебная практика проходила на полигоне
100 руб.