Проектирование управляемого преобразователя энергии с датчиками обратных связей координат электропривода

1. Проектирование принципиальной схемы силовой цепи
управляемого преобразователя
1.1. Выбор силовых диодов       
1.2. Расчет параметров транзисторных модулей    
1.3. Расчет и выбор элементов пассивной защиты   
2. Проектирование функциональной схемы автоматизированного
электропривода         
3. Расчет и построение характеристик управления системы
управления вентилями        
4. Расчет и построение характеристик управления вентильного
комплекта          
5. Расчет и построение характеристик управления преобразователем 
6. Расчет и построение графиков зависимости статического и
динамического коэффициентов от выходной ЭДС преобразователя 
7. Расчет параметров регуляторов тока и скорости
7.1. Расчет ПИ-регулятора тока      
7.2. Расчет ПИ-регулятора скорости      
8. Проектирование принципиальных схем датчиков координат и узла
электронной защиты по току      
8.1. Проектирование датчика тока      
8.2. Проектирование узла электронной защиты    
8.3. Проектирование датчика положения     
8.4. Проектирование датчика скорости     
9. Построение внешних характеристик управляемого преобразователя
Под элементом автоматизированного электропривода понимают устройство входящее в него как конструктивная или техническая единица выполняющая определенную функцию управления.
 Преобразователи с широтно-импульсным управлением предназначены для преобразования напряжения с постоянной амплитудой в регулируемое напряжение для управления двигателем постоянного тока.
 В преобразователе с широтно-импульсным управлением используется два вида модуляции:
• Частотно-импульсная модуляция;
• Широтно-импульсная модуляция.
При частотно-импульсной модуляции напряжение нагрузки регулируется путем изменения частоты коммутации ключа при неизменной ширине открывающего импульса и неизменной амплитуде.
При широтно-импульсной модуляции регулирование напряжения осуществляется за счет изменения ширины импульсов, т.е. открытого состояния ключей, при неизменной частоте коммутации и амплитуде входного напряжения.
В данной курсовой работе рассматривается преобразователь с широтно-импульсной модуляцией.