Проектирование современного регулирующего устройства для электропривода станка с ЧПУ типа 16Б16Т1 c упругой нелинейной механической системой

Представление привода в виде системы подчиненного регулирования
Настройка контура тока СПР на технический оптимум
Настройка контура скорости СПР на симметричный оптимум
Настройка контура положения СПР
В данной работе я попытаюсь разработать современное регулирующее устройство для электропривода станка с ЧПУ типа 16Б16Т1 c упругой нелинейной механической системой, обеспечивающее заданные требования.
Эта работа является продолжением КР по ТАУ, исходные данные для которой находятся в ТЗ. Но так как эта работа на третьем курсе втором семестре была заменена другой, регулирующее устройство рассчитать не удалось. В КР по АЭП будет осуществлён поиск того датчика положения, который нужно было рассчитать в КР по ТАУ, а также будут добавлены устройства, придающие электроприводу современные свойства.
В данной работе будут исследоваться два варианта электропривода: регулируемый электропривод (РЭП) и электропривод с обратной связью по положению (ЭПОСП). Механика приводов двухмассовая.
В КР будут произведены стандартные и нестандартные настройки, вводиться в РЭП дополнительные обратные связи по ускорению, по упругому моменту и по разности скоростей с целью улучшения показателей качества электропривода, будет произведен расчет наблюдателя для РЭП, а также будет предпринята попытка построения цифрового ЭПОСП.
Внимание будет уделено нелинейностям: зазор, трение и насыщение электронных компонентов.
Будет предпринята попытка перехода на привод переменного тока.