Проектирование современного регулирующего устройства для электропривода станка с ЧПУ типа 16Б16Т1 c упругой нелинейной механической системой

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 4249D0BC-EA5A-41C4-8473-A76FED2A89EC.rar [ 297 KB ]
material.view.file_icon Новая папка
material.view.file_icon 1.1.doc [ 29 KB ]
material.view.file_icon 1.2.doc [ 37 KB ]
material.view.file_icon 2.1.doc [ 33 KB ]
material.view.file_icon 2.2.doc [ 51 KB ]
material.view.file_icon 3.1.doc [ 37 KB ]
material.view.file_icon 3.2.doc [ 45 KB ]
material.view.file_icon 3.3.doc [ 39 KB ]
material.view.file_icon 4.1.doc [ 38 KB ]
material.view.file_icon 4.2.doc [ 79 KB ]
material.view.file_icon 4.3.doc [ 60 KB ]
material.view.file_icon 4.4.doc [ 53 KB ]
material.view.file_icon 4.5.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon 5.1.doc [ 34 KB ]
material.view.file_icon 5.2.doc [ 40 KB ]
material.view.file_icon 6.1.doc [ 32 KB ]
material.view.file_icon 6.2.doc [ 65 KB ]
material.view.file_icon 6.3.doc [ 60 KB ]
material.view.file_icon 7.1.doc [ 41 KB ]
material.view.file_icon ВВЕДЕНИЕ.doc [ 27 KB ]
material.view.file_icon ЗАКЛЮЧЕНИЕ.doc [ 38 KB ]
material.view.file_icon СОДЕРЖАНИЕ.doc [ 32 KB ]
material.view.file_icon СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.doc [ 26 KB ]
material.view.file_icon ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.doc [ 61 KB ]
material.view.file_icon ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ.doc [ 28 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Представление привода в виде системы подчиненного регулирования
Настройка контура тока СПР на технический оптимум
Настройка контура скорости СПР на симметричный оптимум
Настройка контура положения СПР
В данной работе я попытаюсь разработать современное регулирующее устройство для электропривода станка с ЧПУ типа 16Б16Т1 c упругой нелинейной механической системой, обеспечивающее заданные требования.
Эта работа является продолжением КР по ТАУ, исходные данные для которой находятся в ТЗ. Но так как эта работа на третьем курсе втором семестре была заменена другой, регулирующее устройство рассчитать не удалось. В КР по АЭП будет осуществлён поиск того датчика положения, который нужно было рассчитать в КР по ТАУ, а также будут добавлены устройства, придающие электроприводу современные свойства.
В данной работе будут исследоваться два варианта электропривода: регулируемый электропривод (РЭП) и электропривод с обратной связью по положению (ЭПОСП). Механика приводов двухмассовая.
В КР будут произведены стандартные и нестандартные настройки, вводиться в РЭП дополнительные обратные связи по ускорению, по упругому моменту и по разности скоростей с целью улучшения показателей качества электропривода, будет произведен расчет наблюдателя для РЭП, а также будет предпринята попытка построения цифрового ЭПОСП.
Внимание будет уделено нелинейностям: зазор, трение и насыщение электронных компонентов.
Будет предпринята попытка перехода на привод переменного тока.

Похожие материалы

Микропроцессорные системы: система ДЦ-МПК, система "Юг"
Первый вариант системы «Юг» принят в постоянную эксплуатацию на участках Батайск — Староминская — Тимашевская Северо-Кавказской железной дороги. В РГУ ПС разработаны программно-аппаратные решения на основе современной технической базы. Полностью выполнены требования ОСТ 32.111-98 и ОСТ 32.112—98, нормирующих параметры современных систем ДЦ. Комплекс ДЦ-Юг с распределенными контролируемыми пунктами (РКП) введен в эксплуатацию на участке Краснодар — Тихорецкая Северо-Кавказской железной дороги. Ис
Микропроцессорные системы управления Работа
User VikkiROY : 6 декабря 2012
5 руб.
Система "Диалог" и система "Сетунь"
1. Система «Сетунь» Поездному диспетчеру приходится иметь дело с разнородной информацией: данными о состоянии устройств СЦБ, поступающими в режиме реального времени, и сообщениями АСОУП, поступающими, как правило, с временной задержкой и нередко имеющими низкую достоверность или теряющими свою актуальность. До внедрения АРМов ДНЦ это приводило к тому, что большую часть рабочего времени ДНЦ был занят приемом, протоколированием данных и обменом разнообразной информацией о ходе перевозочного процес
Системы коммутации Работа
User GnobYTEL : 14 ноября 2012
5 руб.
Система отслеживания игроков в букмекерской системе
"Любая организация, целью которой является получение прибыли но основе оказания того или иного вида услуг, обязана использовать для этого ресурсы, для своего функционирования. В задачи деятельности такой организации входит сбор, анализ и хранение большого объема информации. Для выполнения всех этих процедур существует два принципиально различных подхода, а именно: использование человеческих ресурсов, что включает в себя расширение штата сотрудников, либо использование четко-отлаженной, предметно
Диплом и связанное с ним Базы данных
User Elfa254 : 10 марта 2015
650 руб.
Система отслеживания игроков в букмекерской системе
Система Качества как часть Системы Управления
В соответствии с нормами, принятыми в большинстве промышленно развитых стран, - Европейским сообществом, США, Канадой и др., - предприятие - поставщик продукции должно приложить усилия по созданию отношений доверия между ним и потребителем для осуществления поставок качественных изделий. Задача по созданию отношения доверия должна рассматриваться предприятием - поставщиком как средство по повышению качества и признания своих продуктов. В частности, именно такой подход был положен в основу принят
Менеджмент Работа
User Elfa254 : 23 октября 2013
11 руб.
Телевидение в системе СМИ и системе искусств
Введение Глава 1. Телевидение как разновидность СМИ 1.1 Информационная функция 1.2 Культурно-просветительская функция 1.3 Интегративная функция 1.4 Социально-педагогическая или управленческая функция 1.5 Организаторская функция 1.6 Образовательная функция 1.7 Рекреативная функция Глава 2. История и тенденции развития телевидения и тележурналистики Глава 3. Становление и развитие телевидения как вида искусства 3.1 Телевидение и литература 3.2 Театр и
Маркетинг Работа
User Lokard : 16 октября 2013
15 руб.
Файловая система для операционной системы Windows
Фа́йловая систе́ма (англ. file system) — регламент, определяющий способ организации, хранения и именования данных на носителях информации. Она определяет формат физического хранения информации, которую принято группировать в виде файлов. Конкретная файловая система определяет размер имени файла (папки), максимальный возможный размер файла и раздела, набор атрибутов файла. Некоторые файловые системы предоставляют сервисные возможности, например, разграничение доступа или шифрование файлов. Файло
Информатика Работа
User Slolka : 7 октября 2013
10 руб.
Солнечная система. Происхождение солнечной системы
Космогония - наука, изучающая происхождение и развитие небесных тел, например планет и их спутников, Солнца, звёзд, галактик. Астрономы наблюдают космические тела на различной стадии развития, образовавшиеся недавно и в далёком прошлом, быстро "стареющие" или почти "застывшие" в своём развитии. Сопоставляя многочисленные данные наблюдений с физическими процессами, которые могут происходить при различных условиях в космическом пространстве, учёные пытаются объяснить, как возникают небесные тела.
Астрономия Работа Курсовая
User alfFRED : 29 сентября 2013
10 руб.
Системы автоматизированного проектирования и PLM-системы
Введение. Предпосылки внедрения САПР. Условная классификация САПР. Инженерные решения. САПР для машиностроения. Архитектурно-строительные САПР. САПР через Интернет. Плоттер - спутник САПР. Принципы выбора. Новая жизнь старых чертежей. Обратно к карандашу. PLM-системы. Жизненный цикл продукта (изделия). Product Lifecycle Management. New PLM. Противоречивые оценки аналитиков. Производители и потребители PLM. Выводы. Литература.
Автоматизированные информационные системы Работа Курсовая
User Lokard : 25 июня 2013
45 руб.

Другие работы

Расчеты по теплообмену УрФУ Задача 2 Вариант 5
Для цилиндрической стенки, имеющей три слоя футеровки (рис.1.4), необходимо рассчитать: — погонную плотность теплового потока; — количество теплоты, которое теряется через всю цилиндрическую стенку длиной l; — значения температур на границе слоев. В рассматриваемом примере температура внутренней поверхности t1, а температура наружной поверхности t4. Радиусы, характеризующие расположение слоев футеровки относительно оси цилиндра, равны соответственно r1; r2; r3; r4. Коэффициенты тепло
Задачи
User Z24 : 3 января 2026
150 руб.
Расчеты по теплообмену УрФУ Задача 2 Вариант 5
Экзаменационная работа по дисциплине: Основы построения телекоммуникационных систем и сетей. Билет №3
Билет №3 1. Структура системы передачи дискретных сообщений. Назначение элементов структуры СПДС. 2. СПДС с РОС-ОЖ. Структурная схема и алгоритм работы, время ожидания. Явления сдвига и борьба с ними. 3. Полоса частот аналогового сигнала 5 кГц. Определить требуемое значение скорости передачи информации, если используется 256 уровней квантования?
ДО СИБГУТИ Основы построения телекоммуникационных систем и сетей Работа Экзаменационная
User Учеба "Под ключ" : 12 сентября 2017
500 руб.
Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 45 Вариант 6
По голому алюминиевому проводу диаметром d = 7 мм течет ток I. Какую температуру tст будет иметь поверхность провода при температуре окружающего воздуха tв, если коэффициент теплоотдачи к окружающему воздуху определяется соотношением: α = 2,8⋅(tст − tв)0,25, Вт/(м²·К), а активное электрическое сопротивление провода rl = 8,4·10—4 Ом/м? Какова при этом линейная плотность теплового потока?
Задачи Теплотехника
User Z24 : 14 ноября 2025
150 руб.
Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 45 Вариант 6
Проектирование мероприятия по расширению электросталеплавильного цеха с целью увеличения производства литой заготовки до 3,68 млн.т. в год.
Дипломный проект разработан в соответствии с дипломным заданием. В проекте разработаны мероприятия по расширению электросталеплавильного цеха с целью увеличения производства литой заготовки до 3,68 млн.т. в год. Приведена характеристика комбината, рассмотрены основные положения производства литой заготовки. В общей части проекта было выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование в необходимом количестве, рассчитана необходимая вместимость бункеров. В специальной части выполнен
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Рики-Тики-Та : 11 сентября 2012
825 руб.
up Наверх