Автоматизация прозводства\«М20П.40.01»\

Проанализировав исходные данные для расчета и проектирования промышленного робота, в качестве типового робота в данном курсовом проекте был выбран промышленный робот типа «М20П.40.01», выполняющего следующие операции: загрузку (разгрузку) станка заготовками, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок.
Исходя из габаритных размеров станка, были рационально выбраны габаритные размеры промышленного робота.
В процессе выполнения курсового проекта был спроектирован портальный промышленный робот; было выбрано и рассчитано захватное устройство манипулятора; рассчитан гидравлический привод. Проанализировав исходные данные для проектирования можно сделать вывод, что данный промышленный робот соответствует всем требованиям получения необходимой детали. А именно-выбран наиболее оптимальный привод, что способствует снижению, как себестоимости готовой детали, так и снижению трудоемкости, повешению установки детали на станок, точности обработки.

Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4 1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение

Карагандинский Государтвенный университет