Автоматизация прозводства\«М20П.40.01»\

ID: 6310
Дата закачки: 27 Декабря 2008
Закачал: Vladimir-1988 (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: AutoCAD (DWG/DXF), Microsoft Office
Сдано в учебном заведении: Карагандинский ГТУ

Описание:
Проанализировав исходные данные для расчета и проектирования промышленного робота, в качестве типового робота в данном курсовом проекте был выбран промышленный робот типа «М20П.40.01», выполняющего следующие операции: загрузку (разгрузку) станка заготовками, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок.
Исходя из габаритных размеров станка, были рационально выбраны габаритные размеры промышленного робота.
В процессе выполнения курсового проекта был спроектирован портальный промышленный робот; было выбрано и рассчитано захватное устройство манипулятора; рассчитан гидравлический привод. Проанализировав исходные данные для проектирования можно сделать вывод, что данный промышленный робот соответствует всем требованиям получения необходимой детали. А именно-выбран наиболее оптимальный привод, что способствует снижению, как себестоимости готовой детали, так и снижению трудоемкости, повешению установки детали на станок, точности обработки.

Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4 1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение


Комментарии: Карагандинский Государтвенный университет

Размер файла: 289,9 Кбайт
Фаил: (.rar)
-------------------
Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные!
Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку.
Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот.
-------------------

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

    Скачано: 172         Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.