Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом

Пушников А.А. Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом. – Челябинск. ЮурГУ. 2007 – 96 стр.
В данном дипломном проекте представлена математическая модель беспилотного летательного аппарата. В модели учтено влияние ветровых и турбулентных возмущений. Это позволяет уже на этапе моделирования предъявлять требования к аэродинамическим характеристикам летательного аппарата.
В работе рассматриваются алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом на сложных траекториях высшего пилотажа.
Содержание

Введение 4
1 Описание математической модели летательного аппарата 6
1.1 Рулевые органы летательного аппарата и системы координат 7
1.2 Полная нелинейная модель пространственного движения самолета 13
1.3 Модель двигателя 18
1.4 Модель атмосферы и воздушных возмущений 20
1.5 Модель Земли 23
1.6 Модель рулевых органов 25
2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом 27
2.1 Математическое описание полетного задания 29
2.1.1 Общие положения 29
2.1.2 Петля Нестерова 31
2.2 Синтез управления на траекторном уровне 36
2.2.1 Управление движением ЛА 41
2.2.2 Управление ориентацией ЛА 48
2.3 Синтез управления на пилотажном уровне 52
2.3.1 Настройка регулятора . 53
2.3.2 Настройка регулятора . 55
2.3.3 Настройка регулятора . 59
2.3.4 Настройка регулятора . 63
2.3.5 Настройка регулятора . 68
2.3.5 Настройка регулятора  74
Заключение 80
Перечень литературы 81
Приложение А – Описание параметров модели 82
Приложение Б - Описание переменных 86
Приложение В – Исходные map-файлы 91