Расчет электрогидравлической системы станка с дроссельным управлением

Содержание

1. Структурная схема системы. Описание работы системы……………………………3
2. Передаточная функция системы по управляющему воздействию………………….4
3. Передаточная функция системы по управляющему воздействию, по ошибке, по нагрузке………….……………………………………………………………………………..6
4. Исследование устойчивости системы. Выбор неизвестного параметра
4.1. Определение области устойчивости методом Д-разбиения по одному параметру………………………………………………………………………………………..8
4.2. Выбор неизвестного параметра и проверка устойчивости системы по критерию Гурвица……………………………………………………………………………11
5. Исследование точности системы.
5.1. Определение статической ошибки в зависимости от управляющего воздействия……………………………………………………………………………………12
5.2. Определение статической ошибки в зависимости от нагрузки.
5.3. Определение динамической ошибки при ступенчатом управляющем воздействии. Переходная функция…………………………………………………………..13
6. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой и замкнутой системы………………………………14
7. Оценка системы……………………………………………………………………….15
8. Выбор корректирующего устройства…………………………...……………………....15
9. Библиографический список…………………………………………………………17