Модернизация электропривода передвижения моста мостового крана

СОДЕРЖАНИЕ

Ввение…………………………………………………………………...............…..4
1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МОСТОВОГО КРАНА
1.1 Описание технологического процесса, назначение механизма….........…....8
1.1.1 Назначение и цель …….……..............…………………………….......... ....8
1.1.2 Электрооборудование.................................................................................... 11
1.1.3 Приборы безопасности...................................................................................11
1.1.4 Технические характеристики мостового крана….....…………..............…12
1.2 Требования к электроприводу механизма передвижения моста.…..........12
1.2.1 Требования к источникам питания...............................................................12
1.2.2 Требования к блокировкам привода передвижения моста.........................13
1.3 Обоснование и выбор системы электропривода..........................................14
2 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ....................................................................................16
2.1 Расчёт статических нагрузок и выбор мощности электропривода…..........16
2.1.1 Исходные данные……...................................................................................16
2.1.2 Предварительный расчёт двигателей перемещения моста крана...........17
2.1.3 Расчёт статического момента на валу двигателя...................................18
2.1.4 Расчёт полного момента на валу двигателя ..........................................19
2.2 Выбор двигателя ..........................................................................................20
2.3. Проверка двигателя по техническим условиям ……………….............21
2.3.1.Проверка запаса сцепления колёс..............................................................21
2.3.2.Проверка выбора электродвигателя по максимально допустимому уско-рению........................................................................................................................22
2.3.3. Проверка электродвигателя по тепловому режиму...............................23
2.3.4 Расчёт и построение нагрузочной диаграммы........................................25
2.4. Выбор преобразователя................................................................................26
2.5. Расчёт и построение естественной механической характеристики двига-теля...........................................................................................................................27
2.6. Выбор системы регулирования и расчёт показателей качества регулирования .......................................................................................................................33
2.7. Расчёт энергетических характеристик электропривода…….........……..35
2.8. Выбор комплектного электропривода...........................................................37
2.9. Функциональная схема электропривода механизма передвижения мос-та…………………………………………………………………………..……....38
2.10 Функциональная схема системы управления частотного электропривода SINAMICS S120.....................................................................................................39
2.11 Структурная схема СУЭП………………………………..............………...40
2.12 Передаточные функции системы....................................................................41
2.13 Параметры передаточных функций системы управления электроприво-дом.............................................................................................................................45
2.14 Моделирование следящего электропривода в среде Matlab…...........…….47
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ...........................................................................55
3.1 Выбор автоматического выключателя.............................................................55
3.1.2 Расчет тока короткого замыкания в зоне действия токовой отсечки, встроенной в автоматический выключатель……………………………………..56
3.2 Технические данные вводного автоматического выключателя комплектного электропривода Sinamics G120...............................................................................59
3.3 Разработка системы управления электроприводом перемещения моста мостового крана на базе комплектного электропривода Sinamics S120.........…..59
3.3.1 Базовая система управления мостовым краном…………………...........59
3.3.2 Описание работы электрической схемы мостового крана………..........60
3.3.3. Проектирование системы управления механизмом передвижения моста мостового крана…………………………………………………………...............…62
4 РАСЧЁТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ……….....….....66
4.1. Постановка задачи...........................................................................................68
4.2 Условия расчёта: ...............................................................................................69
5. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ, ПРОТИВОПОЖАРНАЯ ТЕХНИКА ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ.............................................................77
5.1. Анализ травмоопасных и вредных производственных факторов..........77
5.2 Мероприятия по обеспечению безопасных условий труда...........................82
5.3 Расчет защитного заземления..........................................................................86
6. ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА.............................................................................91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................................96
Перечень ссылок.......................................................................................97
Дипломный проект на тему «Совершенствование электропривода продольного перемещения мостового крана с целью повышения надежности и улучшению динамических показателей» представляет собой разработку замкнутой системы электропривода передвижения моста мостового крана грузоподъемностью 10 тонн по системе частотный преобразователь - асинхронный двигатель.
Пояснительная записка содержит общую характеристику мостового крана, выбор и расчет мощности электропривода, выбор и расчет системы управления электроприводом перемещения моста, математическое моделирование системы электропривода, технико-экономическое обоснование выбора электропривода, общую характеристику условий труда, меры по обеспечению безопасности труда и меры, направленные на повышение устойчивости работы.