Проектирование робототехнического комплекса

Содержание:

1. Введение……………………………………………………….2
2. Проектная часть……………………………………………….4
2.1. Анализ задания и выбор технологического
процесса изготовления детали……..………………...4
2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5
2.3. Выбор основного технологического
оборудования…………………………………………..6
2.4. Выбор промышленных роботов………………………7
2.5. Конструирование и расчет
 автоматического
накопительно-ориентирующего устройства…………9
Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототехнических систем ” является профилирующей работой по специальности “ Роботы и робототехнические системы ”. При его выполнении используются обобщенные знания, полученные студентами по дисциплинам “Инженерная графика и основы проектирования”, “Теория механизмов и машин”, “Детали машин”, “Нормирование точности”, “Материаловедение”, “Технологические процессы машиностроительного производства”, “Механика автоматических устройств”, “Оборудование машиностроительного производства”.
Задача курсового проекта – разработка технологического предложения (по ГОСТ 2.103-68 и СТП ИрГТУ 05-2000) на создание роботизированного технологического комплекса (РТК) для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Курсовой проект преследует цель закрепить теоретические знания по основам создания автоматизированных производств, привить навыки самостоятельного решения конструкторских и технологических задач в области автоматизации машиностроительного производства, выработать умение пользоваться современными методами конструирования и расчета технических средств автоматизации, научно – технической и справочной литературой, обосновывать принимаемые решения. Заданием на проектирование являются чертежи деталей.
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексно-автоматизированное машиностроительное производство создает условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Причин, позволивших в кратчайшие сроки разработать принципы создания и внедрения гибких автоматических (или автоматизированных) производств (ГАП), - несколько.
Первая заключается в том, что ГАП позволяют автоматизировать единичное и мелкосерийное производство, составляющее сегодня свыше 80% общего объема промышленного производства.
Второй причиной является стремительное развитие современных средств вычислительной техники, позволяющих создать производственные системы, отличающиеся простотой управления и программирования и обеспечивающих автоматизацию практически всех ступеней реализации технического замысла – от разработок и конструирования до управления технологическими процессами и планированием.
Третья, наиболее глубокая причина состоит в том, что ГАП является по сути своей новым видом производительных сил, способных в значительной мере изменить социальный облик общества, и новым стратегическим фактором в конкуренции между странами.