Проект микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар

В проекте представлена краткая характеристика микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар. Разработаны функциональная, электрическая схемы на базе микроконтроллера Atmega 128 и выбрано оборудование. Рассмотрены вопросы выбора напряжения питания, выбора числа и типа датчиков. В экономической части определяется заработная плата персонала, себестоимость системы, а также определена точка безубыточности методом CVP-анализа. Рассматриваются вопросы по безопасности жизнедеятельности.
Исходные данные к выпускной квалификационной работе:

- система должна автоматизировать управление коробкой передач;
- техническая реализация на базе микропроцессора;
- питание от аккумуляторной батареи автомобиля.

Содержание пояснительной записки (перечень вопросов):
- обзор по теме и описание современных коробок передач;
- разработка структурной схемы системы;
- разработка схемы электрической принципиальной системы;
- описание конструкции и выводов микроконтроллера;
- разработка алгоритма работы системы;
- разработка программы;
- технико-экономическое обоснование проекта и расчет годового экономического эффекта;
- безопасность и экологичность проекта.

Перечень графического материала:
- структурная схема, формат А1;
- схема электрическая принципиальная системы, формат А1;
- чертеж контроллера Atmega128, формат А1;
- алгоритм работы системы, формат А1;
- плакат технико-экономических показателей, формат А1;
- плакат по безопасности и экологии, формат А1.
Стр.
Введение………………………………………………………………………………6
1 Обзор по теме и определение структуры системы……………………………...8
1.1 Общие сведения…………………………………………………………………...8
1.2 Обзор современных датчиков, микроконтроллеров и других устройств…10
1.3 Определение структуры системы……………………………………………..18
2 Алгоритмы работы системы……………………………………………………..21
2.1 Основной алгоритм работы системы………………………………………….21
2.2 Алгоритмы обработки сигналов датчиков……………………………………25
2.3 Алгоритм оценивания скорости по показаниям положений………………..26
3 Разработка схемы электрической принципиальной……………………………30
3.1 Выбор микроконтроллерного комплекта…………………………………….30
3.2 Выбор датчика угла поворота рулевого колеса……………………………...38
3.3 Выбор датчиков углов поворота фар…………………………………………40
3.4 Выбор датчиков углов положения кузова……………………………………40
3.5 Выбор датчика скорости………………………………………………………43
3.6 Синтез принципиальной схемы……………………………………………….44
3.7 Программа генерации ШИМ сигнала………………………………………...49
4 Технико-экономическое обоснование работы…………………………………52
4.1 Анализ соотношения затрат и прибыли………………………………………52
4.2 Графический метод CVP-анализа……………………………………………..56
5 Безопасность и экологичность …….……………………………………………59
5.1 Системный анализ опасных и вредных факторов………………………….59
5.2 Разработка мероприятий по безопасности…………………………………..61
5.3 Технические мероприятия……………………………………………………63
5.4 Пожарная безопасность………………………………………………………63
5.5 Защита окружающей природной среды…………………………………….66
Заключение………………………………………………………………………….

все чертежи