Современные микропроцессорные средства управления

Содержание:
1. Микропроцессорные средства управления электроприводами…………….2
2. Современные микропроцессорные средства управления ЭП……………….3
3. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи ШИР регулятора…………………11
3.1 Выбор типа двигателя постоянного тока……………………….…….11
3.2 Выбор датчика скорости и периферийных устройств………………….15
3.3 Выбор микроконтроллера и языка программирования, составление принципиальной схемы ЭП……………………………………………………..21
3.4 Составление алгоритма и текста программы…………………………26
Список литературы………………………………………………………………37
Микропроцессор (МП) – это программно управляемое устройство, предназначенное для обработки цифровой информации, представленной в двоичной форме, и управления процессом этой обработки, реализованное на одной или нескольких больших интегральных схемах (БИС); другими словами, МП – это стандартное универсальное устройство, позволяющее реализовать приём, обработку и передачу цифровой информации.
Микроконтроллер (МК) – устройство ,выполняющее функции логического анализа (сложные последовательности логических операций) и управления; реализуемое на одной или нескольких БИС. МК – это микропроцессорное устройство, в котором за счёт сокращения функций по выполнению арифметических операций можно уменьшить его аппаратную сложность и развить функции логического управления.
Современные микропроцессоры, предназначенные для управления электроприводами, оперируют с 16-разрядными словами – это количество информации, обрабатываемой за цикл работы МП.
Программа может быть записана различными способами. Возможна запись команд непосредственно в машинном коде в двоичном виде. Это трудоёмкий способ составления программы и он применяется только при составлении малых по объёму программ.
Более удобно использование языков программирования. Язык низкого уровня типа Ассемблер представляет собой средство непосредственного общения с МП с помощью команд, представленных в условных мнемокодах. МП воспринимает эти команды, но оперируют в своей работе, по-прежнему, с двоичными числами.
По назначению МПС можно разделить на универсальные и специализированные. Универсальные МПС используют стандартные языки программирования, имеют широкий набор периферийных устройств и могут использоваться для выполнения разнообразных задач управления и вычислительных операций, в частности реализации требуемых передаточных функций операционных регуляторов.
Специализированными называют МПС, ориентированные на выполнение конкретных задач управления. Наиболее широко используемые специализированные МПС – это программируемые контроллеры и микроконтроллеры.