Кинематический анализ механизма верхней и нижней реек швейной машины 131-42+3 класса

1. Обзор литературных источников по исследованию кинематики рычажных механизмов
1.1 Обзор литературных источников по кинематическому анализу и синтезу механизмов.
1.2 Обзор литературных источников по исследованию реечных механизмов транспортирования ткани швейных машин.
1.3 Обзор алгоритмов подпрограмм кинематического анализа структурных групп Ассура, входящих в кинематические схемы транспортирующих механизмов.
1.3.1 Алгоритм программы кинематического анализа кривошипа
1.3.2 Алгоритм программы кинематического анализа звена механиз-ма первого порядка
1.3.3 Алгоритм программы кинематического анализа двухповодко-вой структурной группы Ассура первой модификации
1.3.4 Алгоритм программы кинематического анализа двухповодко-вой структурной группы Ассура второй модификации
1.3.5 Алгоритм программы кинематического анализа двухповодко-вой структурной группы Ассура третей модификации
1.3.6 Алгоритм программы определения величины шага транспортирования.
1.3.7 Алгоритм головного модуля программы, объединяющего в се-бе описанные подпрограммы в единую программу кинематического анализа.
2. Алгоритм исследования кинематики нижней рейки машины 131-42+3 класса.
2.1 Конструкционная схема механизма транспортирования ткани машины 131-42+3 класса



2 . 2 Алгоритм кинематического анализа движения нижней рейки механизма транспортирования ткани швейной машины 131-42+3 класса.
3. Алгоритм исследования кинематики верхней рейки машины 131-42+3 класса.
4. Разработка алгоритмического обеспечения для исследования кинематики верхней и нижней рейки машины 131-42+3 класса.
5. Исследование кинематики механизма верхней и нижней реек 131-42+3 класса.
6. Организация работ по охране труда на предприятии.
6.1 Производственная санитария.
6.2 Основные требования по технике безопасности предъявляемые к швейным машинам.
6.3 Вентиляция и кондиционирование воздуха.
6.4 Мероприятия по снижению шума.
6.5 Организационные мероприятия, направленные на обеспечение элек-тробезопасности.
6.6 Технические средства предупреждения пожаров и взрывов на производстве.
6.7 Мероприятия по обеспечению пожарной безопасности.
Заключение.
Список использованных источников
Приложения.
Объектом исследования является механизм транспортирования ткани швейной машины 131-42+3 класса, с транспортированием ткани верхней и нижней рейками.
Цель работы – разработка математического, алгоритмического и про-граммного обеспечения для исследования кинематики механизма транспортирования швейной машины 131-42+3 класса. В результате выполнения работы были разработаны алгоритмы кинематического анализа привода нижней и верхней рейки. Так как механизмы привода нижней и верхней рейки представляют собой сложные многозвенные рычажные механизмы с разветвленными кинематическими цепями, то для их кинематического анализа используется погруппный способ. Для этого механизм был разбит на привод верхней и нижней рейки, каждый из этих приводов был разбит на кинематические цепи горизонтальных и вертикальных перемещений рейки, а указанные кинематические цепи были разбиты на структурные группы Ассура. С помощью алгоритмического обеспечения была составлена программа и получены графики траектории движения нижней и верхней реек без учёта силового замыкания последних через ткань в процессе транспортирования.