Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звень-ев САУ, исследование их частотных и переходных характери-стик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второ-го порядка (колебательное и апериодическое).
Программа работы
5.3.1 Исследование инерционного звена
5.3.2 Исследование инерционного форсирующего звена
5.3.3 Исследование звеньев второго порядка
5.3.4 Контрольные вопросы
1. Как количественно величина постоянной времени связа-на с временем переходного процесса в инерционном звене?
2. Как изменятся характеристики инерционного форси-рующего звена при и его реализация на электронной мо-дели?
3. В каком случае колебательное звено становится консер-вативным и как при этом изменятся его характеристики?
4. Как нужно изменить схему, приведенную на рис. 5.11, чтобы получить электронную модель консервативного звена?
5. Чему равен запас устойчивости по амплитуде в звеньях второго порядка?
6. Чем объяснить наличие точки перегиба на переходной характеристике апериодического звена второго порядка
Вариант 21 по методичке Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев "Теория автоматического управления"