Автопилот Угла Тангажа
-
Категории:
Диплом и связанное с ним, Дипломные проекты, СПБГУ ИТМО
-
Добавлен:
20.01.2009
-
Размер:
2 MB
-
Закачек:
58
-
Добавил:
gibby_k
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
автопилот.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Дипломная работа, суть которй состоит в моделировании и исследовании автопилота угла тангажа
Введение …………………………………………………………………............2
Элементы конструкции и органы управления самолетом……………….. 4
Параметры положения самолета……………………………………………...5
Параметры движения самолета……………………………………………….8
Силы при отсутствии управляющих воздействий и внешних возмущений……………………………………………………………………..11
Управляющие воздействия…………………………………………………...12
Автоматизированное управление рулями………………………………….15
Состав систем управления полетом…………………………………………15
Виды систем управления рулями…………………………………………….16
Принцип действия рулевых приводов………………………………………20
Принцип действия сервоприводов…………………………………………...22
Реакция рулевых приводов и сервоприводов на
Управляющие воздействия………………………………………………….. 25
Кинематика включения в механическую проводку
управления рулевых приводов, агрегатов и машин ……………………...31
Кинематика сопряжения ручного и автоматического управления …….34
Стабилизация и управление угловым положением……………………….39
Автопилоты угла тангажа…………………………………………………….38
Устройство и работа……………………………………………………………38
Управление продольным короткопериодическим движением
самолета с помощью автопилота угла тангажа……………………………42
Особенности законов управления автопилотов угла тангажа…………...47
Цифроаналоговые автопилоты угла тангажа……………………………...50
Влияние отказов и характеристик элементов автопилота
угла тангажа на управление продольным движением …………………...51
Моделирование управления углом тангажа………………………………..56
Реакция самолета на управляющие воздействия
автопилота угла тангажа ……………………………………………………..56
Реакция замкнутой системы «самолет-автопилот угла тангажа» на внешние возмущения ………………………………………………………….60
Моделирование в simulink и синтез регулятора……………………………63
Введение …………………………………………………………………............2
Элементы конструкции и органы управления самолетом……………….. 4
Параметры положения самолета……………………………………………...5
Параметры движения самолета……………………………………………….8
Силы при отсутствии управляющих воздействий и внешних возмущений……………………………………………………………………..11
Управляющие воздействия…………………………………………………...12
Автоматизированное управление рулями………………………………….15
Состав систем управления полетом…………………………………………15
Виды систем управления рулями…………………………………………….16
Принцип действия рулевых приводов………………………………………20
Принцип действия сервоприводов…………………………………………...22
Реакция рулевых приводов и сервоприводов на
Управляющие воздействия………………………………………………….. 25
Кинематика включения в механическую проводку
управления рулевых приводов, агрегатов и машин ……………………...31
Кинематика сопряжения ручного и автоматического управления …….34
Стабилизация и управление угловым положением……………………….39
Автопилоты угла тангажа…………………………………………………….38
Устройство и работа……………………………………………………………38
Управление продольным короткопериодическим движением
самолета с помощью автопилота угла тангажа……………………………42
Особенности законов управления автопилотов угла тангажа…………...47
Цифроаналоговые автопилоты угла тангажа……………………………...50
Влияние отказов и характеристик элементов автопилота
угла тангажа на управление продольным движением …………………...51
Моделирование управления углом тангажа………………………………..56
Реакция самолета на управляющие воздействия
автопилота угла тангажа ……………………………………………………..56
Реакция замкнутой системы «самолет-автопилот угла тангажа» на внешние возмущения ………………………………………………………….60
Моделирование в simulink и синтез регулятора……………………………63
Другие работы
Электроника. Курсовой проект. Разработка интегрального аналогового устройства. Шифр 04.
krakadil
: 18 мая 2015
1.Напряжение питания U=-12B
2. Коэффициент усиления по напряжению K:=7
3. Входное сопротивление R=4,7kOm
4. Сопротивление нагрузки R=2kOm
5. Номинальное выходное напряжение U=2B
6. Нижняя рабочая частота f=300 Гц
7. Верхняя рабочая частота F=3,4 кц
8. Коэффициент частотных искажений на нижней рабочей частоте M:=2 дБ
9. Коэффициент частотных искажений на верхней рабочей частоте M:=2 дБ
10. Тип входа - несимметричный, тип выхода несимметричный
krakadil
: 18 мая 2015
600 руб.
Реактивное движение в военной технике
Qiwir
: 9 марта 2014
Более двух тысяч лет назад китайцы изобрели и применили для военных целей ракеты простейшего устройства. По-видимому, китайская ракета была сходна с теми ракетами, которые применяются сейчас для фейерверка и сигнализации. Китайцы использовали свою ракету как зажигательное средство главным образом при осаде вражеских городов. Ракетная трубка с небольшим запасом пороха привязывалась к стреле. Выбрасывая такую стрелу из лука, китайские воины сообщали ракете большую начальную скорость и увеличивали
Qiwir
: 9 марта 2014
19 руб.
Основы схемотехники. Лабораторная работа № 1. 5 семестр.
skaser
: 16 ноября 2011
Содержание отчета
1. Принципиальная схема исследуемого каскада.
2. Результаты расчета.
3. Графики амплитудно-частотных характеристик.
4. Осциллограммы выходного импульсного сигнала, данные измерений переходных искажений.
5. Выводы по результатам измерений, сравнение с результатами расчетов.
2. Результаты расчета.
Исходные данные: транзистор типа KT 3102А с параметрами: h21э = 200, Ск = 10 пФ, fh21э = 1,5 МГц, rбб = 120 Ом; напряжение источника питания E0 = 15В, ток покоя транзистора iк0 = 3мА.
skaser
: 16 ноября 2011
30 руб.
Современные тенденции демографических процессов: на территории Белгородской
Qiwir
: 30 декабря 2014
В последние 1,5-2 десятилетия на фоне социально-экономических преобразований в Российской Федерации отмечается ухудшение демографической ситуации в связи с четко обозначившейся тенденцией к снижению численности населения, что, прежде всего, обусловлено снижением рождаемости до уровня, не обеспечивающего воспроизводство населения. В 1990 году естественный прирост населения в России составлял 2,2%о, в 2005 году - вместо прироста зарегистрирован дефицит населения, составивший 5,9%, (в 2002 году - 6
Qiwir
: 30 декабря 2014
10 руб.
