Курс лекций по дисциплине: «Теория автоматического управления»

полный курс лекций по ТАУ для студентов дневного отделения ВятГУ

Введение

Технологическая система – это совокупность оборудования, приспособлений, инструментов, заготовок, и процессов проходящих в ходе технологического воздействия. (В старой литературе СПИД – станок, приспособление, инструмент, деталь).

УС – упругие элементы, упругая система.
ПР – процесс резанья
ПТ – процесс трения
ПД – процесс в двигателях
Каждый из этих процессов характеризуется своей зависимостью параметров процессов от влияющих на него факторов.
- изменение силы резанья приводит

- приводит к относительному изменению положения
вершины инструмента относительно центров оси шпинделя
а – толщина среза
Причиной изменения в ходе работы является само изменение силы резанья.
Технологическая система – это замкнутая многоконтурная система процессы, в которой взаимодействуют между собой через упругую систему.
Все взаимодействия в системе можно разделить на внешние и внутренние; внешние взаимодействия - не зависят от упругих деформаций в системе, внутренние взаимодействия связаны с упругими деформациями в системе. В зависимости от решаемых задач изображенная схема может быть упрощена.
Вводиться понятие ЭУС – упругая эквивалентная система:

ЭУС – это совокупность упругой системы, и процессов изучение которых не входит в задачи исследования.
Используется: принцип замкнутости системы, принцип взаимодействия элементов системы.