Розробка системи керування асiнхронним двигуном с детальним розробленням программ при рiзних законах управлiння

1. Состояние вопроса и постановка задачи
 1.1. Общие сведения об асинхронных двигателях
 1.2. Техническое описание системы
 1.3. Анализ существующих средств автоматизации
 1.4. Обоснование структуры системы автоматического  управления
2. Техническое задание
 2.1. Наименование и область применения
 2.2. Основание для проведения разработки
 2.3. Цель и назначение разработки
 2.4. Требования к системе
  2.4.1. Требования к комплексу решаемых задач
  2.4.2. Нижний уровень
  2.4.3. Верхний уровень
  2.4.4. Требования к надежности
  2.4.5. Требования к безопасности
  2.4.6. Требования к эргономике и технической
  эстетике
  2.4.7. Требования к эксплуатации, техническому
  обслуживанию, ремонту и хранению компонентов
  системы
  2.4.8. Требования к защите информации от
  несанкционированного доступа
  2.4.9. Требования по сохранности информации при
  авариях
  2.4.10. Требования к защите от влияния внешних
  воздействий
 2.5. Требования к видам обеспечения
  2.5.1. Требования к математическому обеспечению
  2.5.2. Требования к информационному обеспечению
  2.5.3. Требования к лингвистическому обеспечению
  2.5.4. Требования к программному обеспечению
  2.5.5. Требования к техническому обеспечению
3. Специальная часть
 3.1. Выбор технических средств
 3.2. Разработка структурной схемы
 3.3. Разработка функциональной схемы
  3.3.1. Блок центрального процессора
  3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых    сигналов
  3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов
  3.3.4. Математическое описание асинхронного    двигателя
 3.4. Проектирование робота
  3.4.1. Постановка задачи
  3.4.2. Исходные данные
  3.4.3. Основные понятия и определения
  3.4.4. Метод матриц в кинематике манипуляторов
  3.4.5. Выбор систем координат
  3.4.6. Расширенная матрица перехода для     кинематической пары
  3.4.7. Решение прямой задачи кинематики
  3.4.8. Решение обратной задачи кинематики
  3.4.9. Проверка решения
 3.5. Технические средства автоматизации систем  управ-ления гибких автоматизированных производств
  3.5.1. Выбор системы координат станка, детали и    инструмента
  3.5.2. Выбор типовых переходов операций сверления
  3.5.3. Кодирование управляющей программы
  процесса сверления
 3.6. Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня
  3.6.1. Схема гальванической развязки
  приемопередатчика микроконтроллера
  3.6.2. Интерфейс последовательного канала связи
  ЭВМ с контроллером
  3.6.3. Организация обмена по последовательному
  каналу
  3.6.4. Расчет формы сигнала в линии связи и
  скорости обмена
 3.7. Теория автоматического управления
4. Конструкторско-технологическая часть
 4.1. Общие технические требования к печатной плате
 4.2. Основные принципы конструирования печатных плат
 4.3. Технология изготовления платы
5. Экономическая часть
 5.1. Расчет плановой себестоимости
 5.2. Определение договорной цены НИР и плановой
 прибыли
6. Охрана труда
 6.1. Анализ условий труда, опасных и вредных
 производственных факторов
 6.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
 безопасных условий труда
 6.3. Инструкция по охране труда при монтаже и
 эксплуатации системы
 6.4. Расчет искусственного освещения
 6.5. Противопожарная защита
Заключение
Список литературы
Приложения