Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»
-
Категории:
Технология машиностроения, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
12.01.2013
-
Размер:
274 KB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
GrantForse
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Общие сведения о роботе РМ – 01.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Похожие материалы
Проектирование ТЭЦ 560 МВт
1000000
: 16 декабря 2024
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
1000000
: 16 декабря 2024
500 руб.
Буровой ротор Р-560
MinMurat
: 17 июня 2023
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ
1.1 Ротор Р950
1.2 Ротор У7-520-2
1.3 Прочие виды роторов
2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА
2.1 Назначение ротора Р-950
2.2 Техническая характеристика
2.3 Конструкция и принцип работы ротора
3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ
3.1 Эксплуатация роторов
3.2 Монтаж буровых роторов
3.3 Ремонт буровых роторов
4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
4.1 Расчет основных параметров ротора
MinMurat
: 17 июня 2023
1500 руб.
Ротор буровой Р-560
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1.Введение.
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильн
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1392 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
OstVER
: 20 октября 2013
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильных работах и
OstVER
: 20 октября 2013
45 руб.
Небесная сфера
alfFRED
: 12 августа 2013
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
alfFRED
: 12 августа 2013
20 руб.
Человек и производственная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
DocentMark
: 9 марта 2013
Человек и социальная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
DocentMark
: 9 марта 2013
5 руб.
Ключ для отвинчивания сфер
grom555
: 20 октября 2019
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 20 октября 2019
60 руб.
Другие работы
МИ 2438-97 ГСИ. Системы измерительные. метрологическое обеспечение. Основные положения
Elfa254
: 7 мая 2013
Настоящая Рекомендация устанавливает основные положения по метрологическому обеспечению (МО) измерительных систем (ИС) на этапах их жизненного цикла: разработки (проектирования), производства (изготовления, монтажа и наладки на объекте эксплуатации), эксплуатации.
Разработана Всероссийским научно-исследовательским институтом метрологической службы (ВНИИМС) Госстандарта России.
Исполнители: Кашлаков В.М. (руководитель темы), Кузнецов В.П., Миф Н.П.
Утверждена ВНИИМС 25.12.97.
Зарегистрирована ВН
Elfa254
: 7 мая 2013
10 руб.
Лабораторная работа №2. Нелинейные цепи
amsufurion
: 25 сентября 2012
Изучение степенной (полиномиальной) и кусочно-линейной аппроксимаций вольт-амперных характеристик (ВАХ) нелинейных резистивных элементов. Изучение спектрального состава тока, протекающего через нелинейный элемент, под воздействием гармонического напряжения, при разных типах аппроксимации его ВАХ.
amsufurion
: 25 сентября 2012
35 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Построение беспроводных систем. Вариант 21
Roma967
: 5 февраля 2020
1. Задание и исходные данные для контрольной работы
1) Привести краткую характеристику заданного стандарта
2) Для заданных параметров станций рассчитать радиус зоны обслуживания БС
Таблица 1 – Исходные данные для контрольной работы
Предпоследняя цифра номера студенческого билета: 2
Тип местности: 3 (Пригород)
Значение холмистости: 53
Последняя цифра номера студенческого билета: 1
Используемый стандарт: DECT
Тип антенны: SPA1900/65/11/0/V
Параметры БС.
Мощность передатчика, Вт: 0,1
Коэффициент
Roma967
: 5 февраля 2020
700 руб.
Роль денег в условиях кризисной экономики Казахстана
evelin
: 27 октября 2013
В Конституции Республики Казахстан отмечается «…основополагающими принципами деятельности Республики являются: общественное согласие и политическая стабильность, экономическое развитие на благо всего народ» /1, С. 4/. Для развития данных принципов Президент Республики Казахстан Н.А. Назарбаев в Стратегической программе национального развития «Стратегия -2030» обозначил, что «…необходимо повысить активность национального капитала. Казахстану сегодня чтобы претендовать на место в группе стран, вхо
evelin
: 27 октября 2013
5 руб.
