Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc [ 275 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Общие сведения о роботе РМ – 01.

Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
 механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
 механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
 комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.

Похожие материалы

Проектирование ТЭЦ 560 МВт
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Энергетические системы сети и оборудование Работа Курсовая
User 1000000 : 16 декабря 2024
500 руб.
Буровой ротор Р-560
ВВЕДЕНИЕ 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ 1.1 Ротор Р950 1.2 Ротор У7-520-2 1.3 Прочие виды роторов 2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА 2.1 Назначение ротора Р-950 2.2 Техническая характеристика 2.3 Конструкция и принцип работы ротора 3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ 3.1 Эксплуатация роторов 3.2 Монтаж буровых роторов 3.3 Ремонт буровых роторов 4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 4.1 Расчет основных параметров ротора
АГНИ, КГЭУ, КХТИ Машины и оборудования нефтегазового промысла Работа Курсовая
User MinMurat : 17 июня 2023
1500 руб.
Буровой ротор Р-560
Ротор буровой Р-560
1.Введение. Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильн
Нефтяная промышленность ИНиГ Работа Курсовая
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 25 апреля 2016
1392 руб.
Ротор буровой Р-560
Расчет бурового ротора УР-560
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильных работах и
Работа Курсовая Геология нефти и газа
User OstVER : 20 октября 2013
45 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
Небесная сфера
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
Астрономия Работа
User alfFRED : 12 августа 2013
20 руб.
Человек и производственная сфера
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User DocentMark : 9 марта 2013
Человек и социальная сфера
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
Рефераты Социология
User DocentMark : 9 марта 2013
5 руб.
Ключ для отвинчивания сфер
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Детали машин
User grom555 : 20 октября 2019
60 руб.
Ключ для отвинчивания сфер

Другие работы

Модернизация грузового судна проекта 866М и Р40
Чертежи и Плакаты : План МО грузового судна проекта 866М Валопровод Модернизация грузового судна проекта Р40 Модернизация грузового судна проекта 866М Модернизация СЭУ Проектирование технологического процесса восстановления и упрочнения клапанов судовых дизелей способом электродуговой наплавки Характеристика основных элементов ЭУ судна проекта Р40 Системы сигнализатора льяльных вод Технико-экономические показатели судна
Чертежи Судостроение СПбГУВК
User dex89 : 8 октября 2012
3000 руб.
Модернизация грузового судна проекта 866М и Р40
Системы уравнений
Используя метод Крамера, решить систему уравнений 2x+3y+4z=1 x+2y+3z=1 2x+4y+7z=3
Задачи Математика ДГТУ
User Денис80 : 27 октября 2020
30 руб.
Теория языков программирования и методы трансляции. Лабораторные работы №№1-5. Все варианты.
Лабораторная работа №1 1. Постановка задачи Генерация цепочек языка Пусть язык задан контекстно-свободной грамматикой (теоретический материал разделов 1.1–1.4). Написать программу, которая по заданной грамматике будет генерировать ВСЕ цепочки языка в некотором диапазоне длин. Использовать только левосторонний или правосторонний вывод! Диапазон длин генерируемых цепочек должен задаваться пользователем при запуске программы. Предусмотреть возможность выбора пользователю – использовать заданную в п
ДО СИБГУТИ Теория языков программирования и методы трансляции Работа Лабораторная
User Bodibilder : 3 июля 2019
30 руб.
Контрольная работа по дисциплине «Сети связи и системы коммутации». Вариант №2.
Задание на контрольную работу 1. Приведите структурную схему цифровой системы коммутации S-12. Коротко опишите назначение блоков. Более подробно рассмотрите блок ISM. 2. Опишите систему сетевых адресов станционных модулей в S-12. Как происходит процедура анализа сетевых адресов. Нарисуйте внутристанционный соединительный тракт при заданных координатах Z=Z’, Y=Y’, X=X’,WW’. 3. Дайте понятие терминального модуля. Приведите общую структуру терминального модуля. В чем отличие терминальных модулей от
СибГУТИ Работа Контрольная Сети связи
User ДО Сибгути : 2 января 2015
100 руб.
up Наверх