Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc [Office 2010, 4 стр., 275 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Общие сведения о роботе РМ – 01.

Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
 механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
 механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
 комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.

Похожие материалы

Проектирование ТЭЦ 560 МВт
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Энергетические системы сети и оборудование Работа Курсовая
User 1000000 : 16 декабря 2024
400 руб.
Буровой ротор Р-560
ВВЕДЕНИЕ 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ 1.1 Ротор Р950 1.2 Ротор У7-520-2 1.3 Прочие виды роторов 2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА 2.1 Назначение ротора Р-950 2.2 Техническая характеристика 2.3 Конструкция и принцип работы ротора 3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ 3.1 Эксплуатация роторов 3.2 Монтаж буровых роторов 3.3 Ремонт буровых роторов 4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 4.1 Расчет основных параметров ротора
АГНИ, КГЭУ, КХТИ Машины и оборудования нефтегазового промысла Работа Курсовая
User MinMurat : 17 июня 2023
1500 руб.
Буровой ротор Р-560
Ротор буровой Р-560
1.Введение. Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильн
Нефтяная промышленность ИНиГ Работа Курсовая
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 25 апреля 2016
1392 руб.
Ротор буровой Р-560
Расчет бурового ротора УР-560
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильных работах и
Работа Курсовая Геология нефти и газа
User OstVER : 20 октября 2013
45 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
Небесная сфера
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
Астрономия Работа
User alfFRED : 12 августа 2013
20 руб.
Человек и производственная сфера
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User DocentMark : 9 марта 2013
Человек и социальная сфера
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
Рефераты Социология
User DocentMark : 9 марта 2013
5 руб.
Ключ для отвинчивания сфер
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Детали машин
User grom555 : 20 октября 2019
60 руб.
Ключ для отвинчивания сфер

Другие работы

Контрольная работа №4 по дисциплине: «Теория электрических цепей». Вариант 16
Задача 4.1 Задача посвящена расчету параметров четырехполюсника (ЧП) и анализу прохождения сигналов через него в согласованном и несогласованном режимах работы. Электрическая цепь состоит из источника сигнала, имеющего ЭДС , частоту f = 5 кГц, начальную фазу = 40° и внутреннее сопротивление , ЧП, собранного по Г-образной схеме с П и Т входом, и нагрузки (рис. 4.1). Рис. 4.1 Рис. 4.2 Таблица 1 Вариант L, мГн , кОм , кОм Е, В 16 10 1 1 5 1. Рассчитайте А-параметры Вашего ЧП, используя т
Теория электрических цепей СибГУТИ Работа Контрольная
User Помощь студентам СибГУТИ ДО : 2 мая 2015
350 руб.
2020 г. Схемотехника телекоммуникационных устройств. Лабораторные работы №1-3. Вариант 2
Данный файл содержит три лабораторные работы по курсу «Схемотехника телекоммуникационных устройств». ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1. Исследование резисторного каскада предварительного усиления на биполярном транзисторе Цель работы: Исследовать влияние параметров элементов схемы каскада с эмиттерной стабилизацией на его показатели (коэффициент усиления, частотные и переходные характеристики). Описание схемы исследуемого усилителя Исходные данные для предварительного расчета: транзистор типа KT3102А с п
ДО СИБГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Лабораторная
User KiberPank : 14 апреля 2020
10 руб.
2020 г. Схемотехника телекоммуникационных устройств. Лабораторные работы №1-3. Вариант 2 promo
Гидравлика ИжГТУ 2007 Задача 3.3 Вариант 6
Найти расход Q воды (ν=10-6 м²/c), вытесняемой из бака А в бак B за счет избыточного давления роизб и протекающей по трубопроводу длиной L, диаметром d. Принять коэффициент сопротивления вентиля равным 5. Вид трубы взять из табл.3.1 на с.24. Задачу решить графоаналитическим способом. Найденный расход выразить в м³/c и л/c.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 18 октября 2025
350 руб.
Гидравлика ИжГТУ 2007 Задача 3.3 Вариант 6
Термодинамика и теплопередача. Техническая термодинамика ОмГУПС 2013 Задача 7 Вариант 0
G, кг, азота имеют начальное абсолютное давление р и t1 = 17ºС. В результате изобарного расширения температура газа повысилась до t2. Определить объем азота в конце расширения, подведенную теплоту, работу процесса, а также удельные значения изменений внутренней энергии, энтальпии и энтропии в процессе. Теплоемкость газа принять не зависящей от температуры. Представить процесс в pV— и Ts – диаграммах.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 17 ноября 2025
200 руб.
Термодинамика и теплопередача. Техническая термодинамика ОмГУПС 2013 Задача 7 Вариант 0
up Наверх