Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»
-
Категории:
Технология машиностроения, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
12.01.2013
-
Размер:
274 KB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
GrantForse
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Общие сведения о роботе РМ – 01.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Похожие материалы
Проектирование ТЭЦ 560 МВт
1000000
: 16 декабря 2024
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
1000000
: 16 декабря 2024
400 руб.
Буровой ротор Р-560
MinMurat
: 17 июня 2023
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ
1.1 Ротор Р950
1.2 Ротор У7-520-2
1.3 Прочие виды роторов
2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА
2.1 Назначение ротора Р-950
2.2 Техническая характеристика
2.3 Конструкция и принцип работы ротора
3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ
3.1 Эксплуатация роторов
3.2 Монтаж буровых роторов
3.3 Ремонт буровых роторов
4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
4.1 Расчет основных параметров ротора
MinMurat
: 17 июня 2023
1500 руб.
Ротор буровой Р-560
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1.Введение.
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильн
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1392 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
OstVER
: 20 октября 2013
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильных работах и
OstVER
: 20 октября 2013
45 руб.
Небесная сфера
alfFRED
: 12 августа 2013
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
alfFRED
: 12 августа 2013
20 руб.
Человек и производственная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
DocentMark
: 9 марта 2013
Человек и социальная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
DocentMark
: 9 марта 2013
5 руб.
Ключ для отвинчивания сфер
grom555
: 20 октября 2019
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 20 октября 2019
60 руб.
Другие работы
Соединение трубы с тройником. Задание 73 - Вариант 10
.Инженер.
: 16 декабря 2025
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 73 - Вариант 10
Построить изображение соединения трубы с соединительной деталью (фитингом). На выполненном чертеже нанести обозначение резьбы. Соединительная деталь - Тройник прямой (ГОСТ 8948-75)
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модели.
Выполнено в программе Компас + чертеж в PDF.
.Инженер.
: 16 декабря 2025
100 руб.
Електрифiкaцiя технологiчних процесiв у свинарнику-маточнику
Aronitue9
: 15 января 2012
Вступ
1.Загальна характеристика об’єкта.
2.Технологічна частина.
3.Електротехнічна частина.
4.Детальна розробка-обігрів підлоги.
5.Розрахунок і вибір пристроїв вводу електроенергії.
6.Заходи з охорони праці .
7.Техніко-економічні показники.
Свинарник-маточник розрахований на одночасне утртмання 50 свиноматок і всього приплоду від народження до двохмісячного віку.Свинарник розташований за 400 м від найблищих житлових будівель, що забезпечує створення санітарної зони.
Приміщення має розміри 42х12х
Aronitue9
: 15 января 2012
20 руб.
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 3.14 Вариант а
Z24
: 6 октября 2025
Определить величину равнодействующей давления воды на секторный затвор АВ шлюзной камеры (рис. 3.14), а также линию действия силы, угол наклона к горизонту и глубину центра давления для силы hD.
Щит поворачивается относительно оси О и при открытии заходит в углубление – нишу флютбета.
Длина шлюзной камеры L, удерживаемый напор Н , угол раствора щита φ.
При решении чертёж представить в масштабе, щит в виде сечения вертикальной плоскостью.
Принять плотность воды ρ = 10³ кг/м³.
Z24
: 6 октября 2025
300 руб.
Поршень
Dfgg333
: 14 февраля 2016
По́ршень — деталь цилиндрической формы, совершающая возвратно-поступательное движение внутри цилиндра и служащая для превращения изменения давления газа, пара или жидкости в механическую работу, или наоборот — возвратно-поступательного движения в изменение давления. В поршневом механизме, в отличие от плунжерного, уплотнение располагается на цилиндрической поверхности поршня, обычно в виде одного или нескольких поршневых колец.
1 Чертеж на формате А3
Dfgg333
: 14 февраля 2016
50 руб.
