Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»
-
Категории:
Технология машиностроения, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
12.01.2013
-
Размер:
274 KB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
GrantForse
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Общие сведения о роботе РМ – 01.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.
Похожие материалы
Проектирование ТЭЦ 560 МВт
1000000
: 16 декабря 2024
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
1000000
: 16 декабря 2024
400 руб.
Буровой ротор Р-560
MinMurat
: 17 июня 2023
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ
1.1 Ротор Р950
1.2 Ротор У7-520-2
1.3 Прочие виды роторов
2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА
2.1 Назначение ротора Р-950
2.2 Техническая характеристика
2.3 Конструкция и принцип работы ротора
3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ
3.1 Эксплуатация роторов
3.2 Монтаж буровых роторов
3.3 Ремонт буровых роторов
4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
4.1 Расчет основных параметров ротора
MinMurat
: 17 июня 2023
1500 руб.
Ротор буровой Р-560
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1.Введение.
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильн
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 25 апреля 2016
1392 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
OstVER
: 20 октября 2013
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций:
вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом;
восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей;
удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях;
проворачивания инструмента при ловильных работах и
OstVER
: 20 октября 2013
45 руб.
Небесная сфера
alfFRED
: 12 августа 2013
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
alfFRED
: 12 августа 2013
20 руб.
Человек и социальная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
DocentMark
: 9 марта 2013
5 руб.
Человек и производственная сфера
DocentMark
: 9 марта 2013
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
DocentMark
: 9 марта 2013
Ключ для отвинчивания сфер
grom555
: 20 октября 2019
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 20 октября 2019
60 руб.
Другие работы
Современное состояние и перспективы развития мировой энергетики
DocentMark
: 28 сентября 2013
Оглавление
Глава 1 Экономическая характеристика мировой энергетики. Общая характеристика
1.1 Мировое производство и потребление электроэнергии
1.2 Топливная промышленность мира
Глава 2 Экономико-географические особенности размещения топливно-энергетической промышленности. Песпективы развития
2.1 Производство и потребление энергии по регионам. Основные экспортно-импортные потоки
2.2 Альтернативные источники энергии
Глава 3 Современное состояние топливно-энергетического комплекса Республики
DocentMark
: 28 сентября 2013
5 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 2 Вариант 35
Z24
: 30 декабря 2026
Расход газа в поршневом одноступенчатом компрессоре составляет V1 при давлении р1 = 0,1 МПа и температуре t1. При сжатии температура газа повышается на 200ºС. Сжатие происходит по политропе с показателем n. Определить конечное давление, работу сжатия и работу привода компрессора.
Ответить на вопросы.
1. Как влияет показатель политропы на конечное давление при фиксированных значениях p1, t2 и t1?
2. Чем ограничивается р2 в реальном компрессоре кроме ограничения по максимально допустимой ко
Z24
: 30 декабря 2026
200 руб.
Гидромеханика в примерах и задачах УГГУ 2006 Задача 1.6.10
Z24
: 26 сентября 2025
Определить избыточное давление рх (в бар) в центре сосуда с бензином, если показание манометра, включенного на уровне центра сосуда с водой рман=0,12 ат, высоты уровней жидкостей: h1=400 мм; h2=200 мм.
Центры резервуаров находятся на одном уровне. Принять плотность бензина ρбенз.=720 кг/м³; ртути ρрт=13,6·10³ кг/м³ (рис. 1.14).
Ответ: рх=ризб=0,354 бар.
Z24
: 26 сентября 2025
150 руб.
Контрольная работа по предмету "Русский язык и культура речи". Вариант №6
grigorev1976
: 21 октября 2014
Задание 1.
Темы для изложения теоретического вопроса».
Языковые особенности научного стиля.
Задание 2.
«Стили современного литературного русского языка».
Задание 3.
«Культура речи».
Цитоны 6, 16, 46.
Задание 4.
«Логические основы риторики».
Что такое противоположность понятий? Приведите пример.
grigorev1976
: 21 октября 2014
100 руб.
