Основы программирования и эксплуатации промышленного робота РМ-01 модели «PUMA-560» и УЧПУ модели «СФЕРА-36»

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 822AA862-23DA-4BDD-9625-495FE55F49BB.doc [ 275 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Общие сведения о роботе РМ – 01.

Промышленный робот РМ-01 может использоваться в следующих основных направ-лениях:
 механизация и автоматизация одиночных технологических операций, выполняе-мых на универсальном оборудовании или на оборудовании с ЧПУ;
 механизация и автоматизация транспортных и погрузочно-разгрузочных опера-ций на поточных и автоматических линиях для обработки или изготовления заго-товок и деталей;
 комплексная автоматизация производств по видам технологии (сварка, штамповка и т.д.) с использованием универсального оборудования.
Робот состоит из двух основных частей: манипулятора модели «PUMA 560» и устройст-ва управления модели «СФЕРА 36», соединенных кабелями.
Манипулятор имеет три системы координат: WORLD, JOINT и TOOL. Далее рассмот-рены первые две, как наиболее часто применяемые.

Похожие материалы

Проектирование ТЭЦ 560 МВт
В данном курсовом проекте рассчитываем и проектируем ТЭЦ 560 МВт. В соответствии с заданием на курсовой проект составили два варианта структурных схем. Произвели выбор основного оборудования: генераторов, блочных трансформаторов и трансформаторов связи, подсчитали количество линий каждого РУ. Генераторы выбраны современные с тройным водяным охлаждением. Затем произвели технико-экономическое сравнение обоих вариантов схем и выбрали экономически выгодный из них. Согласно произведённому подсчёту на
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Энергетические системы сети и оборудование Работа Курсовая
User 1000000 : 16 декабря 2024
400 руб.
Буровой ротор Р-560
ВВЕДЕНИЕ 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ БУРОВЫХ РОТОРОВ 1.1 Ротор Р950 1.2 Ротор У7-520-2 1.3 Прочие виды роторов 2 НАЗНАЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БУРОВОГО РОТОРА 2.1 Назначение ротора Р-950 2.2 Техническая характеристика 2.3 Конструкция и принцип работы ротора 3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ, МОНТАЖ И РЕМОНТ БУРОВЫХ РОТОРОВ 3.1 Эксплуатация роторов 3.2 Монтаж буровых роторов 3.3 Ремонт буровых роторов 4. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 4.1 Расчет основных параметров ротора
АГНИ, КГЭУ, КХТИ Машины и оборудования нефтегазового промысла Работа Курсовая
User MinMurat : 17 июня 2023
1500 руб.
Буровой ротор Р-560
Ротор буровой Р-560
1.Введение. Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильн
Нефтяная промышленность ИНиГ Работа Курсовая
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 25 апреля 2016
1392 руб.
Ротор буровой Р-560
Расчет бурового ротора УР-560
Буровой ротор, сокращенно называемый ротором или вращателем, предназначен для выполнения следующих операций: вращения поступательно движущейся бурильной колонны в процессе проходки скважины роторным способом; восприятия реактивного крутящего момента и обеспечения продольной подачи бурильной колонны при использовании забойных двигателей; удержания бурильной или обсадной колонны труб над устьем скважины при наращивании и спускоподъемных операциях; проворачивания инструмента при ловильных работах и
Работа Курсовая Геология нефти и газа
User OstVER : 20 октября 2013
45 руб.
Расчет бурового ротора УР-560
Небесная сфера
Давайте мысленно перенесемся на 12 000 лет назад. Вот перед нами человек, кото-рый обязан знать больше своих соплеменников. Мир, окружающий первобытного философа, представляется ему достаточно жестоким, и в то же время – прекрасным. Он уже много ЗНАЛ об этом мире. Но знания эти достались ему не по волшебству и не от рождения, а были добыты в жесточайшей борьбе за выживание. Чувственные восприятия (или просто чувства), данные нам от рождения, а так же память, позволяют нам накапливать опыт. Опыт
Астрономия Работа
User alfFRED : 12 августа 2013
20 руб.
Человек и социальная сфера
В чем суть социальных потребностей человека, откуда начинаются эти потребности? Почему даже при, казалось бы, полном материальном благосостоянии человек может быть не удовлетворен своим существованием. И наоборот, житейская мудрость гласит: "С милым и в шалаше рай!" Интересные мысли по этому поводу обнаруживаются в работах Блеза Паскаля (1623-1662) "Чем бы человек не обладал на Земле: прекрасным здоровьем, любыми благами жизни, он все-таки недоволен если не пользуется почетом у людей... Имея все
Рефераты Социология
User DocentMark : 9 марта 2013
5 руб.
Человек и производственная сфера
Для удовлетворения своих разносторонних потребностей люди вынуждены вступать в производственные отношения и на протяжении многих лет жизни быть связанными с теми или иными видами производственной деятельности. Основное ее назначение конечно же состоит в обеспечении материального благополучия работающего и членов его семьи. То есть, в первую очередь - обеспечение его биологических потребностей. Однако, в отличие от муравьев, пчел и других социальных животных, труд дает возможность удовлетворения
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User DocentMark : 9 марта 2013
Ключ для отвинчивания сфер
1 чертёж,формат А3, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А3. На листе изображён ключ, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Детали машин
User grom555 : 20 октября 2019
60 руб.
Ключ для отвинчивания сфер

Другие работы

Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 2 Вариант 28
Поворотный клапан закрывает выход из бензохранилища в трубу квадратного сечения. Глубина бензина слева h = (0,3 + 0,05·y) м, глубина бензина справа H = (0,85 + 0,05·z) м, угол наклона клапана к горизонту α = (45 + 0,2·y) °, ρб = 686 кг/м³, избыточное давление паров бензина в резервуаре рм = (0,6 + 0,01·y) = 0,64 кПа. Определить, какую силу T необходимо приложить к тросу для открытия клапана (рис. 2).
Задачи Гидравлика
User Z24 : 29 декабря 2026
200 руб.
Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 2 Вариант 28
Равновесие совокупного спроса и совокупного предложения и его особенности в России
Введение Глава 1. Совокупный спрос, его структура и определяющие его факторы Глава 2. Совокупное предложение и факторы, влияющие на него Глава 3. Равновесие совокупного спроса и совокупного предложения и его особенности в России Практикум Заключение Список используемой литературы Введение Одним из ключевых вопросов экономической теории и целью экономической политики любого государства является макроэкономическое равновесие. Особую важность указанная проблема приобретает в нас
Работа Экономика
User evelin : 14 ноября 2013
5 руб.
Термодинамика Новый Уренгой Задача 4 Вариант 10
Через сужающееся сопло вытекает m=1 кг/c воздуха в среду давлением р2, МПа. Начальное давление воздуха р1, МПа. Температура воздуха t1, ºC. Определить теоретическую скорость истечения и площадь выходного сечения сопла.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 3 марта 2026
150 руб.
Термодинамика Новый Уренгой Задача 4 Вариант 10
Физика (часть 1-я). Лабораторная работа №1. Изучение характеристик электростатического поля. Вариант 3
Лабораторная работа № 1 «Изучение характеристик электростатического поля» Исходные данные: Вариант 3 Координаты первой точки: x=5 см, y=6 см; Координаты второй точки: x=10 см, y=6 см; Координаты третьей точки: x=15 см, y=6 см. Цель работы: 1. Изобразить графически сечение эквипотенциальных поверхностей электростатического поля, созданного заданной конфигурацией электрических зарядов 2. Используя изображение эквипотенциальных поверхностей, построить силовые линии электростатического поля заданн
СибГУТИ Физика Работа Лабораторная
User rmn77 : 7 апреля 2018
225 руб.
up Наверх