Исследование статических характеристик устройства регулирующего РП4-П.

“Исследование статических характеристик устройства регулирующего РП4-П”

Цель работы:
Ознакомление с составом АКЭСР-2, конструкцией, техническими характеристиками и
принципом действия устройства регулирующего РП4 , входящего в состав АКЭСР-2.

Порядок выполнения работы:

1. Изучить состав, характеристики, устройство, принцип действия, структуру и принципиальную схему устройства РП4.
2. Определить время перемещения исполнительным механизмом регулирующего органа из одного положения в другое - Тим. Для этого перевести систему в положение “Ручное”, тумблером “Больше-Меньше” включить ИМ.
3. Снять переходную характеристику регулятора и, обработав ее, определить численные значения Kp и Tиз. Для этого:
- Выставить значения n и и такие, чтобы П-регулятор отрабатывал 20-40% ХРО
- Выставить на ЗД задание 10%
- Включить режим работы “Авт”
- Замерить время удвоения %ХРО
- Вернуть РО в положение 0% (переключатель “Руч” и “Меньше”)
4. Провести эксперимент при других значениях n и и по п.3.
5. Повторить пп.3-4 при значениях ЗД=20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100%
6. Обработать полученные графики переходных характеристик регулятора и вычислить значения коэффициента передачи Кр и времени изодрома Тиз.
Kp=(Y/tудв)*(100*n/Tm)
Тиз=и*Kp