Программный комплекс ТАУ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
Описание
Программный комплекс ТАУ
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
Другие работы
Микропроцессоры и цифровая обработка сигналов. Лабораторная работа № 2. Вывод информации через параллельные порты. Вариант 08 (2018)
rmn77
: 10 марта 2018
Лабораторная работа № 2
по дисциплине
«Микропроцессоры и цифровая обработка сигналов»
Вывод информации через параллельные порты
Вариант 08
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ.
1.1. Изучить особенности работы параллельных портов микроконтроллера.
1.2. Изучить схемы подключения светодиодов к цифровым микросхемам.
1.3. Научиться управлять светодиодами при помощи программы.
1.4. Научиться управлять цифровыми индикаторами.
1.5. Научиться загружать программы в микроконтроллер.
1.6. Изучить способы отладки программ на лаб
50 руб.
Теплотехника МГУПП 2015 Задача 3.4 Вариант 48
Z24
: 8 января 2026
Определить часовой расход натурального и условного топлива на выработку в котлоагрегате типа ДЕ-10-14-ГМ влажного насыщенного пара с избыточным давлением ризб и степенью сухости х, если:
паропроизводительность котла D;
процент продувки Пр;
температура питательной воды tпв;
низшая теплота сгорания топлива Qрн;
коэффициент полезного действия (брутто) при номинальной производительности ηбрном.
Исходные данные приведены в таблицах 15 и 16.
Примечания:
Располагаемую теплоту принять равн
250 руб.
Учёт и анализ основных средств на предприятии ОАО "Строительное управление №7"
Elfa254
: 6 сентября 2013
Хозяйственная деятельность промышленной организации складывается из трех непрерывных, взаимосвязанных хозяйственных процессов: снабжение заготовление и приобретение материально-технических ресурсов, производства продукции и ее сбыта (реализации). Эти процессы осуществляются одновременно, для чего используется труд работников, основные и оборотные средства. Значение основных средств в общественном производстве определяется тем, какое место занимают орудия труда в развитии производительных сил и п
45 руб.
Чертеж резьбового соединения двух деталей. Вариант 4
Laguz
: 22 марта 2025
На формате А4 выполнить чертеж резьбового соединения двух деталей.
В задании детали для соединения начерчены по отдельности. Одна из деталей имеет
наружную резьбу, другая – внутреннюю того же размера. Детали необходимо начертить в
свинченном состоянии. Свинчивание деталей выполнить до упора. На резьбовом
соединении деталей поставить только два размера: размер резьбы, по которой
осуществлялось свинчивание деталей и длину свинчивания.
чертеж в компасе 21 + дополнительно сохранён в компас 16, джпг
120 руб.