Программный комплекс ТАУ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
Описание
Программный комплекс ТАУ
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
Другие работы
Лабораторная работа №1,2,4,5,6. По дисциплине Цифровая схемотехника. ЛЭТИ. 2022
DiKey
: 3 мая 2023
Лабораторная работа №1. По дисциплине Цифровая схемотехника.
Тема - ОЗНАКОМЛЕНИЕ С ЛАБОРАТОРНЫМ СТЕНДОМ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ КОМБИНАТОРНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ.
Цель работы: ознакомление с лабораторным стендом, содержащим цифровые микросхемы серии 7400 подсемейства HCT, и исследование таблиц истинности ЛЭ.
Вывод: в данной лабораторной работе были ознакомлены с лабораторным стендом, содержащим цифровые микросхемы серии 7400 подсемейства HCT, и исследованы таблиц истинности ЛЭ.
Из таблицы истинн
300 руб.
Ролик поддерживающий МЧ00.11.00.00 СБ. Деталирование
HelpStud
: 15 ноября 2016
Ролики устанавливают на листопрокатном стане по обе его стороны для поддержки прокатных листов при подаче и приеме их с валков.
Ролик приводится в движение от электродвигателя. Опорами вала поз. 7 являются подшипники качения поз. 14. Подшипники смазываются густой смазкой, поступающей из масленок, запрессованных в отверстия крышек поз. 3. Корпуса поз. 1 роликов крепятся болтами к раме прокатного стана.
Вариант № 11 из альбома C.К. Боголюбов "Чтение и деталирование сборочных чертежей
Деталировани
170 руб.
Контрольная работа по курсу Безопасность Жизнедеятельности (БЖД), Вариант 01
Nadenalove
: 25 мая 2017
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3. Ведомственный контроль за соблюдением норм и правил по охране труда.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Задача №3.
Рассчитать мощность осветительной установки с общим равномерным освещением. Привести схему размещения осветительных приборов.
Исходные данные
1. Размеры помещения, м
длина А= 16
ширина Б=7
высота Н=4,2
2.Характер зрительной работы III
в
3.Тип источника света ЛХБ
4. Коэффициенты отражения
-потолка r п 0,5
-стен r с 0,3
-пола r пол 0,1
Задача №6.
В результате аварии на атом
450 руб.
Экзамен по предмету "Менеджмент" Билет №1
настя2014
: 14 ноября 2017
Задача 1
Посмотрите видеокейс (www.ndo.sibsutis.ru/video/exam_management.avi) «Ключевые компетенции менеджера» и напишите авторское заключение о качестве реализации функций менеджмента. Выявите ошибки допущенные героями фильма и дайте рекомендации генеральному директору. Как бы Вы поступили на месте руководителя организации?.
Задача 2
«Выявление ключевых компетенций менеджера»
Бренд-менеджер
20 руб.