Программный комплекс ТАУ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
Описание
Программный комплекс ТАУ
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
Другие работы
Проект мелиоративного двухступенчатого глубокорыхлителя объемного типа РГ-0,5W
DocentMark
: 28 июня 2016
Введение…………………………………………………………..…….....7
1. Обзор и анализ, существующие конструкции……………………..…
1.1 Назначение и область применения объемного рыхлителя……….....
1.2 Обзор способов и средств объемного рыхления…………………….
1.3 Двухступенчатый объемный рыхлитель……………………………..
1.4 Разработка конструкции объемного рыхлителя с учетом морфологической карты для тяжелых почв………………………….
2. Теоретические исследования процесса рыхления..…………………..
3. Кинематика и виды движения почвенных частиц при глубокой обрабо
750 руб.
Гидромеханика в примерах и задачах УГГУ 2006 Задача 1.6.6
Z24
: 26 сентября 2025
Определить абсолютное давление воздуха в резервуаре В, если показание манометра, установленного по центру резервуара А, заполненного маслом, рман=0,12 ат, высоты уровней масла и ртути в U-образном ртутном дифференциальном манометре hм=600 мм; hрт=200 мм (рис.1.10).
Принять плотность масла ρмас=900 кг/м³; ртути ρрт=13,6·10³ кг/м³.
Ответ: рабс=88,4 кПа.
150 руб.
Великобритания: население, экономика, культура, политика
VikkiROY
: 24 сентября 2013
Географическое положение
Население Великобритании
Экономика Великобритании
Социальное состояние общества
Культура
Географическое положение
ВЕЛИКОБРИТАНИЯ (Great Britain), Британия, Соединенное Королевство Великобритании и Северной Ирландии (United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland), государство на северо-западе Европы, на Британских островах (крупнейший — о-в Великобритания), северо-восточной части острова Ирландия, о-ве Мэн, о-ве Уайт, Нормандских и др. мелких островах. Отделе
5 руб.
Расчетно-графический анализ тягово-скоростных свойств автомобиля РАФ-2203, движущегося по дороге с коэффициентом суммарного дорожного сопротивления 0,031.
yura909090
: 24 мая 2012
В курсовой работе я анализирую тягово-скоростные свойства, которые определяют возможный диапазон скоростей движения, интенсивность и путь разгона в тяговом режиме, предельные дорожные условия, при которых автомобиль способен двигаться с заданными конструктивными параметрами. Чем лучше тягово-скоростные свойства, тем меньшие затраты времени на перевозку. Что положительно сказывается на его продуктивности.
В данной работе я буду производить расчетно-графический анализ для автомобиля РАФ-2203, дв
80 руб.