Программный комплекс ТАУ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
Описание
Программный комплекс ТАУ
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
Другие работы
Морально-психологическое обеспечение караульной и внутренней служб (боевого дежурства) в роте
evelin
: 9 марта 2014
ОГЛАВЛЕНИЕ
Ведение
Глава I. ПОНЯТИЕ И СУЩНОСТЬ ВОИНСКОЙ ДИСЦИПЛИНЫ И ПРАВОПРЯДКА В ПОДРАЗДЕЛЕНИИ
1.1 Теоретические основы и нравственная сущность воинской дисциплины
1.2 Основные направления, формы и методы деятельности должностных лиц по укреплению воинской дисциплины в подразделении
1.3 Дисциплинарная практика и ее роль в управленческой деятельности офицеров
1.4 Пути совершенствования воспитательной работы по поддержанию правопорядка и воинской дисциплины
Глава II. ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ЗАМЕСТИТЕЛЯ КОМ
15 руб.
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 28 Вариант 1
Z24
: 31 октября 2025
Определить манометрическое давление, которое должен создавать насос (рис. 19), чтобы подать воду в количестве Q=15 л/c в водонапорный бак на высоту h по трубопроводу длиной L. Диаметр труб d=150 мм. При расчете высоту выступов шероховатости принять кэ=1,35 мм, как для нормальных труб после ряда лет эксплуатации. Температуру воды принять t=15 ºС.
180 руб.
Лабораторные работы №1-5 по дисциплине: Языки выского уровня. 4-й вариант
Помощь студентам СибГУТИ ДО
: 30 мая 2014
Лабораторная работа №1
Первое приложение на DELPHI
Лабораторная работа №2
Определение нажатой клавиши и нажатого символа
Лабораторная работа №3
Создание главного меню
Лабораторная работа №4
Создание простейшего текстового редактора
Лабораторная работа №5
Создание заставки текстового редактора. Создание таймера.
850 руб.
Лабораторная работа №1 ФОРМИРОВАНИЕ И ОБРАБОТКА ОДНОМЕРНЫХ МАССИВОВ по дисциплине: Информатика. Вариант №4
MasterGammi
: 16 сентября 2025
Лабораторная работа 1
Цель работы: Приобретение навыков разработки алгоритмов формирования и обработки одномерного массива. Закрепление понятий базовых структур цикл, разветвление.
Подготовка к лабораторной работе
1. Повторить вопросы организации циклических алгоритмов.
2. Повторить следующие вопросы и понятия :
• массивы данных (размерность массива, обращение к элементу массива, расположение элементов массива в памяти ПК);
• правила работы с массивами данных на языке программиро
99 руб.