Программный комплекс ТАУ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
Описание
Программный комплекс ТАУ
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
ТАУ построен по модульному принципу, в котором каждый модуль предназначен для решения определенных задач общих и специальных разделов теории автоматического управления. Запуск комплекса производится командой TAY.BAT, которая выдает набор программ. Для выполнения лабораторной работы 1 выбирается программа LINSIS – исследование линейных систем. Эта программа предназначена для изучения основных свойств линейных систем и имеет простой и наглядный интерфейс. При выполнении пункта 1 выбирается разомкнутая система, а при выполнении пункта 2 и 3 – замкнутая систем. Передаточные функции задаются значениями коэффициентов числителя и знаменателя. После этого программа производи необходимые расчеты и выводит на экран четыре окна: в первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса, во втором окне – график АЧХ, в третьем – импульсная характеристика системы, и в четвертом – переходная характеристика. Если исследуется замкнутая систем то в четвертом окне дополнительно выводится график управляющего сигнала U(t).
Дополнительно предусматриваются следующие возможности:
- изменение масштаба в каждом окне (клавиша F3).
- развертывание выбранного окна на весь экран (клавиша F5).
- включение курсора (клавиша F2), перемещающегося по координатной
плоскости графика.
Переход между окнами осуществляется с помощью клавиши Tab.
Для решения задач лабораторных работ 2 и 5 используется программа control пакета ТАУ. Диалог с программой осуществляется с помощью главного меню и меню нижнего уровня. Команды главного меню позволяют задать структуру системы и числовые значения параметров, просмотреть выбранные варианты, произвести исследования процессов. Команды меню нижнего уровня расширяют возможности команд главного меню.
В каждом модуле пакета система автоматического регулирования задается структурной схемой, изображенной на экране. Виды передаточных функций выбираются из библиотеки, а значения числовых параметров вводятся с клавиатуры. Аналогично производится выбор из библиотеки входных сигналов и их параметров.
Для исследования зависимости свойств системы от ее параметров в программах предусмотрено символьное задание двух параметров с помощью букв А и В. Для проведения исследований задаются начальные значения параметров А и В, шаг приращения и количество вычислений. Кроме того в пакете содержатся сервисные программы RLT и SERVIS. Программа RLT определяет аналитическое выражение для обратного преобразования Лапласа дробно-рациональной функции и строит график по этому выражению. Степень числителя функции не должна превышать 19, а степень знаменателя - 20. Программа servis вычисляет корни многочлена не выше 20-го порядка, а также восстанавливает многочлен по заданным корням.
В каждой программе пакета имеется режим help, который вызывается клавишей F1. В этом режиме пользователю выдается исчерпывающая информация о выполняемых действиях.
Команда «Поиск минимума» главного меню позволяет производить выбор оптимальных параметров отдельных элементов САР. Для этого варьируемый параметр обозначается символом «А». После активизации команды «Поиск минимума» запрашивается начальное значение параметра, количество вычислений, величина приращения и время регулирования. Затем производится последовательное вычисление значения параметра «А», при котором достигается минимум за время регулирования следующих критериев:
- интеграла от модуля ошибки;
- интеграла от квадрата ошибки.
Другие работы
Итоговая работа: «Теоретические основы современных технологий беспроводной связи». Билет №48.
teacher-sib
: 3 июня 2019
Билет No48
Вопрос 4 (короткий ответ)
Вставьте пропущенное слово:
Основной причиной широкого распространения систем беспроводной связи является то, что беспроводные сети обеспечивают ... портативных компьютерных устройств, обеспечивая пользователю соединение во время движения.
Вопрос 6 (короткий ответ)
Вставьте пропущенное слово:
Наибольшее распространение при создании беспроводных сетевых коммуникаций получили технологии, использующие ... , расположенные в диапазоне электромагнитного спектра 3
600 руб.
Гидравлика и гидравлические машины 2009 ДВГУПС Задача 1.2.9 Вариант 7
Z24
: 25 октября 2025
Вертикальный цилиндрический резервуар высотой Н (рис.1.6) и диаметром D закрывается полусферической крышкой, сообщающейся с атмосферой через трубку внутренним диаметром d. Резервуар заполнен мазутом плотностью ρ=900 кг/м³, с коэффициентом температурного расширения β=0,00072 1/ºC. Определить усилие, отрывающее крышку резервуара после повышения температуры мазута на t, ºC. Изменение плотности не учитывать.
180 руб.
Международный кредитный рынок и оценка его потенциала для финансирования национальной экономики
evelin
: 10 сентября 2013
Тема: Международный кредитный рынок и оценка его потенциала для финансирования национальной экономики
Исполнитель:
студентка финансово-экономического факультета
4 курса гр. 04ФКз
Грищенко Александра Николаевна
(фамилия, имя, отчество)
Руководитель проекта:
Ассистент кафедры финансов
(ученое звание, ученая степень, должность)
Авилкина Марина Александровна
(фамилия, имя, отчество)
Новополоцк 2008
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СУЩНОСТЬ МЕЖДУНАРОДНОГО КРЕДИТНОГО РЫНКА
1.1 Понятие и экономи
5 руб.
Курсовой проект Ремонт двигателя. Стук двигателя. Стук глухого тона. Частота стука возрастает с увеличением оборотов
ram5720
: 12 ноября 2008
Техническое задание
Введение
1. Структура и свойство коленчатого вала………………………………………….5
2. Диагностика и ремонт коренных подшипников …………………..…....……….6
Разборка коленчатого вала………………………………………...………….6
Вал коленчатый – ремонт……………………………………………………..6
Сборка коленчатого вала………………………………………………….…10
Регулировка частоты вращения коленвала с контролером СО……….…..13
3. Технологическая карта сборки………………………………..….…………...…16
4. Инструменты и оборудование…………………………………………….……..17
Правила техники безопа