Расчет механизма двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора

Введение 6
1 Структурный анализ рычажного механизма 7
2 Кинематический анализ рычажного механизма 9
 2.1 Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма 9
 2.2 Построение планов скоростей 11
 2.3 Построение планов ускорений 14
3 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения 19
 3.1 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма 19
 3.2 Построение графика приведенного момента сил сопротивления и движущих сил 21
 3.3 Построение графика работ сил сопротивления и движущих сил 24
 3.4 Построение графика изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра 25
 3.5 Определение момента инерции маховика 25
 3.6 Определение параметров маховика 26
4 Динамический анализ рычажного механизма 28
 4.1 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена 28
 4.2 Инерционная нагрузка звеньев 29
 4.3 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 2 – 3 без учета сил трения 30
 4.4 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 4 – 5 без учета сил трения 33
 4.5 Кинематический расчет начального звена 1 36
5 Синтез системы управления механизмами машины-автомата по заданной тактограмме 38
 Заключение 44
 Список использованной литературы 45
 ПРИЛОЖЕНИЕ А - Кинематический анализ рычажного механизма 
 ПРИЛОЖЕНИЕ Б - Динамический синтез рычажного механизма 
 ПРИЛОЖЕНИЕ В - Динамический анализ рычажного механизма 
 ПРИЛОЖЕНИЕ Г – Синтез системы управления механизма