Лабораторная работа. Управління кроковим двигуном

Мета:оволодіння навиками складання двійкового коду управління кроковим двигуном; ознайомлення з роботою послідовного порта і ЦАП.
Завдання:
1. На основі даної програми напишіть власну програму, яка зчитує з портів 110 і 112 введені вами числа a і b, а потім забезпечує:
- поворот двигуна на a кроків за годинниковою стрілкою,
- зупинку двигуна на невеликий час (це можна запрограмувати за допомогою порожнього циклу), поворот двигуна на b кроків проти годинникової стрілки з рівно вдвічі меншою швидкістю, остаточну зупинку двигуна.

2. Перевірте роботу вашої програми в неперервному режимі (Run або F9), регулюючи швидкість моделювання за допомогою повзунка Step Delayп

Текст програми:

#start=stepper_motor.exe#
name "stepper"
#make_bin#
steps_before_direction_change = 8h ; 32 (decimal)
jmp start
; ========= data ===============
; bin data for clock-wise
; half-step rotation:
datcw db 0000_0110b
db 0000_0100b
db 0000_0011b
db 0000_0010b
; bin data for counter-clock-wise
; half-step rotation:
datccw db 0000_0110b
db 0000_0100b
db 0000_0011b
db 0000_0010b

Висновок: Оволодів навиками складання двійкового коду управління кроковим двигуном; ознайомився з роботою послідовного порта і ЦАП.