Манипулятор - Задание №4

Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø 12 коробки; при этом отверстие Ø 3,5 трубки должно совпадать с отверстием МЗ коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом, ввернутым в отверстие МЗ. С правой стороны в трубку вставляют втулку пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны — шток тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок, выводят его из трубки на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом, после чего на этот конец штока навинчивают головку. В отверстия Ø 3,5 нижней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штырь и закрепляют каждый гайкой, под которую кладут шайбу. В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием Ø 2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку. В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт и на него надевают распорную втулку, спусковой крючок и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой — к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой, которую крепят пятью винтами с гайками (на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки — в гнездах задней стенки коробки. Детали располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку и крепят через крайние ее отверстия винтами с гайками. К планке присоединяют деталь винтом и гайкой. Широкой частью деталь должна быть обращена вниз. В детали со стороны свободных концов вставляют захваты и закрепляют штифтами. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу толщиной 1,5 мм. Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку стыкуют с коленом. Для этого проушину ползуна заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку. Снаружи детали скрепляют хомутом, который стягивают винтами с гайками . Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали соединяют винтом с гайкой. Первый и второй узлы собраны. К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом и гайкой. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь. Провод к лампочке подводят через колено и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки.

По заданию выполнено:
-3D модели всех деталей;
-3D сборка с разносом компонентов;
-Сборочный чертеж;
-Спецификация.
-Чертежи всех деталей (деталирование);
-Чертеж в изометрии

4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж
4-1 - Коробка
4-2 - Трубка
4-3 - Шток
4-4 - Втулка
4-6 - Хомут
4-7 - Колено
4-8 - Ползун
4-11 - Кронштейн
4-14 - Планка
4-18 - Ламподержатель
4-21 - Трубка
4-23 - Захват
4-25 - Втулка
4-26 - Втулка
4-30 - Втулка
4-31 - Крючок спусковой
4-33 - Крышка
4-34 - Штырь
4-35 - Пружина
4-36 - Головка

Номера позиций деталей и стандартных изделий на сборочном чертеже и в спецификации расставлены в соответствии с ГОСТ.

Выполнено в программе Компас