Манипулятор - Задание №4

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 4 -Манипулятор.zip [6 MB]
material.view.file_icon 4 - 33 - Крышка.m3d [КОМПАС v21, 158 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 34 - Штырь.m3d [КОМПАС v21, 144 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 35 - Пружина.m3d [КОМПАС v21, 1 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 36 - Головка.m3d [КОМПАС v21, 239 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.a3d [КОМПАС v21, 1 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.cdw [КОМПАС v21, 209 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.spw [КОМПАС v21, 221 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw [КОМПАС v21, 555 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-1 - Коробка.cdw [КОМПАС v21, 94 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-2 - Трубка.cdw [КОМПАС v21, 79 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-3 - Шток.cdw [КОМПАС v21, 75 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-6 - Хомут.cdw [КОМПАС v21, 71 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-7 - Колено.cdw [КОМПАС v21, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-8 - Ползун.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-11 - Кронштейн.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-14 - Планка.cdw [КОМПАС v21, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-18 - Ламподержатель.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-21 - Трубка.cdw [КОМПАС v21, 90 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-23 - Захват.cdw [КОМПАС v21, 92 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-25 - Втулка.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-31 - Крючок спусковой.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-33 - Крышка.cdw [КОМПАС v21, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-34 - Штырь.cdw [КОМПАС v21, 79 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-35 - Пружина.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-36 - Головка.cdw [КОМПАС v21, 75 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 01 - Коробка.m3d [КОМПАС v21, 442 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 02 - Трубка.m3d [КОМПАС v21, 90 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 03 - Шток.m3d [КОМПАС v21, 94 KB]
material.view.file_icon 4 - 04 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 102 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 06 - Хомут.m3d [КОМПАС v21, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 07 - Колено.m3d [КОМПАС v21, 207 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 08 - Ползун.m3d [КОМПАС v21, 82 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 11 - Кронштейн.m3d [КОМПАС v21, 153 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 12 - Зеркало.m3d [КОМПАС v21, 45 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 14 - Планка.m3d [КОМПАС v21, 56 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 18 - Ламподержатель.m3d [КОМПАС v21, 133 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 21 - Трубка.m3d [КОМПАС v21, 244 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 23 - Захват.m3d [КОМПАС v21, 139 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 25 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 86 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 26 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 82 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 30 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 71 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 31 - Крючок спусковой.m3d [КОМПАС v21, 74 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon 4 - 33 - Крышка.m3d
4 - 33 - Крышка.m3d
material.view.file_icon 4 - 34 - Штырь.m3d
4 - 34 - Штырь.m3d
material.view.file_icon 4 - 35 - Пружина.m3d
4 - 35 - Пружина.m3d
material.view.file_icon 4 - 36 - Головка.m3d
4 - 36 - Головка.m3d
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.a3d
4-00 - Манипулятор.a3d
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.cdw
4-00 - Манипулятор.cdw
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.spw
4-00 - Манипулятор.spw
material.view.file_icon 4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw
4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw
material.view.file_icon 4-1 - Коробка.cdw
4-1 - Коробка.cdw
material.view.file_icon 4-2 - Трубка.cdw
4-2 - Трубка.cdw
material.view.file_icon 4-3 - Шток.cdw
4-3 - Шток.cdw
material.view.file_icon 4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw
4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw
material.view.file_icon 4-6 - Хомут.cdw
4-6 - Хомут.cdw
material.view.file_icon 4-7 - Колено.cdw
4-7 - Колено.cdw
material.view.file_icon 4-8 - Ползун.cdw
4-8 - Ползун.cdw
material.view.file_icon 4-11 - Кронштейн.cdw
4-11 - Кронштейн.cdw
material.view.file_icon 4-14 - Планка.cdw
4-14 - Планка.cdw
material.view.file_icon 4-18 - Ламподержатель.cdw
4-18 - Ламподержатель.cdw
material.view.file_icon 4-21 - Трубка.cdw
4-21 - Трубка.cdw
material.view.file_icon 4-23 - Захват.cdw
4-23 - Захват.cdw
material.view.file_icon 4-25 - Втулка.cdw
4-25 - Втулка.cdw
material.view.file_icon 4-31 - Крючок спусковой.cdw
4-31 - Крючок спусковой.cdw
material.view.file_icon 4-33 - Крышка.cdw
4-33 - Крышка.cdw
material.view.file_icon 4-34 - Штырь.cdw
4-34 - Штырь.cdw
material.view.file_icon 4-35 - Пружина.cdw
4-35 - Пружина.cdw
material.view.file_icon 4-36 - Головка.cdw
4-36 - Головка.cdw
material.view.file_icon 4 - 01 - Коробка.m3d
4 - 01 - Коробка.m3d
material.view.file_icon 4 - 02 - Трубка.m3d
4 - 02 - Трубка.m3d
material.view.file_icon 4 - 04 - Втулка.m3d
4 - 04 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 06 - Хомут.m3d
4 - 06 - Хомут.m3d
material.view.file_icon 4 - 07 - Колено.m3d
4 - 07 - Колено.m3d
material.view.file_icon 4 - 08 - Ползун.m3d
4 - 08 - Ползун.m3d
material.view.file_icon 4 - 11 - Кронштейн.m3d
4 - 11 - Кронштейн.m3d
material.view.file_icon 4 - 12 - Зеркало.m3d
4 - 12 - Зеркало.m3d
material.view.file_icon 4 - 14 - Планка.m3d
4 - 14 - Планка.m3d
material.view.file_icon 4 - 18 - Ламподержатель.m3d
4 - 18 - Ламподержатель.m3d
material.view.file_icon 4 - 21 - Трубка.m3d
4 - 21 - Трубка.m3d
material.view.file_icon 4 - 23 - Захват.m3d
4 - 23 - Захват.m3d
material.view.file_icon 4 - 25 - Втулка.m3d
4 - 25 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 26 - Втулка.m3d
4 - 26 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 30 - Втулка.m3d
4 - 30 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 31 - Крючок спусковой.m3d
4 - 31 - Крючок спусковой.m3d

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v21 или новее)

Описание

Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø 12 коробки; при этом отверстие Ø 3,5 трубки должно совпадать с отверстием МЗ коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом, ввернутым в отверстие МЗ. С правой стороны в трубку вставляют втулку пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны — шток тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок, выводят его из трубки на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом, после чего на этот конец штока навинчивают головку. В отверстия Ø 3,5 нижней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штырь и закрепляют каждый гайкой, под которую кладут шайбу. В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием Ø 2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку. В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт и на него надевают распорную втулку, спусковой крючок и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой — к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой, которую крепят пятью винтами с гайками (на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки — в гнездах задней стенки коробки. Детали располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку и крепят через крайние ее отверстия винтами с гайками. К планке присоединяют деталь винтом и гайкой. Широкой частью деталь должна быть обращена вниз. В детали со стороны свободных концов вставляют захваты и закрепляют штифтами. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу толщиной 1,5 мм. Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку стыкуют с коленом. Для этого проушину ползуна заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку. Снаружи детали скрепляют хомутом, который стягивают винтами с гайками . Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали соединяют винтом с гайкой. Первый и второй узлы собраны. К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом и гайкой. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь. Провод к лампочке подводят через колено и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки.

По заданию выполнено:
-3D модели всех деталей;
-3D сборка с разносом компонентов;
-Сборочный чертеж;
-Спецификация.
-Чертежи всех деталей (деталирование);
-Чертеж в изометрии

4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж
4-1 - Коробка
4-2 - Трубка
4-3 - Шток
4-4 - Втулка
4-6 - Хомут
4-7 - Колено
4-8 - Ползун
4-11 - Кронштейн
4-14 - Планка
4-18 - Ламподержатель
4-21 - Трубка
4-23 - Захват
4-25 - Втулка
4-26 - Втулка
4-30 - Втулка
4-31 - Крючок спусковой
4-33 - Крышка
4-34 - Штырь
4-35 - Пружина
4-36 - Головка

Номера позиций деталей и стандартных изделий на сборочном чертеже и в спецификации расставлены в соответствии с ГОСТ.

Выполнено в программе Компас

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля

Другие работы

Деятельность фирмы в условиях совершенной конкуренции
Задание 2 Тема «Деятельность фирмы в условиях совершенной конкуренции». В таблице представлены исходные данные производственной программы фирмы. Фирма действует в условиях совершенной конкуренции. Вариант соответствует варианту, выполняемому в задании 1. Требуется: 1) рассчитать маржинальный доход, долю маржинального дохода в выручке, прибыль; 2) оценить, производство какого изделия наиболее выгодно и наименее выгодно, исходя из приносимого каждым изделием маржинального дохода; 3) рассчитат
******* Не известно Экономика Практические занятия и отчеты
User studypro : 4 августа 2016
200 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине: Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации. Билет №3
Билет №3 Все вычисления проводить с использованием простых дробей, округления не допускаются. Все нецелые числа в ответе должны быть записаны в виде простых дробей. 1. Решить графически задачу линейного программирования: Z=5x1+x2 -> max 2x1+x2<=12 x1-2x2<=1 4x1+3x2>=15 x1,x2>=0 2. Составить функцию Лагранжа и проверить выполнение условий Куна-Таккера (найти параметры Лi) для оптимальной точки (4;3) задачи нелинейного программирования. Z=(x1+2)^(2)+(x2-7)^(2) -> min 2x1-2x2>=6 x1+x2<=11 x1-2x2
Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации ДО СИБГУТИ Работа Экзаменационная
User Roma967 : 4 февраля 2020
600 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине: Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации. Билет №3 promo
Тепломассообмен КГУ Курган 2020 Задача 2 Вариант 53
Определить потери теплоты в единицу времени с 1 м длины горизонтально расположенной цилиндрической трубы, охлаждаемой свободным потоком воздуха, если температура стенки трубы tc, температура воздуха в помещении tв, а диаметр трубы d. Степень черноты трубы εс = 0,9.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 января 2026
200 руб.
Тепломассообмен КГУ Курган 2020 Задача 2 Вариант 53
Влияние автотранспорта на загрязнение атмосферного воздуха в городах ХМАО
Содержание Введение Атмосферные загрязнения. Загрязнение воздуха отработанными газами автомобилей. Нормативы загрязнения атмосферного воздуха. Наблюдение за состоянием атмосферного воздуха в городах ХМАО. Общая картина загрязнения атмосферы автотранспортом в г. Нижневартовске. Выбросы от автотранспорта по данным Ростехнадзора по ХМАО. Мероприятия по охране атмосферного воздуха. Заключение Список литературы Приложение
Экология и защита окружающей среды Работа
User evelin : 9 марта 2015
35 руб.
up Наверх