Манипулятор - Задание №4

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 4 -Манипулятор.zip [6 MB]
material.view.file_icon 4 - 33 - Крышка.m3d [КОМПАС v21, 158 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 34 - Штырь.m3d [КОМПАС v21, 144 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 35 - Пружина.m3d [КОМПАС v21, 1 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 36 - Головка.m3d [КОМПАС v21, 239 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.a3d [КОМПАС v21, 1 MB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.cdw [КОМПАС v21, 209 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.spw [КОМПАС v21, 221 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw [КОМПАС v21, 555 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-1 - Коробка.cdw [КОМПАС v21, 94 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-2 - Трубка.cdw [КОМПАС v21, 79 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-3 - Шток.cdw [КОМПАС v21, 75 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-6 - Хомут.cdw [КОМПАС v21, 71 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-7 - Колено.cdw [КОМПАС v21, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-8 - Ползун.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-11 - Кронштейн.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-14 - Планка.cdw [КОМПАС v21, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-18 - Ламподержатель.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-21 - Трубка.cdw [КОМПАС v21, 90 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-23 - Захват.cdw [КОМПАС v21, 92 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-25 - Втулка.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-31 - Крючок спусковой.cdw [КОМПАС v21, 81 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-33 - Крышка.cdw [КОМПАС v21, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-34 - Штырь.cdw [КОМПАС v21, 79 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-35 - Пружина.cdw [КОМПАС v21, 77 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4-36 - Головка.cdw [КОМПАС v21, 75 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 01 - Коробка.m3d [КОМПАС v21, 442 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 02 - Трубка.m3d [КОМПАС v21, 90 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 03 - Шток.m3d [КОМПАС v21, 94 KB]
material.view.file_icon 4 - 04 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 102 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 06 - Хомут.m3d [КОМПАС v21, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 07 - Колено.m3d [КОМПАС v21, 207 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 08 - Ползун.m3d [КОМПАС v21, 82 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 11 - Кронштейн.m3d [КОМПАС v21, 153 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 12 - Зеркало.m3d [КОМПАС v21, 45 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 14 - Планка.m3d [КОМПАС v21, 56 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 18 - Ламподержатель.m3d [КОМПАС v21, 133 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 21 - Трубка.m3d [КОМПАС v21, 244 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 23 - Захват.m3d [КОМПАС v21, 139 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 25 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 86 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 26 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 82 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 30 - Втулка.m3d [КОМПАС v21, 71 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 - 31 - Крючок спусковой.m3d [КОМПАС v21, 74 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon 4 - 33 - Крышка.m3d
4 - 33 - Крышка.m3d
material.view.file_icon 4 - 34 - Штырь.m3d
4 - 34 - Штырь.m3d
material.view.file_icon 4 - 35 - Пружина.m3d
4 - 35 - Пружина.m3d
material.view.file_icon 4 - 36 - Головка.m3d
4 - 36 - Головка.m3d
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.a3d
4-00 - Манипулятор.a3d
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.cdw
4-00 - Манипулятор.cdw
material.view.file_icon 4-00 - Манипулятор.spw
4-00 - Манипулятор.spw
material.view.file_icon 4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw
4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж.cdw
material.view.file_icon 4-1 - Коробка.cdw
4-1 - Коробка.cdw
material.view.file_icon 4-2 - Трубка.cdw
4-2 - Трубка.cdw
material.view.file_icon 4-3 - Шток.cdw
4-3 - Шток.cdw
material.view.file_icon 4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw
4-4 - 4-26 - 4-30 - Втулка.cdw
material.view.file_icon 4-6 - Хомут.cdw
4-6 - Хомут.cdw
material.view.file_icon 4-7 - Колено.cdw
4-7 - Колено.cdw
material.view.file_icon 4-8 - Ползун.cdw
4-8 - Ползун.cdw
material.view.file_icon 4-11 - Кронштейн.cdw
4-11 - Кронштейн.cdw
material.view.file_icon 4-14 - Планка.cdw
4-14 - Планка.cdw
material.view.file_icon 4-18 - Ламподержатель.cdw
4-18 - Ламподержатель.cdw
material.view.file_icon 4-21 - Трубка.cdw
4-21 - Трубка.cdw
material.view.file_icon 4-23 - Захват.cdw
4-23 - Захват.cdw
material.view.file_icon 4-25 - Втулка.cdw
4-25 - Втулка.cdw
material.view.file_icon 4-31 - Крючок спусковой.cdw
4-31 - Крючок спусковой.cdw
material.view.file_icon 4-33 - Крышка.cdw
4-33 - Крышка.cdw
material.view.file_icon 4-34 - Штырь.cdw
4-34 - Штырь.cdw
material.view.file_icon 4-35 - Пружина.cdw
4-35 - Пружина.cdw
material.view.file_icon 4-36 - Головка.cdw
4-36 - Головка.cdw
material.view.file_icon 4 - 01 - Коробка.m3d
4 - 01 - Коробка.m3d
material.view.file_icon 4 - 02 - Трубка.m3d
4 - 02 - Трубка.m3d
material.view.file_icon 4 - 04 - Втулка.m3d
4 - 04 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 06 - Хомут.m3d
4 - 06 - Хомут.m3d
material.view.file_icon 4 - 07 - Колено.m3d
4 - 07 - Колено.m3d
material.view.file_icon 4 - 08 - Ползун.m3d
4 - 08 - Ползун.m3d
material.view.file_icon 4 - 11 - Кронштейн.m3d
4 - 11 - Кронштейн.m3d
material.view.file_icon 4 - 12 - Зеркало.m3d
4 - 12 - Зеркало.m3d
material.view.file_icon 4 - 14 - Планка.m3d
4 - 14 - Планка.m3d
material.view.file_icon 4 - 18 - Ламподержатель.m3d
4 - 18 - Ламподержатель.m3d
material.view.file_icon 4 - 21 - Трубка.m3d
4 - 21 - Трубка.m3d
material.view.file_icon 4 - 23 - Захват.m3d
4 - 23 - Захват.m3d
material.view.file_icon 4 - 25 - Втулка.m3d
4 - 25 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 26 - Втулка.m3d
4 - 26 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 30 - Втулка.m3d
4 - 30 - Втулка.m3d
material.view.file_icon 4 - 31 - Крючок спусковой.m3d
4 - 31 - Крючок спусковой.m3d

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v21 или новее)

Описание

Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø 12 коробки; при этом отверстие Ø 3,5 трубки должно совпадать с отверстием МЗ коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом, ввернутым в отверстие МЗ. С правой стороны в трубку вставляют втулку пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны — шток тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок, выводят его из трубки на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом, после чего на этот конец штока навинчивают головку. В отверстия Ø 3,5 нижней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штырь и закрепляют каждый гайкой, под которую кладут шайбу. В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием Ø 2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку. В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт и на него надевают распорную втулку, спусковой крючок и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой — к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой, которую крепят пятью винтами с гайками (на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки — в гнездах задней стенки коробки. Детали располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку и крепят через крайние ее отверстия винтами с гайками. К планке присоединяют деталь винтом и гайкой. Широкой частью деталь должна быть обращена вниз. В детали со стороны свободных концов вставляют захваты и закрепляют штифтами. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу толщиной 1,5 мм. Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку стыкуют с коленом. Для этого проушину ползуна заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку. Снаружи детали скрепляют хомутом, который стягивают винтами с гайками . Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали соединяют винтом с гайкой. Первый и второй узлы собраны. К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом и гайкой. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь. Провод к лампочке подводят через колено и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки.

По заданию выполнено:
-3D модели всех деталей;
-3D сборка с разносом компонентов;
-Сборочный чертеж;
-Спецификация.
-Чертежи всех деталей (деталирование);
-Чертеж в изометрии

4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж
4-1 - Коробка
4-2 - Трубка
4-3 - Шток
4-4 - Втулка
4-6 - Хомут
4-7 - Колено
4-8 - Ползун
4-11 - Кронштейн
4-14 - Планка
4-18 - Ламподержатель
4-21 - Трубка
4-23 - Захват
4-25 - Втулка
4-26 - Втулка
4-30 - Втулка
4-31 - Крючок спусковой
4-33 - Крышка
4-34 - Штырь
4-35 - Пружина
4-36 - Головка

Номера позиций деталей и стандартных изделий на сборочном чертеже и в спецификации расставлены в соответствии с ГОСТ.

Выполнено в программе Компас

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля

Другие работы

Правовые и организационные основы борьбы с терроризмом и экстремизмом
В файле более 40 вопросов Вы покупаете ответы на вопросы которые указаны ниже Терроризм – это политика … Основанная на систематическом запугивании Основанная на систематическом применении террора Сглаживания межличностных отношений Систематического насилия Урегулирования этнических конфликтов Федеральный закон … регламентирует борьбу с экстремизмом в Российской Федерации К социальному терроризму относят…терроризм Контрреволюционный (правый) Революционный (левый) Правоуклонистский Центристский
Юриспруденция Тесты
User KingSynergy : 16 февраля 2022
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Цифровые системы передачи (часть 2). Вариант 07
Задание к контрольной работе №2 содержит пять задач. Первая и вторая задачи основаны на материале практического занятия “Формирование цифрового канального сигнала” (ФЦК) (разделы 1.1; 2); Третья задача – “Системы синхронизации” (разделы 1.6 и 3); Четвертая и пятая задачи – “Линейные коды ЦСП” (разделы 1.7.2 и 4). Вариант: 7 ФЦК: 15,40 Системы синхронизации: 8 Линейные коды ЦСП: 19,15 15. На рисунке 2.7 показан групповой АИМ-сигнал трехканальной системы передачи. Изобразить соответствующий е
ДО СИБГУТИ Цифровые системы передачи Работа Контрольная
User Учеба "Под ключ" : 7 августа 2022
600 руб.
promo
Особенности оформления и оборудования бара
Введение Техническое оснащение бара – важный этап в его создании, однако начинается все не с закупки мебели и оборудования, а с разработки концепции, идеи, которая привлечет и объединит всех посетителей будущего бара, отразится в названии, оформлении помещения, наполнении меню, стиле работы персонала. Бары сегодня работают как отдельные предприятия и как зоны ресторанных залов. Это место встреч и ожидания в гостиницах, аэропортах, торговых центрах, фитнес-клубах. Но для того, чтобы стать по-нас
Работа Экономика
User alfFRED : 2 ноября 2013
10 руб.
Канавный подъемник для грузовых автомобилей массой до 5 тонн (конструкторская часть дипломного проекта)
Подъёмник проектируем для поднятия оси автомобилей и постановки в смотровую яму глубиной 1200 и шириной 1000 мм. В крайнем нижнем положении предусматриваем выступание подъёмника над верхним краем смотровой ямы 70 мм. Назначаем величину хода штоков 500 мм. Исходя из вышесказанного, определяем внешние нагрузки. При подъёме одной оси автомобиля возникает реакция опоры на поверхности подхвата, которую раскладываем на 2 составляющие – горизонтальную и вертикальную. В целях проведения диагностики н
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты БГСХА им. В.Р. Филиппова
User kurs9 : 30 апреля 2015
990 руб.
Канавный подъемник для грузовых автомобилей массой до 5 тонн (конструкторская часть дипломного проекта)
up Наверх