Механика Задача 7.42

Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В, соединенных между собой и с неподвижными опорами шарнирами. Длины стержней l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,8 м. Точка D на рисунках и точка К на рисунках 7-9 находятся в середине соответствующих стержней. Определить угловые скорости звеньев 1 и 4, мгновенные угловые скорости звеньев 2 и 3, а также скорости точек А, D, Е, К, В (если не задана скорость точки В vB) заданного механизма.

Построение чертежа необходимо начинать со стержня, направление которого определяется углом α; заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость точки В – от точки В к b.

Примечание. При решении задачи следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием мгновенного центра скоростей из раздела «Плоскопараллельное движение твердого тела».