Автоматизация участка изготовления зубчатого колеса

СОДЕРЖАНИЕ

Введение……………………………………………………………………………...4
1 Аналитическая часть ……………………………………………………………...6
1.1 Описание технологического процесса и выявление недостатков…………..6
1.2 Анализ объекта - служебная характеристика………………………………...7
1.3 Анализ существующих технологий…………………………………………..9
1.4 Обзор аппаратной части………………………………………………………12
1.5 Обзор основного и вспомогательного оборудования………………………25
1.6 Цели и задачи дипломного проектирования………………………………...26
2 Разработка автоматизированного участка обработки детали
зубчатое колесо………………………………………………………………… ..28
2.1 Выбор основного оборудования……………………………………………..28
2.2 Выбор вспомогательного оборудования……………………………………35
2.3 Расчет устройства ориентации……………………………………………….38
2.4 Расчет отсекателя заготовок………………………………………………...39
2.5 Расчет захватного устройства промышленного робота……………………43
2.6 Разработка планировки автоматизированного участка…………………….49
3 Разработка системы управления………………………………………………...52
3.1 Разработка функциональной схемы системы управления ………………...52
3.2 Разработка структурной схемы системы управления………………………53
3.3 Выбор аппаратной части……………………………………………………...55
3.3.1 Выбор и описание датчиков……………………………………………….55
3.3.2 Выбор контроллеров………………………………………………………..59
3.3.3 Разработка принципиальной схемы системы управления………………..60
3.3.4 Описание выходных сигналов……………………………………………...61
3.3.5 Разработка электрической схемы внешних соединений
и подключений…………………………………………………………………....63
3.4 Разработка циклограммы……………………………………………………..64
3.4.1 Разработка математической модели управления…………………………66
3.5 Общий алгоритм работы Системы управления…………………………….72
3.6 Разработка управляющей программы для контроллера……………………73
4 Разработка мероприятий по безопасности жизнедеятельности……………….75
4.1 Требова ния по обеспечению комфортности на рабочем месте…………75
4.2 Расчет зануления станка……………………………………………………...79
4.3 Организация техники безопасности на рабочем месте…………………….80
4.4 Организация системы пожаро -и электробезопасности
на рабочем месте…………………………………………………………………..82
4.5 Правовые вопросы обеспечения БЖД……………………………………….85
5 Технико-экономическое обоснование проекта…………………………………92
5.1Суть проекта и исходные данные для расчета……………………………….92
5.2 Расчет себестоимости операций……………………………………………95
5.3 Расчет инвестиций…………………………………………………………….99
5.4 Расчет показателей экономической эффективности………………………100
6 Заключение………………………………………………………………………105
7 Список использованных источников…………………………………………..106
Приложение А
Приложение Б
Приложение В

Целью дипломного проекта является повышение технико-экономических показателей производства и качества выпускаемой продукции за счет создания автоматизированной системы управления процессом производства конической шестерни среднего и заднего моста.
Данная работа была посвящена автоматизации участка по по обработке детали зубчатое колесо. Цели и задачи, решаемые при разработке автоматической линии достигнуты.
Разработаны устройства ориентации и транспортная система, которые предусматривают автоматически ориентацию заготовки и транспортировка заготовки. В линию внедрены промышленные роботы, для загрузки-выгрузки станков. Для управления всей системой разработана система управления на базе промышленного контроллера MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX3U.