Мой Курсовой

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 02B1B742-F6F6-4779-86C3-3E740B2B7003.rar [ 907 KB ]
material.view.file_icon MOY_kyrs.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Рассчитать систему автоматического управления приводом перемещения тележки роботизированного склада


Содержание
Исходные данные 2
1. Необходимость использования корректирующего устройства и анализ последовательной коррекции 3
2. Расчет непрерывной (аналоговой) модели 4
 2.1 Расчет параметров регулятора  4
2.2 Расчет математической модели в пространстве состояния 6
 3. Расчет цифровой САУ 10
3.1 Синтез цифровой САУ за её аналоговой моделью 10
3.2 Математическая модель цифровой САУ в переменных состояния 12
Выводы…………………………………………………………………………....18

Похожие материалы

Курсовая
1 ВЫБОР АВТОМАТИЗИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ Данный раздел посвящен выбору автоматизируемых функций и информационного обеспечения, служащих основой для дальнейшего проектирования структуры базы данных. Здесь дается краткое описание предметной области; производится выбор и описание автоматизируемых функций; выполняется первичное описание информационного обеспечения. Результаты получены путем мысленного воспроизведения и анализа предположительного функционирования гипотетической
Конспект БГАТУ Базы данных
User Администратор : 7 мая 2009
Интернет-технологии. Курсовой проект (Курсовая работа).
Задание Используя описанные команды создайте стиль следующего вида: Для команды <BODY> задайте пустое поле сверху и снизу во всем документе пустое поле слева - 5em; пустое поле справа - 2em цвет фона - светло-серый, цвет текста - черный. Установите в данном тексте цвет непосещенноых гиперссылок - коричневый, посещенных - зеленый, стиль шрифта - Arial. Абзацы: на белом фоне. У первого абзаца - вертикальная одинарная красная черта слева; у второго абзаца - вертикальная двойная синяя черта справ
ДО СИБГУТИ Интернет-технологии Работа Курсовая
User sibguter : 5 июня 2018
29 руб.
Курсовой проект
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: «МДК 04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматики с учетом спецификации технологических процессов» на тему: «Рассчитать и проанализировать систему автоматического управления продольной подачей при точении заготовки из углеродистой стали»
Автоматизация (АТПП) Полетехнический колледж Работа Курсовая
User y4lesin : 24 апреля 2023
4000 руб.
Курсовая работа
Задание на курсовую работу Напряжение в электрической цепи описывается дифференциальным уравнением с начальным условием: Написать программу, которая определит количество теплоты, выделяющегося на единичном сопротивлении за единицу времени. Количество теплоты определяется по формуле: . Дифференциальное уравнение решить методом Рунге-Кутта четвертого порядка с точностью 10-4 (для достижения заданной точности использовать метод двойного пересчета). Интеграл вычислить по формуле Симпсона с шаго
СибГУТИ Работа Курсовая Вычислительная математика
User nmaksim91 : 2 февраля 2023
760 руб.
Электроника Курсовая
Электроника Разработать принципиальную схему усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов и реализовать устройство в виде гибридной интегральной микросхемы (ГИС).
СибГУТИ Электроника Работа Курсовая
User lyolya : 28 июня 2022
350 руб.
Электроника Курсовая
Курсовая работа
1. Из предложенного списка существующих радиопередатчиков (Таблица 2) выбрать потенциально опасные для проектируемой сети ТВ вещания (таблица 1). Указать радиопередатчики, подверженные обратному влиянию. Указать каналы проникновения помех по прямому и обратному влиянию. 2. Используя сведения о потенциально опасных радиопередатчиках (таблица 2) изобразить план электромагнитной обстановки в масштабе. 3. Для проектируемого радиопередатчика с заданными параметрами (таблица 1) определить максимальн
Теория электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств и систем ******* Не известно Работа Курсовая
User vovan1441 : 21 ноября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
Курсовой проект по дисциплине «Сети радиодоступа» Вариант № 16
СибГУТИ Сети радиодоступа Работа Курсовая
User vovan1441 : 8 октября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
ЗАДАНИЕ В рамках курсового проекта необходимо выполнение четырех следующих заданий в соответствии с вариантом. Все задания курсовой работы объединены в одну программу (один проект). Таким образом, проект будет состоять из набора классов, каждый из которых реализует какое-то одно задание. При запуске программы на экране должен появиться набор кнопок, каждая из которых запускает одно из следующих заданий. (Для переключения между интерфейсами заданий можно использовать функцию setContentView()). За
******* Не известно Программирование для мобильных приложений Работа Курсовая
User aikys : 1 ноября 2017
50 руб.

Другие работы

Программирование (часть 1-я), Контрольная работа, Вариант № 6
Сформировать двумерный массив F размером N x 8 (N – количество строк, равное предпоследней цифре пароля 0+2=2; 8 – количество столбцов) с помощью генератора случайных чисел и вывести элементы массива на экран и в файл. В строке матрицы F, содержащей максимальный элемент, заменить все отрицательные числа нулями (оформить нахождение максимального элемента в виде функции). Вывести на экран и в файл номер этой строки и максимальный элемент.
Программирование на языках высокого уровня ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User najdac : 17 октября 2021
48 руб.
Программирование (часть 1-я), Контрольная работа, Вариант № 6
Контрольная работа по дисциплине: Теория электрических цепей. Вариант №6
Задача 3.1 Задача посвящена анализу переходного процесса в цепи первого порядка, содержащей резисторы, конденсатор или индуктивность. В момент времени t = 0 происходит переключение ключа K, в результате чего в цепи возникает переходной процесс. 1. Перерисуйте схему цепи (см. рис. 3.1) для Вашего варианта (таблица 1). 2. Выпишите числовые данные для Вашего варианта (таблица 2). 3. Рассчитайте все токи и напряжение на C или L в три момента времени:t-, t+, oo. 4. Рассчитайте классическим методом пе
Теория электрических цепей ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User Елена22 : 1 марта 2016
600 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Теория электрических цепей. Вариант №6 promo
Лабораторная работа №2. Физика (часть 1). Вариант: № 6
Цель работы 1. Ознакомиться с законами движения заряженных частиц в электрическом и магнитном полях. 2. Измерить удельный заряд электрона с помощью цилиндрического магнетрона. Теоретическое введение Магнитное поле – это структурная форма материи, посредством которой в природе осуществляется магнитное взаимодействие физических тел. Основными параметрами магнитного поля являются его напряженность и индукция. Индукция магнитного поля – это физическая величина, равная отношению силы, действующей на
СибГУТИ Физика Работа Лабораторная
User beke : 24 января 2018
200 руб.
Построить три вида модели. Вариант 9. Модель 1
Построить три вида модели. Вариант 9. Модель 1 Построить три вида модели. Главный вид взять по стрелке А. Проставить размеры. Чертеж сделан на формате А4 и 3д модель выполнены в AutoCAD 2013 (все на скриншотах показано присутствует в архиве) возможно открыть с 2013 по 2023 и выше версиях. Также открывать и просматривать чертежи и 3D-модели, выполненные в AutoCAD-е можно просмоторщиком DWG TrueView 2023. По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.
Начертательная геометрия и инженерная графика БНТУ Работа Контрольная
User coolns : 13 января 2023
100 руб.
Построить три вида модели. Вариант 9. Модель 1 promo
up Наверх