Мой Курсовой

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 02B1B742-F6F6-4779-86C3-3E740B2B7003.rar [ 907 KB ]
material.view.file_icon MOY_kyrs.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Рассчитать систему автоматического управления приводом перемещения тележки роботизированного склада


Содержание
Исходные данные 2
1. Необходимость использования корректирующего устройства и анализ последовательной коррекции 3
2. Расчет непрерывной (аналоговой) модели 4
 2.1 Расчет параметров регулятора  4
2.2 Расчет математической модели в пространстве состояния 6
 3. Расчет цифровой САУ 10
3.1 Синтез цифровой САУ за её аналоговой моделью 10
3.2 Математическая модель цифровой САУ в переменных состояния 12
Выводы…………………………………………………………………………....18

Похожие материалы

Курсовая
1 ВЫБОР АВТОМАТИЗИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ Данный раздел посвящен выбору автоматизируемых функций и информационного обеспечения, служащих основой для дальнейшего проектирования структуры базы данных. Здесь дается краткое описание предметной области; производится выбор и описание автоматизируемых функций; выполняется первичное описание информационного обеспечения. Результаты получены путем мысленного воспроизведения и анализа предположительного функционирования гипотетической
Конспект БГАТУ Базы данных
User Администратор : 7 мая 2009
Интернет-технологии. Курсовой проект (Курсовая работа).
Задание Используя описанные команды создайте стиль следующего вида: Для команды <BODY> задайте пустое поле сверху и снизу во всем документе пустое поле слева - 5em; пустое поле справа - 2em цвет фона - светло-серый, цвет текста - черный. Установите в данном тексте цвет непосещенноых гиперссылок - коричневый, посещенных - зеленый, стиль шрифта - Arial. Абзацы: на белом фоне. У первого абзаца - вертикальная одинарная красная черта слева; у второго абзаца - вертикальная двойная синяя черта справ
ДО СИБГУТИ Интернет-технологии Работа Курсовая
User sibguter : 5 июня 2018
29 руб.
Курсовой проект
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: «МДК 04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматики с учетом спецификации технологических процессов» на тему: «Рассчитать и проанализировать систему автоматического управления продольной подачей при точении заготовки из углеродистой стали»
Автоматизация (АТПП) Полетехнический колледж Работа Курсовая
User y4lesin : 24 апреля 2023
4000 руб.
Курсовая работа
Задание на курсовую работу Напряжение в электрической цепи описывается дифференциальным уравнением с начальным условием: Написать программу, которая определит количество теплоты, выделяющегося на единичном сопротивлении за единицу времени. Количество теплоты определяется по формуле: . Дифференциальное уравнение решить методом Рунге-Кутта четвертого порядка с точностью 10-4 (для достижения заданной точности использовать метод двойного пересчета). Интеграл вычислить по формуле Симпсона с шаго
СибГУТИ Работа Курсовая Вычислительная математика
User nmaksim91 : 2 февраля 2023
760 руб.
Электроника Курсовая
Электроника Разработать принципиальную схему усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов и реализовать устройство в виде гибридной интегральной микросхемы (ГИС).
СибГУТИ Электроника Работа Курсовая
User lyolya : 28 июня 2022
350 руб.
Электроника Курсовая
Курсовая работа
1. Из предложенного списка существующих радиопередатчиков (Таблица 2) выбрать потенциально опасные для проектируемой сети ТВ вещания (таблица 1). Указать радиопередатчики, подверженные обратному влиянию. Указать каналы проникновения помех по прямому и обратному влиянию. 2. Используя сведения о потенциально опасных радиопередатчиках (таблица 2) изобразить план электромагнитной обстановки в масштабе. 3. Для проектируемого радиопередатчика с заданными параметрами (таблица 1) определить максимальн
Теория электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств и систем ******* Не известно Работа Курсовая
User vovan1441 : 21 ноября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
Курсовой проект по дисциплине «Сети радиодоступа» Вариант № 16
СибГУТИ Сети радиодоступа Работа Курсовая
User vovan1441 : 8 октября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
ЗАДАНИЕ В рамках курсового проекта необходимо выполнение четырех следующих заданий в соответствии с вариантом. Все задания курсовой работы объединены в одну программу (один проект). Таким образом, проект будет состоять из набора классов, каждый из которых реализует какое-то одно задание. При запуске программы на экране должен появиться набор кнопок, каждая из которых запускает одно из следующих заданий. (Для переключения между интерфейсами заданий можно использовать функцию setContentView()). За
******* Не известно Программирование для мобильных приложений Работа Курсовая
User aikys : 1 ноября 2017
50 руб.

Другие работы

Гидравлика Москва 1990 Задача 4 Вариант 9
амкнутый резервуар разделен на две части плоской перегородкой, имеющей квадратное отверстие со стороной а, закрытое крышкой (рис.4). Давление над жидкостью Ж в левой части резервуара определяется показаниями манометра рм, давление воздуха в правой части — показаниями мановакуумметра. Определить величину и точку приложения результирующей силы давления на крышку. Указание: Эксцентриситет е центра давления для результирующей силы может быть определен по выражению е=Iв/(hц.т+(Δр/γ))·S где Δ
Задачи Гидравлика
User Z24 : 26 декабря 2025
160 руб.
Гидравлика Москва 1990 Задача 4 Вариант 9
РГЗ по информационным системам
- сформировать датчиком случайных чисел целочисленную матрицу А(5х5); - найти в матрице количество строк, в которых нет отрицательных чисел; - записать элементы главной диагонали в обратном порядке.
Работа Расчетно-графическая Информационные технологии и системы СибГУТИ
User Adam : 24 января 2018
450 руб.
РГЗ по информационным системам
Адаптивное управление станком с ЧПУ с помощью датчика усилия резания
Последние 30-40 лет, без учета кризисных периодов, вся мировая промышленность демонстрирует небывалый, для двадцатого века рост. Рост этот прямо пропорционально связан с внедрением и использованием числового программного управления (ЧПУ) на производстве. Сегодня сложно недооценить современные системы автоматизации. В истории индустриального общества подобное влияние на темпы роста производства оказал лишь конвейер, изобретенный в начале двадцатого века. Сегодня мировые лидеры отрасли разрабатыва
Автоматизация (АТПП) Работа
User GnobYTEL : 18 февраля 2012
20 руб.
Направляющие системы электросвязи. Экзамен. Билет 14.
1.Хроматическая дисперсия. 2. Термооптические коммутаторы.
Направляющие системы электросвязи ДО СИБГУТИ Работа Экзаменационная
User Антон133 : 8 ноября 2016
100 руб.
up Наверх