Мой Курсовой

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 02B1B742-F6F6-4779-86C3-3E740B2B7003.rar [ 907 KB ]
material.view.file_icon MOY_kyrs.doc [ 1 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Рассчитать систему автоматического управления приводом перемещения тележки роботизированного склада


Содержание
Исходные данные 2
1. Необходимость использования корректирующего устройства и анализ последовательной коррекции 3
2. Расчет непрерывной (аналоговой) модели 4
 2.1 Расчет параметров регулятора  4
2.2 Расчет математической модели в пространстве состояния 6
 3. Расчет цифровой САУ 10
3.1 Синтез цифровой САУ за её аналоговой моделью 10
3.2 Математическая модель цифровой САУ в переменных состояния 12
Выводы…………………………………………………………………………....18

Похожие материалы

Курсовая
1 ВЫБОР АВТОМАТИЗИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ Данный раздел посвящен выбору автоматизируемых функций и информационного обеспечения, служащих основой для дальнейшего проектирования структуры базы данных. Здесь дается краткое описание предметной области; производится выбор и описание автоматизируемых функций; выполняется первичное описание информационного обеспечения. Результаты получены путем мысленного воспроизведения и анализа предположительного функционирования гипотетической
Конспект БГАТУ Базы данных
User Администратор : 7 мая 2009
Интернет-технологии. Курсовой проект (Курсовая работа).
Задание Используя описанные команды создайте стиль следующего вида: Для команды <BODY> задайте пустое поле сверху и снизу во всем документе пустое поле слева - 5em; пустое поле справа - 2em цвет фона - светло-серый, цвет текста - черный. Установите в данном тексте цвет непосещенноых гиперссылок - коричневый, посещенных - зеленый, стиль шрифта - Arial. Абзацы: на белом фоне. У первого абзаца - вертикальная одинарная красная черта слева; у второго абзаца - вертикальная двойная синяя черта справ
ДО СИБГУТИ Интернет-технологии Работа Курсовая
User sibguter : 5 июня 2018
29 руб.
Курсовой проект
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: «МДК 04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматики с учетом спецификации технологических процессов» на тему: «Рассчитать и проанализировать систему автоматического управления продольной подачей при точении заготовки из углеродистой стали»
Автоматизация (АТПП) Полетехнический колледж Работа Курсовая
User y4lesin : 24 апреля 2023
4000 руб.
Курсовая работа
Задание на курсовую работу Напряжение в электрической цепи описывается дифференциальным уравнением с начальным условием: Написать программу, которая определит количество теплоты, выделяющегося на единичном сопротивлении за единицу времени. Количество теплоты определяется по формуле: . Дифференциальное уравнение решить методом Рунге-Кутта четвертого порядка с точностью 10-4 (для достижения заданной точности использовать метод двойного пересчета). Интеграл вычислить по формуле Симпсона с шаго
СибГУТИ Работа Курсовая Вычислительная математика
User nmaksim91 : 2 февраля 2023
760 руб.
Электроника Курсовая
Электроника Разработать принципиальную схему усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов и реализовать устройство в виде гибридной интегральной микросхемы (ГИС).
СибГУТИ Электроника Работа Курсовая
User lyolya : 28 июня 2022
350 руб.
Электроника Курсовая
Курсовая работа
1. Из предложенного списка существующих радиопередатчиков (Таблица 2) выбрать потенциально опасные для проектируемой сети ТВ вещания (таблица 1). Указать радиопередатчики, подверженные обратному влиянию. Указать каналы проникновения помех по прямому и обратному влиянию. 2. Используя сведения о потенциально опасных радиопередатчиках (таблица 2) изобразить план электромагнитной обстановки в масштабе. 3. Для проектируемого радиопередатчика с заданными параметрами (таблица 1) определить максимальн
Теория электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств и систем ******* Не известно Работа Курсовая
User vovan1441 : 21 ноября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
Курсовой проект по дисциплине «Сети радиодоступа» Вариант № 16
СибГУТИ Сети радиодоступа Работа Курсовая
User vovan1441 : 8 октября 2018
400 руб.
Курсовая работа
Курсовая работа
ЗАДАНИЕ В рамках курсового проекта необходимо выполнение четырех следующих заданий в соответствии с вариантом. Все задания курсовой работы объединены в одну программу (один проект). Таким образом, проект будет состоять из набора классов, каждый из которых реализует какое-то одно задание. При запуске программы на экране должен появиться набор кнопок, каждая из которых запускает одно из следующих заданий. (Для переключения между интерфейсами заданий можно использовать функцию setContentView()). За
******* Не известно Программирование для мобильных приложений Работа Курсовая
User aikys : 1 ноября 2017
50 руб.

Другие работы

Ленточного конвейера привод
Содержание введение 3 реферат 4 1. Кинематический расчёт привода 5 2. Расчёт закрытой зубчатой передачи 9 2.1. Выбор материала 9 2.2. Проектировочный расчёт редуктора на контактную выносливость 9 2.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную выносливость 13 2.4. Проверочный расчёт зубьев на выносливость при изгибе 14 2.5. Определение параметров зубчатых колёс 17 2.6. Определение усилий в зацеплении 18 3. Расчёт ременной передачи 20 4. Расчёт цепной передачи 28 4.1. Проверочный расчет ц
******* Не известно Детали машин Работа Курсовая
User romanoff81 : 29 октября 2013
40 руб.
Ленточного конвейера привод
Расчет ЦВД турбины Т-50/60-130
Аннотация……………………………………………………………………..…………...…2 Введение…………………………………………………………………………………….....3 Исходные данные для теплового расчета турбины………………….……...4 1. Описание турбины-прототипа………………………………………....………..5 2. Тепловой расчет цвд турбины………………………………………………......6 2.1. Предварительная оценка экономичности турбины и определение расхода пара в первом приближении………………...6 2.2. Определние расхода пара в регенеративные отборы…………………9 2.3. Определение оптимального давления в
Энергетические системы сети и оборудование Московский Энергетический Институт(Технический Университет) Работа Курсовая
User Briq : 13 декабря 2010
Опыт экономических преобразований в Чехии
Реферат на 15 страниц. Писал сам в 2010 году. План 1. Введение 2. Чехия 3. Преобразования после «бархатной революции» 4. Внешняя торговля и внешнеэкономические связи чехии. 5. Заключение 6. Список используемой литературы На сегодня экономика Чешской Республики является наиболее развитой и стабильной из всех стран бывшего социалистического лагеря. Основа чешской экономики – это промышленность. В частности, машиностроение, электротехника, черная металлургия и химическая промышленность. До
СибГУТИ Рефераты История экономических учений
User denisen : 7 октября 2011
10 руб.
Проект дома на одну семью
1. План на отм. - 2,560, на отм. 0,000, план на отм. 3,360, фасад 1-5, 5-1. 2. План на отм. 6,720, план кровли, фасад А-Л, Л-А. 3. Разрез 1-5, Л-А, генплан, ситуационный план, узлы, устройства поясков, карниза. 4. Схема армирования, раскладки блоков фундамента, МФ1, МФ2, МФ3, спецификация. 5. Схемы расположения стоек, элементов перекрытия, сеток перекрытия, спецификации. 6. К1, К2, К3, К4, К5, схема монолитного участка У-1, У-2, спецификация. 7. Схема расположения стропильных конструкций, прогон
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Aronitue9 : 25 мая 2012
450 руб.
up Наверх