Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [Office 2007, 1 стр., 23 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Похожие материалы

Проект маніпулятора підрізки дерев
№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DoctorKto : 19 сентября 2014
3000 руб.
Проект маніпулятора підрізки дерев
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User DoctorKto : 18 декабря 2011
1200 руб.
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К
Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.
Технологические процессы и производство Чертежи
User OstVER : 5 марта 2011
95 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П
Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г
Машины и механизмы Работа Курсовая
User OstVER : 2 октября 2012
650 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Другие работы

Технология возведения 1-этажного промышлеенного здания
стр. Введение 3 1 Исходные данные 3 1.1 Характеристика объекта 3 1.2 Ведомость монтируемых элементов 4 2 Ведомость подсчета объема работ 4 3 Ведомость потребности в грузозахватных устройствах и монтажных приспособлениях 6 3.1 Ведомость монтажных приспособлений 8 4 Выбор монтажных кранов по техническим параметрам 11 4.1 Технико-экономическое обоснование выбора монтажных кранов 18 5 Формирование и расчет калькуляции трудовых затрат монтажных работ 19 7 Формирование и расчет календарного
Организация и планирование производства Работа Курсовая
User ostah : 10 января 2015
45 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Методология оценки безопасности информационных технологий Использование Microsoft Security Assessment Tool (MSAT)
1. Цель 3 2. Теоретические положения 3 Понимание рисков 3 Процесс MSAT 3 Обзор средства оценки 5 3. Выполнение 7 4. Контрольные вопросы 12 5. Выводы по проделанной работе 13 Список источников: 14
******* Не известно Методология оценки безопасности информационных технологий Работа Лабораторная
User Tatna : 14 июня 2020
700 руб.
Особенности банковской деятельности и планирования ОАО "НБД Банк"
Содержание Введение 1. Банк. Банковская деятельность 1.1 Характеристика банка как субъекта экономики 1.1.1 Банковская деятельность 1.2 Функции коммерческого банка 1.3 Структура управления коммерческим банком 1.4 Ресурсы коммерческого банка, их структура и характеристика 1.5 Модель планирования на основе портфельных ограничений 1.6 Модель модифицированного балансового уравнения 2. Характеристика ОАО «НБД-Банк» 2.1 Общие сведения о НБД-Банке 2.2 Направления деятельности банка 2.3 Партнёры банка
Банковское дело и кредитование Работа
User evelin : 6 ноября 2012
15 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 4.30
Определить горизонтальную и вертикальную составляющие силы гидростатического давления нефти плотностью ρ=850 кг/м³ на выпуклую торцовую стенку, если D=3,5 м, Н=2,1 м, а объем выпуклой части (на рис. 4.36 заштрихован) V=1,5 м³, избыточное давление в резервуаре р0и=0,05·105 Па.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 13 ноября 2025
160 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 4.30
up Наверх