Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [ 23 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Похожие материалы

Проект маніпулятора підрізки дерев
№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DoctorKto : 19 сентября 2014
3000 руб.
Проект маніпулятора підрізки дерев
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User DoctorKto : 18 декабря 2011
1200 руб.
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К
Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.
Технологические процессы и производство Чертежи
User OstVER : 5 марта 2011
95 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П
Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г
Машины и механизмы Работа Курсовая
User OstVER : 2 октября 2012
650 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Другие работы

Проекционное черчение БГТУ.010114.004. Вариант 0
Проекционное черчение БГТУ.010114.004. Вариант 0 Сложный ломаный разрез Задача 4. Условие задание По двум заданным видам детали выполнить сложный ломаный разрез, при необходимости целесообразные местные разрезы, нанести размеры. Индивидуальные графические задания даны в табл. 4. Пример выполнения задания на формате А3. Чертеж и 3d модель + PDF (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненны
Начертательная геометрия и инженерная графика БГПА Чертежи
User coolns : 9 августа 2024
150 руб.
Проекционное черчение БГТУ.010114.004. Вариант 0
Гидромеханика Технический университет УГМК Задача 1.2
Определить показание манометра рман, установленного по центру трубопровода с маслом, если показание U-образного ртутного манометра hрт = 0,1 м, высота столба воды над ртутью h = 60 мм (рис. 1.2). Уровень ртути в левом колене находится на высоте Z = 1,2 м от оси трубы. Принять плотность жидкостей: масла ρмасл = 900 кг/м³; воды ρ = 103 кг/м³; ρрт = 13,6·103 кг/м³.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 декабря 2025
150 руб.
Гидромеханика Технический университет УГМК Задача 1.2
Проект механизации откормочной птицефермы в ООО «Птицефабрика «Акашевская» Медведевского района с разработкой транспортера загрузки комбикормов.
Содержание Аннотация……………………… Нормативные ссылки……. Введение 1 Анализ производственной деятельности предприятия ………………………….……………………… 1.1 Природные и экономические условия развития хозяйства ………………………… 1.2 Организационная структура предприятия …...………………………………………………………. 1.3 Анализ уровня специализации производства ………………………………….…………………. 1.4 Финансовое состояние хозяйства ……………………………………………………………………………… 1.4.1 Состав и структура основных средств………………………..………………………. 1.4.2 Оценка ликвидности и плат
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Рики-Тики-Та : 7 сентября 2011
1430 руб.
Клапан перепускной МЧ00.01.00.00
Клапан перепускной устанавливается на трубопроводах и служит для перепуска избытка жидкого топлива в запасной бак. Если давление в связи с избытком топлива повышается, то клапан поз.4 поднимается и излишек топлива отводится через отверстие детали поз.1 в сливной бак. Работу клапана регулируют винтом поз.7, изменяя степень сжатия пружины поз.6. Для предохранения регулирующей системы от возможных повреждений сверху устанавливается колпак поз.3. Клапан перепускной сборочный чертеж Клапан перепускн
Компьютерная графика БелГУТ Работа Зачетная
User bublegum : 25 августа 2020
170 руб.
Клапан перепускной МЧ00.01.00.00 promo
up Наверх