Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [23 KB]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Похожие материалы

Проект маніпулятора підрізки дерев
№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DoctorKto : 19 сентября 2014
3000 руб.
Проект маніпулятора підрізки дерев
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User DoctorKto : 18 декабря 2011
1200 руб.
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К
Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.
Технологические процессы и производство Чертежи
User OstVER : 5 марта 2011
95 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П
Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г
Машины и механизмы Работа Курсовая
User OstVER : 2 октября 2012
650 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Другие работы

Зачетная работа по дисциплине: Базы данных в телекоммуникациях. Билет №16
Билет №16 1. Функциональные зависимости (пояснить на примерах) 2. Используя заданные схемы таблиц, при помощи запроса определить дисциплину, которую изучает наибольшее число студентов. СТУДЕНТ (№зачётной книжки, фамилия, имя, №группы, №факультета) ДИСЦИПЛИНА (№дисциплины, название, количество часов) ЗАНЯТИЕ (№занятия,№дисциплины,№группы, дата, время) ОЦЕНКА (№ занятия, №зачётной книжки, количество баллов)). Виды функциональных зависимостей. 3. Выполните операцию пересечения таблиц Секция фу
ДО СИБГУТИ Базы данных в телекоммуникациях Работа Зачетная
User Учеба "Под ключ" : 14 апреля 2022
600 руб.
promo
Будівельна техніка
Практические работы по Строительной технике. 12 шт. Варіант №1 Зміст: записати рівняння тягового балансу для навантаженого автомобіля з розшивкою вхідних у нього величин; знайти максимально можливий підйом при русі навантаженого автомобіля для випадків: а) повного використання потужності двигуна на швидкості, вказаній в завданні; б) за умовами зчеплення коліс автомобіля з покриттям доріг. Зробити висновок, який випадок є визначальним для заданих конкретних умов. Вихідні дані: Модель автомоб
Строительные машины и оборудование Работа Расчетная
User SerFACE : 30 января 2013
70 руб.
ЗАЧЕТ по дисциплине: Химия радиоматериалов
В чем сходство и в чем разница между манганином и константаном? Манганин — термостабильный сплав на основе меди (Cu) (около 85 %) с добавкой марганца (Mn) (11,5—13,5 %) и никеля (Ni) (2,5—3,5 %). Характеризуется чрезвычайно малым изменением электрического сопротивления в области комнатных температур. Единого мнения о первооткрывателе сплава не существует. В англоязычной литературе господствует утверждение о том, что манганин впервые был получен американским изобретателем Эдвардом Вестоном в 1888
ДО СИБГУТИ Химия радиоматериалов Работа Зачетная
User konst1992 : 27 января 2018
110 руб.
Юридическая деонтология
Вступление Формирование в Украине правового государства и гражданского общества, которое за своей сущностью имеют правовой характер, учреждаются на праве, обусловило как повышение роли и значение права в социальных превращениях, так и юристов - особенной профессиональной прослойки в обществе, обнаружили их недостаточную численность, недостатки в профессиональной подготовке. Расширение самостоятельности субъектов предпринимательской и других видов деятельности, появление негосударственных нотар
Этика и эстетика Рефераты
User Elfa254 : 27 сентября 2013
up Наверх