Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Категории: Автоматизация (АСУТП), Работа Лабораторная
Добавлен: 11.12.2013
Размер: 23 KB
Покупок: 4
Добавил:
SerFACE

Написать сообщение

Все работы пользователя

Цена:

5 руб.

Скачать

Состав работы

295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [ 23 KB ]

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:

Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Проект маніпулятора підрізки дерев

№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.

Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним

DoctorKto : 19 сентября 2014

3000 руб.

Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674

У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м

Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая

DoctorKto : 18 декабря 2011

1200 руб.

Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К

Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.

Технологические процессы и производство Чертежи

OstVER : 5 марта 2011

95 руб.

Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г

Машины и механизмы Работа Курсовая

OstVER : 2 октября 2012

650 руб.

Комплекс для выполнения спуско-подъёмных операций СПО с разработкой механизма ограничения подъема талевого блока буровой установки-Дипломная работа-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Текст пояснительной записки выполнен на Украинском языке вы можете легко его перевести на русский язык через Яндекс Переводчик ссылка на него https://translate.yandex.ru/?lang=uk-ru или с помощью любой другой программы для перевода Данный дипломный проект посвящен вопросу модернизации механизма огра

Нефтяная промышленность Диплом и связанное с ним

leha.nakonechnyy.2016@mail.ru : 1 марта 2018

2709 руб.

Личностная эффективность. 2 -е задание.

Вы посмотрели ролик "Известно ли Вам?" Предлагаю оценить полученную информацию по предложенным параметрам. Вы можете выбрать и свои параметры (предложенный шаблон является примерным). Основным критерием оценки является полнота и осмысленность Вашего ответа. Что же это значит? 1. Охарактеризуйте 3-5 словами Ваши эмоции от просмотра ролика. 2. Вам было интересно? Что в наибольшей степени Вас поразило 3. Что Вы узнали впервые? 4. Задумывались ли Вы об этих вещах (фактах) ранее? 5. Ваше восприя

Менеджмент Практические занятия и отчеты

studypro3 : 27 марта 2018

200 руб.

Экзамен по дисциплине: Операционные системы. Билет №13

1) Принципы построения ядра. Монолитное ядро. Привилегии режима ядра. Достоинства и недостатки классического подхода. 2) Понятия физической и виртуальной памяти, соотношения их размеров. Схемы организации памяти. 3) Запрограммировать схему "читатели – писатели", используя семафорные переменные. В этой схеме с некоторой областью данных может работать только один "писатель" или любое количество "читателей". Рассмотреть вариант, когда "писатели" имеют приоритет перед "читателями", т.е. новые "читат

СибГУТИ Операционные системы Работа Экзаменационная

IT-STUDHELP : 10 апреля 2019

390 руб.