Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [ 23 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Похожие материалы

Проект маніпулятора підрізки дерев
№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DoctorKto : 19 сентября 2014
3000 руб.
Проект маніпулятора підрізки дерев
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User DoctorKto : 18 декабря 2011
1200 руб.
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К
Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.
Технологические процессы и производство Чертежи
User OstVER : 5 марта 2011
95 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П
Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г
Машины и механизмы Работа Курсовая
User OstVER : 2 октября 2012
650 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Другие работы

Физика, контрольная работа 1, семестр 1, вариант 7
Часть № 1 1. Снаряд, летевший со скоростью 400 м/с, в верхней точке траектории разорвался на два осколка. Меньший осколок, масса которого составляет 40% от массы снаряда, полетел в противоположном направлении со скоростью 150 м/с. Вычислите скорость большего осколка. Дано: Решение: Мы решаем задачу на закон сохранения импульса. Импульс системы до и после разрыва остаётся неизменным. Учитывая, что импульс определяется произведением массы на скорость, имеем т.к. меньший осколок полетел в про
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User tatacava1982 : 20 ноября 2019
100 руб.
Физика, контрольная работа 1, семестр 1, вариант 7
Функционально - стоимостной анализ (ФСА)
Содержание Введение…………………………………………………………………………...3 1. Методология функционально-стоимостного анализа……………………….4 2.Расчетная часть………………………………………………………………….5 2.1 Структурная модель…………………………………………………………..5 2.2 Функциональная модель……………………………………………………...6 2.3 Совмещенная модель…………………………………………………………7 2.4 Диаграмма Парето…………………………………………………………….8 2.5 Матрица значимости………………………………………………………...10 2.6 Абсолютная и относительная значимость…………………………………12 3. Построение функционально-стоимостной диагр
******* Не известно Экономика предприятия Работа Курсовая
User 17021987 : 16 июня 2012
Спроектировать и рассчитать мостовой кран грузоподъемность Q=30 т
Оглавление 1. Введение……………………………………………………………………………………………………………………….1 2. Расчет металлоконструкции мостового крана……………………………………………………………..1 2.1 Выбор основных геометрических параметров конструкции………………………………….2 2.2 Выбор геометрических параметров узлов конструкции…………………………………………2 2.3 Нагрузки, действующие на конструкцию………………………………………………………………..6 2.4 Определение расчетных нагрузок………………………………………………………………………….10 2.5 Расчет соединений конструкции…………………………………………………………………………….17 1) Проверка на
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 25 декабря 2011
55 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 4 Вариант 89
Определить потери теплоты в единицу времени с одного метра горизонтально расположенной трубы, охлаждаемой свободным потоком воздуха, если температура стенки трубы tс, температура воздуха в помещении tв, а диаметр трубы d. Указания. Лучистым теплообменом пренебречь. Ответить на вопросы. Какой из трёх режимов (ламинарный, переходный, турбулентный) осуществляется в вашем варианте задачи? Как влияет диаметр трубы на коэффициент теплоотдачи при различных режимах течения?
Задачи
User Z24 : 31 декабря 2026
180 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 4 Вариант 89
up Наверх