Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 295DFB42-0B1D-496C-AAF4-BE4C0DC3C9B4.docx [Office 2007, 1 стр., 23 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Тема: дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Мета: ознайомитися з режимами і прийомами роботи крана маніпулятора; навчитися самостійно складати програму керування, редагування і підраховувати робочу програму.
Хід роботи
Лабораторна робота виконується за допомогою комп’ютерної програми «CARGO».
Програма керувань складається з команд операторів:
R – переміщення робочого органу на 1 крок праворуч
L - переміщення робочого органу на 1 крок ліворуч
U – переміщення робочого органу на 1 крок угору
D – переміщення робочого органу на 1 крок униз
Н – вихідне положення
С – захоплення вантажу
О – відпускання вантажу

Похожие материалы

Проект маніпулятора підрізки дерев
№ Назва розділу Стр. ВСТУП 1. Класифікація обрізки дерев 1.1. Санітарна обрізка дерев 1.2. Структурна обрізка крон дерев 1.3 Утилітарна обрізка дерев 1.4. Редукція крони 1.5. Поллярдинг (Pollarding) 1.6. Топпинг 2 Аналіз існуючих рішень 2.1. Патент RU 2453107 2.2. Патент RU 2271650 2.3. Патент RU 2299555 2.4. Патент RU2131660 2.5. Патент RU 2162630 2.6. Патент RU 2197077 2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 3. Розрахунково-конструкторський розділ 3.
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DoctorKto : 19 сентября 2014
3000 руб.
Проект маніпулятора підрізки дерев
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
У процесі будівництва різноманітних будівель та споруд необхідне переміщення та транспортування великої кількості матеріалів та виробів, на що витрачається понад 30% всього труда. Здійснення механізації та автоматизації виробничих процесів вимагає від робітників промисловості систематичного підвищення кваліфікації, високої професійної майстерності й дотримання культури виробництва. Вертикальне транспортування, за допомогою якого здійснюється підйом на необхідну висоту і подачу до місця укладки м
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User DoctorKto : 18 декабря 2011
1200 руб.
Розрахунок крана-маніпулятора КБ - 674
Технологічна карта на відновлення осі рукоятки маніпулятора на базі трактора Т-150К
Пресова А. Встановити вісь на призми 1. Правити вісь до виправлення дефекту Б. Зняти вісь Контролювати прогин вісі не більше 0,02 мм. Наплавлювана А. встановити вісь, закріпити 1. Наплавити поверхню 1 ф44 мм до ф48 мм на довжину 545 мм. 2. Наплавити поверхню 3 ф42 мм до ф46 мм на довжину 80 мм. Б. Зняти вісь.
Технологические процессы и производство Чертежи
User OstVER : 5 марта 2011
95 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П
Зміст 1. Огляд існуючих конструкцій 2. Конструкторсько-розрахунковий розділ 2.1. Розрахунок кущорізної головки. 2.2. Шліци 2.3. Підшипники ротора 2.4. Розрахунки підвіски кущорізної головки 2.5. Навантаження, що діють на підвіску кустарної головки 2.6. Гіроскопічний момент 2.7. Розрахунки важелів підвіски на міцність 2.8. Зварене з'єднання важеля до труби. 2.9. Розрахунки необхідного зусилля гідроциліндра повороту кущорізної головки. 2.10. Розрахункова схема для визначення необхідного зусилля г
Машины и механизмы Работа Курсовая
User OstVER : 2 октября 2012
650 руб.
Проектування кущорізного обладнання на базі машини Т-150К з маніпулятором СФ-65П

Другие работы

Задача
Задача № 4 Изгиб балок. Построение эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов. Определение размеров поперечного сечения различной формы. Расчет допускаемой нагрузки 1. Для заданных схем балок построить эпюры перерезывающих сил Q и изгибающих моментов М. 2. В схеме №1 подобрать сечение трех типов: двутавр, круг, прямоугольник (с отношением h/b=2). Сравнить веса балок. 3. В схеме №2 подобрать сечение из двух неравнобоких уголков. Дано: F1=100kH, F2=50kH, М1=30кН*м, М2=10кН*м, q1=20kH/m, q2=1
Задачи Тюменский Индустриальный Университет Механика
User Фрося : 7 сентября 2020
200 руб.
Курсовая работа по дисциплине: «Электроника» Разработка интегрального аналогового устройства. Вариант 27
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ Разработать принципиальную схему усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов и реализовать устройство в виде гибридной интегральной микросхемы (ГИС). Вариант № 27 Напряжение питания, В -9 Кu 8 Rвх, МОм 5,1 Rн, кОм 1 Uном, В 1 Fн, Гц 50 Fв, кГц 10 Мн, дБ 2 Мв, дБ 1 Тип входа несимметричный Тип выхода несимметричный
СибГУТИ Электроника Работа Курсовая
User Помощь студентам СибГУТИ ДО : 2 мая 2015
450 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 3 Вариант 88
Расход газа в поршневом одноступенчатом компрессоре составляет V1 при давлении р1=0,1 МПа и температуре t1. При сжатии температура газа повышается на 200ºC. Сжатие происходит по политропе с показателем n. Определить конечное давление, работу сжатия и работу привода компрессора, количество отведенной теплоты (в киловаттах), а также теоретическую мощность привода компрессора. Указание. При расчете принять: k=cp/cυ=const≠f(t) Ответить на вопросы: Как влияет показатель политропы на конечное давл
Задачи Теплотехника
User Z24 : 21 января 2026
200 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 3 Вариант 88
Анализ и резервы улучшения использования основных средств ОАО Булочно кондитерский комбинат
СОДЕРЖАНИЕ Введение 3 1 Теоретические основы методики анализа основных средств 5 1.1 Задачи, основные направления и информационное обеспечение анализа основных средств 5 1.2 Анализ движения основных средств 7 1.3 Показатели оценки эффективности использования основных средств 8 1.4 Факторный анализ фондоотдачи 11 1.5 Резервы увеличения выпуска продукции и фондоотдачи 15 2 Организационно – экономическая характеристика ОАО «БКК» 18 2.1 Местоположение, организационно – правовая фор
Работа Экономика
User Qiwir : 7 ноября 2013
10 руб.
up Наверх