Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей

Введение 3
1 Робототехнологический комплекс (РТК)
1.1 Понятие «робототехнологический комплекс» 4
1.2 Виды робототехнологических комплексов 4
1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы 4
1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки 4
1.5 Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций 5
2 Гибкие производственные модули (ГПМ)
2.1 Общее представление о гибких производственных модулях 9
2.2 ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота 9
2.3 ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности 9
2.4 ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ 10
2.5 Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ 10
2.6 ГПМ на базе токарного станка с фронтальным (передним) расположением рабочего органа робота 10
2.7 ГПМ на базе станка типа «обрабатывающий центр» 11
Список литературы 12

Введение
При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:
• установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;
• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);
• передачу деталей от станка к станку;
• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;
• контроль размеров деталей;
• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;
• смену инструментов.
Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.