Розрахунок одноківшевого гідравлічного екскаватора

РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту з дисципліни
“Машини для земляних робіт”
ЗМІСТ

Вступ ………………………………………………………………………3
Вихідні дані 4
1. Визначення лінійних розмірів та мас вузлів екскаватора …………..5
2. Розрахунок стрілопідйомного механізму ……………………………7
3. Розрахунок механізму повороту рукояті ……………………………10
4. Розрахунок механізму повороту ковша ……………………………..12
5. Вибір насосної установки …………………………………………….15
6. Вибір привідного двигуна. Силова установка ………………………17
7. Визначення дотичних зусиль в нерухомих гідроциліндрах та максимальних навантажень на робоче обладнання …………………18
8. Розрахунок на міцність елементів робочого обладнання …………..21
9. Розрахунок механізму обертання платформи …………………….....26
10. Розрахунок приводу рушія …………………………………………….28
11. Стійкість екскаватора ………………………………………………….31
12. Визначення продуктивності і собівартості розробки 1 м3 ґрунту …..35
Висновок …………………………………………………………………...37
Література ………………………………………………………………….38
Додатки

ВИХІДНІ ДАНІ

Місткість ковша - 0,2 м3;
Маса екскаватора - 12 т;
Максимальна глибина копання - м;
Максимальна висота вивантаження - м;
Довжина стріли - м;
Об’ємна щільність ґрунту - кг/м3;
Повний кут повороту стріли - ;
Повний кут повороту рукояті - ;
Повний кут повороту ковша - ;
Робоче обладнання – зворотна лопата;
Номінальний тиск в гідросистемі - МПа;
Питомий опір ґрунту копанню:
Поворотом рукояті - Н/м2;
Поворотом ковша - Н/м2;
Коефіцієнт наповнення - ;
Коефіцієнт розпушення - ;
Коефіцієнт завантаженості двигуна: - ;
ККД робочого обладнання: - ;
ККД приводу: - ;
Висота поворотної платформи - м;
Кількість гідроциліндрів стріли - ;
Коефіцієнт розмірної групи ковша - .

1. ВИЗНАЧЕННЯ ЛІНІЙНИХ РОЗМІРІВ ТА МАС ВУЗЛІВ
ЕКСКАВАТОРА

На основі вихідних даних визначаємо параметри екскаватора використовуючи встановлені на основі аналітичних і експериментальних залежності.

Габарити екскаватора та робочого обладнання.
Подовжня база:
м
Приймемо: м
Висота ходу:
м
Приймемо: м
Ширина колеса:
м
Приймемо: м
Ширина ходу:
м
Приймемо: м
Зазор між ходовою частиною і поворотною платформою - м
Кут звичайного відкосу ґрунту