Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon F0E9262A-EC52-4784-A198-FB42EF9CCBBA.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon поясн.записка кумс Игорь самый норм вариаент.docx [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника.
Оглавление:
Введение……………………………………………………………………….….3
1. Техническое задание………………………………………………………...4
2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6
3. Описание конструкции………………………………………………….… 8
4. Функциональная схема……………………………………………………. 10
5. Структурная схема………………………………………………………....11
6. Моделирование цифровой системы автоматического управления….16
7. Выбор электронных компонентов………………………………………..19
8. Проектирование схем управления………………………………………..2

Похожие материалы

Влияние радионуклидов на рыб
ВВЕДЕНИЕ Развитие атомной энергетики, с одной стороны, и растущая опасность расширяющегося воздействия человека на биосферу, которое приняло в настоящее время глобальные размеры, с другой — обусловливают необходимость научного анализа последствий перевода топливно-энергетической базы на ядерную основу. Среди комплекса проблем — экономических, социально-политических, психологических, экологических, — которые выдвигает начавшийся переход энергетики с ископаемого топлива на ядерное, наиболее в
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User GnobYTEL : 17 марта 2013
5 руб.
Отчёт по практике. Рыба мороженая
Введение Ознакомление с предприятием Правила внутреннего распорядка Охрана труда Инструкция по охране труда при разделке рыбопродуктов вручную Общие требования безопасности Требования безопасности перед началом работ Производственная санитария Правила личной производственной гигиены Санитария производства Санитарные требования к предприятиям Водоснабжение и канализация Освещение Отопление и вентиляция Охрана окружающей среды Организация труда на основных рабочих местах Производственные помещ
Пищевая промышленность Практические занятия и отчеты
User Aronitue9 : 13 декабря 2014
50 руб.
Мясорубка для измельчения мяса и рыбы
Содержание Введение Глава 1. Общее понятие о мясорубке как о технической системе 1.1 Конструктивная схема (эскиз) технической системы. Описания,назначение 1.2 Разделение мясорубки как технической системы 1.3 Описания функций выполняемых каждым элементом, составление таблицы функций 1.4. Функциональная структура мясорубки Глава 2. Совершенствование действия мясорубки как технической системы Глава 3. Мясорубка МИМ – 105М 3.1 Основные характеристики МИМ – 105М 3.2 Выбор основных конструктивных пар
Пищевая промышленность Работа Курсовая
User kostak : 28 июня 2012
Ассортимент вторых горячих блюд из рыбы
Характеристика выбранного ассортимента вторых горячих блюд из рыбы. Ассортимент и характеристика сырья. Технологический процесс приготовления вторых горячих блюд из рыбы. Презентация, оформление и подача вторых горячих блюд из рыбы. Санитарно-гигиенические требования к технологическому процессу приготовления вторых горячих блюд из рыбы.
Пищевая промышленность Работа
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Рыбные блюда и закуски. Рыба заливная
Значение общественного питания. Оборудование, инвентарь, инструменты. Техника безопасности труда и пожарная безопасность. Организация рабочего цеха. Пищевая ценность сырья, подготовка его к производству. Технология приготовления блюда, значение блюда в питании. Общая технология приготовления. Требования к качеству, условия и сроки хранения, правила подачи. Личная гигиена и санитария. Новинки блюд. Список использованной литературы.
Пищевая промышленность Работа
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Проект установки по горячему копчению рыбы
Вследствие этого рыболовецкий колхоз получает следующие возможности: 1) Увеличение ассортимента выпускаемой продукции с использованием местного сырья (кильки черноморской и тюльки, которую в данное время колхоз реализует как кормовое сырье). 2) Получение дополнительной прибыли. 3) В перспективе имеется возможность расширения ассортимента выпускаемой продукции за счет освоения производства таких видов продуктов как консервы "Шпроты в масле" и производства океанических рыб горячего копчения. Рас
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User GnobYTEL : 1 августа 2012
400 руб.
Разработка системы управления процессом копчения рыбы
В данном дипломном проекте разработана система управления процессом горячего копчения рыбы. Суть разрабатываемого проекта заключается: в автоматизации управления работой камеры копчения, что позволяет сократить время на обслуживание установки, а также улучшить показатели работы; в установке современной системы управления на базе логического контроллера Овен ПЛК 154, что позволяет снизить эксплуатационные расходы. В проекте производится исследование и анализ технической системы т.е принципа раб
Владивостокский государственный университет «Автоматизация технологических процессов и производств» Диплом и связанное с ним Автоматизация производственных процессов
User 1000000 : 2 января 2025
600 руб.
Использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности
Содержание:. Введение. Аналитический обзор литературы. Характеристика рыб осетровых пород. Искусственное выращивание рыб осетровых. Проблемы промышленной переработки рыб осетровых пород. Перспективное использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности. Продукты переработки рыб осетровых пород. Заключение. Список использованной литературы.
******* Не известно Пищевая промышленность Работа Курсовая
User Lokard : 31 декабря 2015
47 руб.

Другие работы

Социология. Кейс-задание №2. 2016. Ситуации 4 и 5
Кейс 2 Ситуация № 4 Игорь Петров во время обучения в университете женился на Гунаре Самитовой. Родители Гульнары были против этого брака. Они считали, что их дочь должна быть женой только мужчины той же культуры и вероисповедания. Через несколько месяцев их брак распался. Ситуация рассматривается на основе материалов «Социально-этническая структура общества». Как должен был решиться вопрос о сохранении брака, какие базовые моменты и отношения можно применить для счастливой семейной жизни. Ситу
******* Не известно Социология Практические занятия и отчеты
User studypro : 9 мая 2016
200 руб.
Дисконтирование и оценка стоимости капитала при объеме свободных денежных средств - 15000 руб
Введение. Дисконтирование и оценка стоимости капитала. Анализ и оценка денежных потоков инвестиционного проекта. Оценка влияния инфляции на принятие долгосрочных инвестиционных решений. Анализ и оценка риска в долгосрочном инвестировании. Анализ динамики и структуры средств финансирования долгосрочных инвестиций. Анализ портфеля инвестиций в условиях ограниченного бюджета капиталовложений. Заключение. Список используемой литературы. Динамичное и эффективное развитие инвестиционной деятельности я
Финансы Работа Курсовая
User GnobYTEL : 30 августа 2012
50 руб.
Налогообложение доходов индивидуальных предпринимателей
Содержание: 1. Индивидуальные предприниматели как участники гражданских и налоговых отношений……………………………………………………………2 2. Порядок исчисления авансов по налогу на доходы физических лиц………6 3. Порядок исчисления НДФЛ индивидуальными предпринимателями. Декларирование доходов индивидуальных предпринимателей………………9 Список использованных источников………………………………………….27 1. Индивидуальные предприниматели как участники гражданских и налоговых отношений. Индивидуальные предприниматели - это физические
Финансы Работа
User Qiwir : 25 октября 2013
10 руб.
Борис Годунов. Пушкин А.С.
Борис Годунов. Пушкин А.С. Автор посвящает памяти Н. М. Карамзина Кремлевские палаты (1598 года, 20 февраля). Князья Шуйский и Воротынский. Они рассуждают о том, что “народ еще повоет да поплачет, // Борис еще поморщится немного,.. // И наконец по милости своей // Принять венец смиренно согласится...”. Воротынский не верит, что Борис захочет стать государем. Шуйский рассказывает, как он двенадцать лет тому назад был послан в Углич расследовать убийство царевича Димитрия, все указывало на
Литература Работа
User Qiwir : 26 июля 2013
up Наверх