Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon F0E9262A-EC52-4784-A198-FB42EF9CCBBA.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon поясн.записка кумс Игорь самый норм вариаент.docx [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника.
Оглавление:
Введение……………………………………………………………………….….3
1. Техническое задание………………………………………………………...4
2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6
3. Описание конструкции………………………………………………….… 8
4. Функциональная схема……………………………………………………. 10
5. Структурная схема………………………………………………………....11
6. Моделирование цифровой системы автоматического управления….16
7. Выбор электронных компонентов………………………………………..19
8. Проектирование схем управления………………………………………..2

Похожие материалы

Влияние радионуклидов на рыб
ВВЕДЕНИЕ Развитие атомной энергетики, с одной стороны, и растущая опасность расширяющегося воздействия человека на биосферу, которое приняло в настоящее время глобальные размеры, с другой — обусловливают необходимость научного анализа последствий перевода топливно-энергетической базы на ядерную основу. Среди комплекса проблем — экономических, социально-политических, психологических, экологических, — которые выдвигает начавшийся переход энергетики с ископаемого топлива на ядерное, наиболее в
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User GnobYTEL : 17 марта 2013
5 руб.
Отчёт по практике. Рыба мороженая
Введение Ознакомление с предприятием Правила внутреннего распорядка Охрана труда Инструкция по охране труда при разделке рыбопродуктов вручную Общие требования безопасности Требования безопасности перед началом работ Производственная санитария Правила личной производственной гигиены Санитария производства Санитарные требования к предприятиям Водоснабжение и канализация Освещение Отопление и вентиляция Охрана окружающей среды Организация труда на основных рабочих местах Производственные помещ
Пищевая промышленность Практические занятия и отчеты
User Aronitue9 : 13 декабря 2014
50 руб.
Мясорубка для измельчения мяса и рыбы
Содержание Введение Глава 1. Общее понятие о мясорубке как о технической системе 1.1 Конструктивная схема (эскиз) технической системы. Описания,назначение 1.2 Разделение мясорубки как технической системы 1.3 Описания функций выполняемых каждым элементом, составление таблицы функций 1.4. Функциональная структура мясорубки Глава 2. Совершенствование действия мясорубки как технической системы Глава 3. Мясорубка МИМ – 105М 3.1 Основные характеристики МИМ – 105М 3.2 Выбор основных конструктивных пар
Пищевая промышленность Работа Курсовая
User kostak : 28 июня 2012
Рыбные блюда и закуски. Рыба заливная
Значение общественного питания. Оборудование, инвентарь, инструменты. Техника безопасности труда и пожарная безопасность. Организация рабочего цеха. Пищевая ценность сырья, подготовка его к производству. Технология приготовления блюда, значение блюда в питании. Общая технология приготовления. Требования к качеству, условия и сроки хранения, правила подачи. Личная гигиена и санитария. Новинки блюд. Список использованной литературы.
Пищевая промышленность Работа
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Ассортимент вторых горячих блюд из рыбы
Характеристика выбранного ассортимента вторых горячих блюд из рыбы. Ассортимент и характеристика сырья. Технологический процесс приготовления вторых горячих блюд из рыбы. Презентация, оформление и подача вторых горячих блюд из рыбы. Санитарно-гигиенические требования к технологическому процессу приготовления вторых горячих блюд из рыбы.
Пищевая промышленность Работа
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Проект установки по горячему копчению рыбы
Вследствие этого рыболовецкий колхоз получает следующие возможности: 1) Увеличение ассортимента выпускаемой продукции с использованием местного сырья (кильки черноморской и тюльки, которую в данное время колхоз реализует как кормовое сырье). 2) Получение дополнительной прибыли. 3) В перспективе имеется возможность расширения ассортимента выпускаемой продукции за счет освоения производства таких видов продуктов как консервы "Шпроты в масле" и производства океанических рыб горячего копчения. Рас
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User GnobYTEL : 1 августа 2012
400 руб.
Разработка системы управления процессом копчения рыбы
В данном дипломном проекте разработана система управления процессом горячего копчения рыбы. Суть разрабатываемого проекта заключается: в автоматизации управления работой камеры копчения, что позволяет сократить время на обслуживание установки, а также улучшить показатели работы; в установке современной системы управления на базе логического контроллера Овен ПЛК 154, что позволяет снизить эксплуатационные расходы. В проекте производится исследование и анализ технической системы т.е принципа раб
Владивостокский государственный университет «Автоматизация технологических процессов и производств» Диплом и связанное с ним Автоматизация производственных процессов
User 1000000 : 2 января 2025
1600 руб.
Использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности
Содержание:. Введение. Аналитический обзор литературы. Характеристика рыб осетровых пород. Искусственное выращивание рыб осетровых. Проблемы промышленной переработки рыб осетровых пород. Перспективное использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности. Продукты переработки рыб осетровых пород. Заключение. Список использованной литературы.
******* Не известно Пищевая промышленность Работа Курсовая
User Lokard : 31 декабря 2015
47 руб.

Другие работы

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине "ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ". Вариант №52.
КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ Задача 1. Прохождение дискретного непериодического сигнала через нерекурсивную дискретную цепь. На вход дискретной цепи подается непериодический сигнал . 1.1 Построить график дискретного сигнала. 1.2 Рассчитать спектр ДС с шагом . Построить амплитудный спектр. 1.3 Построить дискретную цепь. Записать ее передаточную функцию, определить импульсную характеристику цепи. 1.4 Определить сигнал на выходе цепи по формуле линейной свертки Построить график выходного сигнала. 1
ДО СИБГУТИ Цифровая обработка сигналов Работа Контрольная
User teacher-sib : 30 августа 2023
1000 руб.
promo
Патент № 55846 Верхний силовой привод буровой установки, Патент № 2283415 Верхний привод буровой колонны, Патент № 2369713 Верхний силовой привод буровой установки, Авторское свидетельство № 2003103536 Верхний силовой привод установки горизонтального буре
Патент № 55846 Верхний силовой привод буровой установки, Патент № 2283415 Верхний привод буровой колонны, Патент № 2369713 Верхний силовой привод буровой установки, Авторское свидетельство № 2003103536 Верхний силовой привод установки горизонтального бурения нефтяных скважин-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Нефтегазопромысловое оборудование-Патент-Патентно-информационный обзор-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 30 мая 2016
596 руб.
Патент № 55846 Верхний силовой привод буровой установки, Патент № 2283415 Верхний привод буровой колонны, Патент № 2369713 Верхний силовой привод буровой установки, Авторское свидетельство № 2003103536 Верхний силовой привод установки горизонтального буре
Очаги расообразования на территории Азии и Нового Света
Содержание Общее понятие о расе Первичный западный очаг расообразования Первичный восточный очаг расообразования Очаги расообразования в Америке Очаги расообразования в Азии Список использованной литературы Общее понятие о расе Все человечество представляет собой, с биологической точки зрения, один вид – Homo sapiens (человек разумный), распадающийся на более мелкие подразделения – расы. Термин "раса" созвучен арабскому "ras" - "начало, происхождение" и итальянскому "razza" - "раса, плем
Рефераты География
User alfFRED : 24 сентября 2013
10 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Отказоустойчивые вычислительные системы. Вариант 7
7. В чем особенность кластерных вычислительных систем? 17. Назовите важнейшие свойства архитектуры ВС. 27. Какое расписание является оптимальным? 37. Как определяется понятие стоимости вычислений? 47. Зависят ли параметрически правила масштабирования от количества процессоров? 57. Какие проблемы возникают при использовании общих данных в параллельно выполняемых потоках? 67. Как определяются общие и локальные переменные потоков? 77. Как используются постоянные локальные переменные потоков (директ
СибГУТИ Отказоустойчивые вычислительные системы Работа Контрольная
User IT-STUDHELP : 14 мая 2022
850 руб.
promo
up Наверх