Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon поясн.записка кумс Игорь самый норм вариаент.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника.
Оглавление:
Введение……………………………………………………………………….….3
1. Техническое задание………………………………………………………...4
2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6
3. Описание конструкции………………………………………………….… 8
4. Функциональная схема……………………………………………………. 10
5. Структурная схема………………………………………………………....11
6. Моделирование цифровой системы автоматического управления….16
7. Выбор электронных компонентов………………………………………..19
8. Проектирование схем управления………………………………………..2
Влияние радионуклидов на рыб
ВВЕДЕНИЕ Развитие атомной энергетики, с одной стороны, и растущая опасность расширяющегося воздействия человека на биосферу, которое приняло в настоящее время глобальные размеры, с другой — обусловливают необходимость научного анализа последствий перевода топливно-энергетической базы на ядерную основу. Среди комплекса проблем — экономических, социально-политических, психологических, экологических, — которые выдвигает начавшийся переход энергетики с ископаемого топлива на ядерное, наиболее в
User GnobYTEL : 17 марта 2013
5 руб.
Отчёт по практике. Рыба мороженая
Введение Ознакомление с предприятием Правила внутреннего распорядка Охрана труда Инструкция по охране труда при разделке рыбопродуктов вручную Общие требования безопасности Требования безопасности перед началом работ Производственная санитария Правила личной производственной гигиены Санитария производства Санитарные требования к предприятиям Водоснабжение и канализация Освещение Отопление и вентиляция Охрана окружающей среды Организация труда на основных рабочих местах Производственные помещ
User Aronitue9 : 13 декабря 2014
50 руб.
Мясорубка для измельчения мяса и рыбы
Содержание Введение Глава 1. Общее понятие о мясорубке как о технической системе 1.1 Конструктивная схема (эскиз) технической системы. Описания,назначение 1.2 Разделение мясорубки как технической системы 1.3 Описания функций выполняемых каждым элементом, составление таблицы функций 1.4. Функциональная структура мясорубки Глава 2. Совершенствование действия мясорубки как технической системы Глава 3. Мясорубка МИМ – 105М 3.1 Основные характеристики МИМ – 105М 3.2 Выбор основных конструктивных пар
User kostak : 28 июня 2012
Ассортимент вторых горячих блюд из рыбы
Характеристика выбранного ассортимента вторых горячих блюд из рыбы. Ассортимент и характеристика сырья. Технологический процесс приготовления вторых горячих блюд из рыбы. Презентация, оформление и подача вторых горячих блюд из рыбы. Санитарно-гигиенические требования к технологическому процессу приготовления вторых горячих блюд из рыбы.
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Рыбные блюда и закуски. Рыба заливная
Значение общественного питания. Оборудование, инвентарь, инструменты. Техника безопасности труда и пожарная безопасность. Организация рабочего цеха. Пищевая ценность сырья, подготовка его к производству. Технология приготовления блюда, значение блюда в питании. Общая технология приготовления. Требования к качеству, условия и сроки хранения, правила подачи. Личная гигиена и санитария. Новинки блюд. Список использованной литературы.
User evelin : 9 марта 2015
30 руб.
Проект установки по горячему копчению рыбы
Вследствие этого рыболовецкий колхоз получает следующие возможности: 1) Увеличение ассортимента выпускаемой продукции с использованием местного сырья (кильки черноморской и тюльки, которую в данное время колхоз реализует как кормовое сырье). 2) Получение дополнительной прибыли. 3) В перспективе имеется возможность расширения ассортимента выпускаемой продукции за счет освоения производства таких видов продуктов как консервы "Шпроты в масле" и производства океанических рыб горячего копчения. Рас
User GnobYTEL : 1 августа 2012
400 руб.
Разработка системы управления процессом копчения рыбы
В данном дипломном проекте разработана система управления процессом горячего копчения рыбы. Суть разрабатываемого проекта заключается: в автоматизации управления работой камеры копчения, что позволяет сократить время на обслуживание установки, а также улучшить показатели работы; в установке современной системы управления на базе логического контроллера Овен ПЛК 154, что позволяет снизить эксплуатационные расходы. В проекте производится исследование и анализ технической системы т.е принципа раб
User 1000000 : 2 января 2025
1600 руб.
Использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности
Содержание:. Введение. Аналитический обзор литературы. Характеристика рыб осетровых пород. Искусственное выращивание рыб осетровых. Проблемы промышленной переработки рыб осетровых пород. Перспективное использование рыб осетровых пород в рыбной промышленности. Продукты переработки рыб осетровых пород. Заключение. Список использованной литературы.
User Lokard : 31 декабря 2015
47 руб.
Курсовая работа на тему - ГЛОБАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОСТИ И ВНЕШНИЕ ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВА
СОДЕРЖАНИЕ Введение………………………………………………………………………………3 Глава 1. Глобальные проблемы современного государства……………………….7 1.1 Понятие, содержание и сущность глобальных проблем современности……..9 1.2 Пути и возможности решения глобальных проблем………………………….20 Глава 2. Функции современного государства………………………………………25 2.1 Понятие, содержание и признаки функций государства……………………….26 2.2 Проблемы классификаций функций…………………………………………….33 Заключение…………………………………………………………………………...41 Библиографический списо
User qwerty123432 : 19 мая 2023
150 руб.
Курсовая работа на тему - ГЛОБАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОСТИ И ВНЕШНИЕ ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВА
Зачетная работа по дисциплине: Оконечные устройства. Вариант №10
Курс «Оконечные устройства» Вариант №10 1. Осуществляет процесс скремблирования: a) модемный процессор b) цифровой сигнальный процессор c) универсальный процессор d) порт канального инферфейса 2. Операция модуляция/демодуляция осуществляется: a) модемным процессором b) универсальным процессором c) цифровым процессором d) портом канального интерфейса 3. Импульсный ключ и разговорный ключ ИС НН телефонного аппарата обеспечивает режим: a) готовность к набору номера; b) вызов; c) отбой; d) пер
User Учеба "Под ключ" : 13 октября 2017
200 руб.
Контрольная работа По дисциплине: Сетевые базы данных. Вариант 3
Задание. Создать две таблицы, имеющие уникальные поля и первичные ключи. Таблицы должны быть связаны с помощью внешнего ключа. Для одной из таблиц разработать триггер для обеспечения дополнительных действий при изменении данных таблицы (см. свой вариант задания). Создать представление для связанных таблиц, которое позволяет вывести только часть полей и часть строк таблиц. Создать пакет PL/SQL, содержащий процедуру начального заполнения таблиц данными (по 5-7 записей в таблице) и процедуру очистк
User alexadubinina : 20 ноября 2024
500 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Управление проектами и техническая эксплуатация телекоммуникационных систем (часть 1). Вариант №11
Контрольная работа По дисциплине: «Управление проектами и техническая эксплуатация телекоммуникаци-онных систем (часть 1)» ------------------------------------------------------- Содержание Введение 3 1. Заказчик строительства, права и обязанности 4 2. Одно- и двухстадийное проектирование 12 Заключение 16 Список литературы 18 ------------------------------------------------------- Теоретические вопросы: 1. Заказчик строительства, права и обязанности 9. Одно- и двухстадийное проектирование --
User IT-STUDHELP : 10 ноября 2022
350 руб.
promo
up Наверх