Цифровая система автоматического управления водного робота

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 29BE921E-C707-4EA7-925F-EE7F67B74BFD.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon Климов Г.В. Курсовой проект по КУМС.docx [ 3 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.

1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0

Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное

Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;

Другие работы

Подъемник гидравлический для грузовых автомобилей
5.1 Расчет конструкции 5.1.1 Кинематический расчет конструкции 5.1.2 Прочностной расчет шейки подхвата 5.1.3 Проверка оси на прочность 5.1.4 Проверка оси на срез 5.1.5 Проверка оси на срез 5.2 Технико–экономическая оценка конструкторской разработки 5.3 Инструкция по технике безопасности при работе с подъемником гидравлическим при техническом обслуживании автомобилей Тип – гидравлический; Высота подхвата над полом, мм – 165; Высота подъема на полом, мм – 550; Рабочая жидкость – масло индустриа
Диплом и связанное с ним Автомобили и технологическое обслуживание
User proekt-sto : 27 марта 2021
500 руб.
Подъемник гидравлический для грузовых автомобилей
Дефляційна небезпека ґрунтів та розробка заходів щодо її зниження
Зміст Вступ Вихідні дані Загальна характеристика грунтів та їх функцій у біосфері Вплив господарської діяльності на грунт Поняття про ерозію грунту та її види Заходи щодо боротьби з ерозією грунтів Розрахункова частина Рекомендації Карта родючості грунтів Висновки Використана література
Экология и защита окружающей среды Работа Курсовая
User alfFRED : 23 сентября 2013
5 руб.
Зачётная работа (немецкий язык часть 1)
Задание: выполните перевод текста на русский язык. Wege zu einer modernen Klima- und Energiepolitik Der Schutz von Umwelt und Klima zählt zu den globalen Herausforderungen des 21. Jahrhunderts und genießt in der deutschen Politik, in Publizistik und Zivilgesellschaft einen hohen Stellenwert. Deutschland gilt international als eine der Vorreiternationen beim Klimaschutz und als Pionier beim Ausbau erneuerbarer Energien. Auch im globalen Rahmen setzt sich die Bundesregierung aktiv für den Umweltsc
СибГУТИ Иностранные языки Работа Зачетная
User virtualman : 24 октября 2017
37 руб.
Зачётная работа (немецкий язык часть 1)
Контрольная работа по дисциплине: теория массового обслуживания. Вариант №5.
Задача №1. Пусть Е1, Е2, Е3 – возможные состояния Марковской цепи и Р – матрица вероятностей переходов из состояния в состояние за один шаг: Дать полное описание данной марковской цепи (классифицировать ее состояния). Найти, если это возможно, стационарное распределение вероятностей состояний системы (если невозможно, объяснить - почему). Задача №2. Рассматривается работа автоматической телефонной станции (АТС), рассчитанной на одновременное обслуживание 20 абонентов. Вызов на АТС поступает
ДО СИБГУТИ Работа Контрольная Теория массового обслуживания
User teacher-sib : 20 октября 2016
200 руб.
promo
up Наверх