Цифровая система автоматического управления водного робота

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 29BE921E-C707-4EA7-925F-EE7F67B74BFD.rar [3 MB]
material.view.file_icon Климов Г.В. Курсовой проект по КУМС.docx [Office 2007, 34 стр., 3 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.

1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0

Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное

Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;

Другие работы

Проект Медницкого участка
Содержание Введение ......................................................................................6 Характеристика подвижного состава .......................................9 Расчётно-технологическая часть ..............................................12 Организационная часть ..............................................................28 Техника безопасности ................................................................31 Заключение ..................................................
******* Не известно Машиностроение Работа Курсовая
User nartunurgul : 29 мая 2014
500 руб.
Эконометрический анализ влияния экономических показателей на численность пользователей Интернета
В наше время Интернет получил большое распространение. Пользователями Интернета в более развитых странах являются почти все слои населения, в менее экономически успешных государствах люди никогда не слышали о компьютерах и Интернете. Цель данной работы – показать зависимость численности пользователей Интернет в конкретной стране от экономических показателей, таких как ВВП на душу населения, национальный доход на душу населения, количество пользовательских компьютеров, а также степень урбаниза
Работа Экономика
User evelin : 12 ноября 2012
19 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине "Системы коммутации". Билет №1
К ЭКЗАМЕНУ ПО КУРСУ «СИСТЕМЫ КОММУТАЦИИ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ ДИСТАНЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ОБУЧЕНИЯ. Билет 1: 1. Определить средние значения чувствительности телефонов ТА-4, ТК-47, ТК-67 и ДЭМК-7Т в диапазоне 0,3-3 кГц и определить наиболее совершенный на Ваш взгляд тип телефона, используя рис. 2.14. 2. Определить неравномерность частотных характеристик телефонов ТК-47, ТК-67 и сравнить их с неравномерностью ДЭМК-7Т в диапазоне 0,8-3 кГц.
СибГУТИ Системы коммутации Работа Экзаменационная
User syberiangod : 28 апреля 2013
80 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине "Системы коммутации". Билет №1
Задание 15. Подшипник МЧ00.15.00.00 деталировка
Подшипник служит опорой для вращающегося вала и устанавливается на консоли в том случае, когда вал близко подходит к стене производственного помещения. Консольная подшипниковая опора состоит из корпуса и подшипника скольжения со сменными бронзовыми вкладышами поз. 4, 5. Верхний вкладыш поз. 4 фиксируется цилиндрическим трубчатым выступом. Смазка к трущимся поверхностям вала и вкладыша подводится из масленки (на чертеже не показана), ввинчиваемой в резьбовое отверстие, расположенное в приливе вер
Черчение и компьютерная графика Камский инженерно-технический колледж Работа Зачетная
User coolns : 19 сентября 2018
190 руб.
Задание 15. Подшипник МЧ00.15.00.00 деталировка promo
up Наверх