Цифровая система автоматического управления водного робота
-
Категории:
ЮЗГУ Курск, Цифровые сети и системы, Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2014
-
Размер:
3 MB
-
Закачек:
0
-
Добавил:
RAtovAI
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
Климов Г.В. Курсовой проект по КУМС.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.
1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0
Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное
Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;
1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0
Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное
Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;
Другие работы
Задачи по гидрогазодинамике ТвГТУ 2020 Задача 3 Вариант 24
Z24
: 17 июля 2026
В нижней части вертикальной плоской стенки открытого резервуара имеется проем прямоугольной формы шириной b, закрытый криволинейной крышкой АВ в виде четверти боковой поверхности цилиндра радиуса r. Глубина воды в резервуаре h. Определить величину и направление действия силы F гидростатического давления воды на крышку, а также координаты ХD и ZD центра давления D этой силы. Решить задачу аналитическим и графоаналитическим методами. Сравнить результаты расчетов.
Z24
: 17 июля 2026
350 руб.
Экономическо-математические методы и модели.
xtrail
: 17 марта 2013
ЗАДАЧА 1.
На территории города имеется три телефонных станции А, Б и В. Незадействованные емкости станций составляют на станции А - QА = 600, Б - QБ = 400, В - QВ = 700. Потребности новых районов застройки города в телефонах составляют: 1 - q1 =350, 2 - q2 =400, 3 - q3 =500, 4 - q4 =450 номеров. Необходимо составить экономико-математическую модель задачи и с помощью распределительного или модифицированного метода линейного программирования найти вариант распределения емкостей телефонных станций
xtrail
: 17 марта 2013
130 руб.
Экзамен. Экономический анализ производственно-хозяйственной деятельности. Билет 22
Анна301
: 24 сентября 2015
ЭКЗАМЕНАЦИОННАЯ КАРТОЧКА 22
ВВЕДЕНИЕ
1 Сдача экзамена производится по билетам, оформленным в виде экзаменационного карточки (теста).
2 В каждом экзаменационном тесте (билете) находится шесть заданий. По каждому заданию представлены варианты ответов, из которых Вы выбираете на Ваш взгляд один правильный ответ. Высылаемый ответ на экзаменационное задание состоит из номера задания и номера выбранного по данному заданию ответа. В отдельных случаях можно дат
Анна301
: 24 сентября 2015
180 руб.
Экзамен по дискретной математике. Билет №5.
VaS3012
: 24 сентября 2012
Проверить, является ли отношением эквивалентности на множестве всех прямых на плоскости отношение «не пересекающихся прямых»:
Решение:
Бинарное отношение R называется отношением эквивалентности, если оно одновременно обладает тремя свойствами: рефлективностью, симметричностью и транзитивностью.
Пусть A - множество всех прямых на плоскости
R - отношение не пересекающихся прямых
, то есть являются элементами множества А (являются прямыми на
VaS3012
: 24 сентября 2012
100 руб.
