Цифровая система автоматического управления водного робота

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon Климов Г.В. Курсовой проект по КУМС.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.

1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0

Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное

Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;
Задания для самоподготовки перед экзаменом с решениями
1. Выберите отрасли (производства), входящие в сферу: материального производства; машиностроительного комплекса; а) металлургическая промышленность б) швейная промышленность; в) здравоохранение; г) торговля; д) энергетика; е) радиопромышленность; ж) кредитные учреждения; з) суды и юридические организации; и) приборостроение; к) транспорт. 2. Выберите единственное правильное определение "предприятия": а) группа людей, объединенных единой целью; б) совокупность производств, характеризующихся един
User Qiwir : 2 марта 2014
5 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Инженерная графика. Вариант №6
Вариант задания соответствует последней цифре пароля (вариант №6). Лист 1. Построить три проекции сферы со сквозным отверстием. Оформление. Формат А3. На формате вычертить рамку с отступом от левого края листа 20 мм, от остальных - по 5 мм. Основную надпись не выполнять. В нижней части справа шрифтом 5 (ГОСТ 2.304 – 81) написать номер варианта, фамилию, инициалы. Основание букв должно отстоять от рамки листа на 10 мм. Лист 2. Построить две проекции линии пересечения поверхностей вращения. Офор
User SibGOODy : 20 июля 2018
1500 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Инженерная графика. Вариант №6 promo
Сопряжения. Вариант 13. Графическая работа №2
Сопряжения. Вариант 13. Графическая работа №2 Графическая работа №2. Сопряжения На листе чертежной бумаги формата А4 или А3 вычертить контур технической детали с построением сопряжений и других геометрических построений. Нанести размеры. Чертеж выполнен на формате А4 (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в
User lepris : 29 ноября 2022
80 руб.
Сопряжения. Вариант 13. Графическая работа №2
Отводка - МЧ00.09.00.00 Деталирование
Отводка служит для включения и выключения специальных муфт без остановки ведущего вала. Кронштейн поз. 1 является опорой механизма отводки. При повороте рычага поз. 5 вокруг оси поз. 6 винт поз. 4 совершает движение вверх или вниз, а вилка поз. 2 поворачивается вокруг осей поз. 7 и 8, в результате чего ее крыло с полукруглыми пазами, совершая дуговое движение вокруг валика поз. 8, включает или отключает муфту. По заданию выполнено: -3D модели всех деталей; -3D сборка с разносом компонентов;
User HelpStud : 24 сентября 2025
250 руб.
Отводка - МЧ00.09.00.00 Деталирование promo
up Наверх