Цифровая система автоматического управления водного робота

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 29BE921E-C707-4EA7-925F-EE7F67B74BFD.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon Климов Г.В. Курсовой проект по КУМС.docx [ 3 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.

1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0

Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное

Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 мм;

Другие работы

Чертежи-Графическая часть-Дипломная работа-Основное оборудование колтюбинговой установки, Колтюбинговая установка серии МК10Т, Колтюбинговая установка серии МК10Т рабочее положение, Агрегат для подготовки и закачки технологической жидкости фирмы "Dreco"
В своем дипломном проекте я решил рассмотреть довольно популярную на сегодняшний день в России колтюбинговую установку – МК10Т (рис. 16), производства СЗАО «Фидмаш» (Республика Беларусь) [10]. По данным на 2009 год, продукция Минского завода занимает 70% рынка агрегатов для работы с гибкими трубами в России, а установка МК10Т, является самой массовой и наиболее хорошо зарекомендовавшей себя на на наших нефтегазовых промыслах. Установка МК10Т может работать с трубой диаметром 38,1 мм и длиной до
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 7 мая 2016
1392 руб.
Чертежи-Графическая часть-Дипломная работа-Основное оборудование колтюбинговой установки, Колтюбинговая установка серии МК10Т, Колтюбинговая установка серии МК10Т рабочее положение, Агрегат для подготовки и закачки технологической жидкости фирмы "Dreco"
Исполнительная власть региона – взаимодействие с федеральным уровнем власти
К О Н Т Р О Л Ь Н А Я Р А Б О Т А По дисциплине: Система государственного и муниципального управления Тема: Исполнительная власть региона – взаимодействие с федеральным уровнем власти Вариант №9 Содержание Введение 3 1. Понятие и процедура прохождения аттестации гражданскими служащими 4 2. Проблемы аттестации гражданских служащих 10 Заключение 17 Список литературы 18 Введение Аттестация понимается как административно-правовая форма периодической оценки его профессиональных и личностных качес
Государственное и муниципальное управление ТюмГУ Работа Контрольная
User dallla : 31 марта 2016
Пневмораспределитель 13.000 t-flex
Пневмораспределитель 13.000 t-flex Пневмораспределитель 13.000 т-флекс Пневмораспрсдслитсль направляет воздух к различным рабочим органам. Воздух под давлением подается через отверстие А в крышке (см. схему). Под действием пружины и давления воздуха клапан 3 плотно прилегает к выступу корпуса. При нажатии золотника 6 на клапан 3 последний открывается и воздух поступает в полость Б и далее в рабочую камеру. При опускании золотника последний под действием пружины возвращается в первоначальное пол
Начертательная геометрия и инженерная графика БГТУ Практические занятия и отчеты
User coolns : 13 января 2023
650 руб.
Пневмораспределитель 13.000 t-flex promo
Высшая математика (часть 2). Вариант 02. Контрольная работа.
1. Однородная пластина имеет форму четырехугольника. Указаны координаты вершин. С помощью двойного интеграла вычислить координаты центра масс пластины.
ДО СИБГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User Gennady : 3 апреля 2023
500 руб.
Высшая математика (часть 2). Вариант 02. Контрольная работа.
up Наверх