Проектирование автоматизированной установки для балансировки тормозных барабанов автомобиля КАМАЗ

В ходе работы проведен анализ патентно-технической литературы. В целях автоматизации приварки балансировочных грузиков, внедрен промышленный робот. Разработано устройство набора и установки грузиков на тормозной барабан. Разработана система управления автоматического участка, она включает:
разработку циклограммы;
разработка структурной схемы;
разработку алгоритма работы системы;
разработку функциональной модели;
разработку схемы электрических соединений.
Разработаны меры по охране труда и безопасности жизнедеятельности. Рассчитан экономический эффект от разработки автоматизированной установки, который составил срок окупаемости 1,38 года.

СОДЕРЖАНИЕ
Лист
Введение 4
1 Анализ технологического процесса и разработка технического задания 7
1.1 Анализ технологического процесса балансировки, выявление недостатков 7
1.2 Обзор оборудования применяемого для балансировки 10
1.3 Постановка задачи дипломного проекта 12
2 Разработка участка 14
2.1 Разработка технологического процесса 14
2.2 Разработка устройства набора грузиков 15
2.1 Выбор оборудования 16
2.2 Планировка участка 25
3 Разработка системы управления установкой 26
3.1 Построение структурной схемы системы управления 26
3.2 Разработка функциональной схемы системы управления 26
3.3 Разработка циклограммы работы установки 28
3.4 Выбор датчиков, исполнительных устройств 30
3.5 Определение требований и выбор контроллера 39
3.6 Проектирование электрической схемы подключений СУ 42
3.7 Проектирование электрической силовой схемы системы управления 44
4 Расчетная часть 45
4.1 Расчет исполнительных устройств 45
4.2 Расчет элементов схемы электрической принципиальной силовой. 56
5 Математическое описание системы управления и разработка алгоритма управления 65
5.1 Определение входных и выходных переменных 65
5.2 Разработка математической модели 67
5.3 Разработка алгоритма управления 69
5.4 Разработка программы работы установки 71
6 Расчет экономической эффективности 74
6.1 Расчет себестоимости операции 78
6.2 Расчет инвестиций 85
6.3 Расчет показателей экономической эффективности 86
6.4 Вывод 88
7 Разработка мероприятий по БЖД 91
7.1 Микроклимат на рабочем месте 91
7.2 Расчет вентиляции 96
7.3 Организация техники безопасности на рабочем месте 100
7.4 Пожаро – электробезопасность 103
7.5 Правовые вопросы БЖД 107
7.6 Вывод 109
8 Заключение 111
9 Список использованных источников 113