Анализ и синтез механизма качающегося конвейера

вариант 1-6

Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма:
- определить степень подвижности рычажного механизма и провести его структурный анализ;
- построить 12 планов механизма, приняв за исходное положение ведущего звена (кривошипа ОА) то, при котором исполнительное звено (например, ползун) находится в крайнем положении;
- построить 12 планов скоростей и один план ускорений – для рабочего хода с максимальным усилием на исполнительном звене;
- определить и свести в таблицу модули линейных скоростей характерных точек механизма, рассчитать угловые скорости и ускорения звеньев, направления последних показать на звеньях механизма;
- провести кинетостатический (силовой) расчет механизма для одного положения на рабочем ходе;
- предварительно, используя план ускорений, для звеньев, масса и моменты инерции которых заданы, определить величины и направления инерционных нагрузок, затем, методом планов сил определить реакции во всех кинематических парах механизма и уравновешивающую силу (или момент) на звене приведения;
- методом рычага Н.Е.Жуковского определить величину уравновешивающей силы (или момента) и сравнить ее с результатом по методу планов сил.

2008г.