Разработка оптико-электронной системы, предназначенной для измерения пространственного положения методом триангуляции.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 5
Глава 1. Аналитический обзор систем определения линейных и угловых смещений объекта 7
1.1. Оптико-электронные системы по методу "угловой засечки" 7
1.2. Оптико-электронные системы по методу "обратной угловой засечки" 11
1.3. Сравнительные характеристики чувствительности ОЭС 14
1.4. Особенность измерения угловых координат в ОЭС методом "обратной угловой засечки" 23
Глава 2. Разработка и обоснование структурной схемы и элементной базы системы 24
2.1 Выбор метода построения измерительной системы 24
2.2. Разработка структурной схемы устройства 27
Глава 3. Анализ точности оптико-электронных систем измерения параметров пространственной ориентации кооперируемых объектов 29
3.1 Габаритно-энергетический расчёт оптической системы измерительной ОЭС и описание конструкции устройства 29
3.2 Моделирование погрешности измерения 31
3.3 Разработка математической модели функционирования ОЭС 35
3.4 Общий алгоритм функционирования измерительной системы 38
Глава 4. Расчетная часть 42
4.1. Расчёт электрической схемы видеоусилителя 42
4.2. Расчёт надёжности системы 54
Глава 5. Технико-экономическое обоснование и расчет экономической эффективности проекта 56
5.1 Предварительное ТЭО проекта и составление сметы затрат 56
5.2 Оценка экономической эффективности научных исследований и разработок (НИР) 62
5.3 Оценка экономической эффективности конструкции на стадиях проектирования 63
5.4 Расчет эффективности проектных инвестиций 63
Выводы 66
Заключение 67
Список используемой литературы 68


Чертежи: устройство измерения дальности (СБ)+спецификация, структурная схема, оптосхема