Машина для аварійно-рятувальних на базі одноківшевого гідравлічного екскаватора ЕО-5122

№ Назва розділу Стр.
 Вступ 
1. ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ І ПАТЕНТНИЙ ПОШУК У ГАЛУЗІ ДОСЛІДЖЕНЬ 
1.1. Класифікація завалів в населених пунктах 
1.2. Орієнтовний перелік та послідовність виконання аварійно-рятувальних робіт 
1.3. Аналіз існуючих прототипів та вибір машини-аналога. 
1.4. Аналіз існуючого робочого обладнання для аварійно-рятувальних робіт 
1.5. Технічна характеристика базової машини 
2. КОМПОНОВКА ВУЗЛІВ МАШИНИ 
2.1. Вибір стандартного робочого обладнання базової машини 
2.2. Підбір гідроманіпулятора 
2.3. Підбір гідросколювача-різальника 
2.4. Ступінь вільності робочого органу допоміжної стріли 
3. РОЗРАХУНКИ ТА ПРОЕКТУВАННЯ ВУЗЛІВ І ДЕТАЛЕЙ МАШИНИ 
3.1. Проектування перехідного модуля 
3.2. Проектування площадки для кріплення гідроманіпулятора 
3.3. Перевірка розмірів гідроманіпулятора до екскаватора ЭО-5122 
3.4. Визначення ступеня рухомості гідравлічного маніпулятора 
3.5. Розрахунок спільного центру тяжіння гідроманіпулятора, перехідного модуля, кронштейна гідро сколювача та гідросколювача-різальника. 
3.6. Визначення ваги та положення центрів мас екскаватора та його окремих елементів 
4. ЕКСПЛУАТАЦІЙНО- ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 
4.1. Діагностування гідронасосів 
4.2. Діагностування гідророзподільників 
4.3 Діагностування гідроциліндрів 
5. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ ЕКСКАВАТОРА ЭО5122 
5.1 Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих факторів пов’язаних з експлуатацією екскаватора 
5.2 Заходи профілактикибезпечних умов праці при роботі модернізованого ЭО-5122 
5.3 Рівень шуму 
5.4. Електробезпека 
5.5. Штучне освітлення 
5.6. Розрахунок освітлення будівельного майданчика 
5.7. Вібрація робочого місця 
6 РОЗРАХУНОК ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 
6.1 Визначення технічної продуктивності модифікованого ЕО-5122 
6.2 Порівняльна характеристика альтернативної техніки 
6.3 Визначення капітальних затрат 
6.4 Розрахунок поточних затрат за час роботи на об’єкті 
6.5. Річний економічний ефект 
6.6 Мотиваційний ефект 
6.7. Уточнений техніко-економічний розрахунок 
6.8. Калькуляція собівартості модернізації екскаватора  
6.9 Розрахунок продуктивності 
6.10. Розрахунок капітальних вкладень 
6.11. Визначення річної економії по затратах праці 
6.12. Розрахунок грошових затрат 
6.13. Розрахунок порівняльної економічної ефективності до і модернізованої машини 
6.14. Розрахунок додаткових показників 
6.15. Визначення економічного ефекту від модернізації 
 Висновок 
 Література 
 Специфікації

В дипломному проекті в межах поставленої задачі виконаний проект машини для аварійно-рятувальних робіт (розробки завалів зруйнованих споруд), на базі одноківшевого гідравлічного екскаватора ЕО-5122.
Запроектоване обладнання екскаватора включає гідравлічний маніпулятор і змінний модуль гідросколювач для виконання специфічних операцій на аварійних об’єктах і характеризується підвищеною маневрінністю та можливістю швидкого переобладнання.