Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
176 KB
-
Покупок:
2
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
F3CCC7F5-2B24-4F4E-9225-95452B74CA9B.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если . Определить, устойчива ли замкнутая система.
4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида .
5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если . Определить, устойчива ли замкнутая система.
4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида .
5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Серьга Вариант 1
Laguz
: 23 февраля 2024
Серьга СР-7-16 сделана в компасе для 1 варианта
Только 3д модель
Laguz
: 23 февраля 2024
100 руб.
Другие работы
Порядок проведения организационно-экономической подготовки производства
Aronitue9
: 20 января 2012
Введение………………………………………….………………… 3
1. Порядок проведения организационно-экономической подготовки производства………………………………………………..……………….4
2. Основные этапы и функциональные задачи организационно-экономической подготовки производства………………………………….
3. Состав, структура и порядок разработки основной документации и решения функциональных задач организационно-экономической подготовки производства…………………………………………………………….………11
Заключение……………………………………………………………..…19
Список использованных источников…………
Aronitue9
: 20 января 2012
20 руб.
Проект динамического и экономического расчета ЗиЛ-131
Aronitue9
: 26 мая 2012
Расчет ВСХ
Расчет передаточных чисел трансмиссии и коробки передач
Расчет ДХ двигателя
Расчет ЭХ двигателя
Одновременно с созданием на базе ЗИС-151 модернизированного полноприводного армейского грузовика ЗИС-157 конструкторы Московского автозавода им. Сталина (с 1956 года им. Лихачёва) под руководством главного конструктора А.М.Кригера решили разработать принципиально новый автомобиль. Основные идеи (проходные мосты, блокируемые межосевые и межтележечные дифференциалы, шины большого диаметра с р
Aronitue9
: 26 мая 2012
41 руб.
Проблема совокупного предложения. Денежная масса. Основные денежные агрегаты
Elfa254
: 14 ноября 2013
План
1. Понятие совокупного предложения. Ценовые и неценовые детерминанты совокупного предложения.
2. Денежная масса. Основные денежные агрегаты.
3. Задача
Список литературы
1. Понятие совокупного предложения. Ценовые и неценовые детерминанты совокупного предложения
С 30-х до конца 60-х гг. макроэкономическая теория в основном ориентировалась на регулирование совокупного спроса. Однако в последние десятилетия основное внимание ученых и политиков уделяется проблематике совокупного предл
Elfa254
: 14 ноября 2013
10 руб.
Программа
Администратор
: 24 марта 2006
Для предыдущей лабораторной работы. Предназначена для расчета прочности металла как суммы вкладов в упрочнение, обусловленных межатомными силами Пайерлса, твердо растворного, дислокационного, дисперсионного, зернограничного, субструктурного (субзеренного) упрочнения. И сравнения с теоретической прочностью.
Администратор
: 24 марта 2006
