Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
176 KB
-
Покупок:
2
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
F3CCC7F5-2B24-4F4E-9225-95452B74CA9B.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если . Определить, устойчива ли замкнутая система.
4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида .
5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если . Определить, устойчива ли замкнутая система.
4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида .
5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: . Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Серьга Вариант 1
Laguz
: 23 февраля 2024
Серьга СР-7-16 сделана в компасе для 1 варианта
Только 3д модель
Laguz
: 23 февраля 2024
100 руб.
Другие работы
Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 1 Вариант 43
Z24
: 28 декабря 2025
Закрытый резервуар с жидкостью плотностью ρж = 820 кг/м³ снабжен закрытым пьезометром, ртутным дифманометром и механическим манометром. Определить высоту поднятия ртути hрт в дифманометре и пьезометрическую высоту hx в закрытом пьезометре, если известны: показание манометра рм = (0,12 + 0,005·y) МПа и высоты h1 = (2,3 + 0,05·y) м, h2 = (1,3 + 0,05·z) м, h3 = (2,0 + 0,05·y) (рис. 1).
Z24
: 28 декабря 2025
150 руб.
Проект поста ТР транспортного цеха ОАО «Амурский металлист» с разработкой автомобильного подъемника
proekt-sto
: 19 сентября 2022
Введение
1 Обоснование темы проекта
2. Анализ хозяйственной деятельности предприятия
3 Технологический расчёт автотранспортного предприятия
4. Разработка зоны технического обслуживания
5 Составление плана-графика технического обслуживания автомобилей
6 Конструкторская разработка
7 Безопасность жизнедеятельности
8 Охрана природы
9 Экономическое обоснование проекта
Заключение
Список использованных источников
Приложения
proekt-sto
: 19 сентября 2022
1200 руб.
Курсовая работа по дисциплине: Технология разработки программного обеспечения. Вариант №0
efgen42
: 6 апреля 2020
Курсовая работа По дисциплине: Технология разработки программного обеспечения. Вариант №0 или Вариант №10.
Задание:
Конвертор для текстов, переводящий буквенные символы из заглавных в строчные или наоборот. В минимальном виде конвертор – это утилита, которой в качестве параметров передается имя входного файла, имя выходного файла, режим перекодировки: перевод в строчные, перевод в заглавные. Утилита 1) считывает входные параметры и проверяет их корректность, 2) открывает исходный и результирующ
efgen42
: 6 апреля 2020
400 руб.
Проектирование интерьеров жилого малоэтажного здания бизнес-класса
alfFRED
: 1 ноября 2012
Введение
1. Разработка объемно-планировочного решения
2. Стилистическое решение интерьеров коттеджа
3. Используемые материалы и конструкции
3.1 Турецкая баня и Финская сауна
3.2 Бассейн
3.3 Отделка аквазон
3.4 Натяжные потолки
3.5 Полиуретановая лепнина
3.6 Напольные покрытия
3.6.1 Деревянные напольные покрытия
3.6.2 Плиточные напольные покрытия
3.6.3Тёплый пол
3.6.4 Напольные покрытия из полимерных материалов
3.6.5 Линолеум натуральный
3.7 Мозаика
3.7.1 Свойство мозаики
3.8 Текстильные об
alfFRED
: 1 ноября 2012
10 руб.
