ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82

Состав работы

material.view.file_icon 47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82

Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
     (1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:

На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:

a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; ; ; ; Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a1
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления». Вариант 21 1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений). Даны: Передаточные коэффициенты: k1 = 100; k2 = 0,2; k3 = 5,0; k4 = 1; Постоянные времени, рассчитываемые в секундах: T0 = ?; T1 = 0,6 с; T = 0,065 с; Z0 = 20; дельта x1^e= 0,5. Цель контрольной работы: Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
User Eva : 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
ТЕСТ по дисциплине «Основы теории управления» № п/п Содержание вопроса Варианты ответа 1 В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США? A. 1875 B. 1877 C. 1879 D. 1881 2 Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования? A. Оуэн B. Смит C. Тейлор D. Файоль 3 Какая школа в теории управления появилась раньше других? A. системный подход к управлению B. школа научного уп
User Mega1 : 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема 1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению 2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Вариант №10. Основы теории управления
1. Задание (1.1) где - выходная регулируемая координата системы; V – входной сигнал, являющийся заданным значением y; Z – возмущающее воздействие; - координаты состояния системы; - передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы; - передаточные коэффициенты; - постоянные времени, рассчитываемые в секундах. Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Экзаменационный билет. Основы теории управления
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0. Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена. 2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Конструкция скважины № 167-Конструкция скважины № 167 Анастасиевско-Троицкого месторождения-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Конструкция скважины № 167-Конструкция скважины № 167 Анастасиевско-Троицкого месторождения-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
350 руб.
Конструкция скважины № 167-Конструкция скважины № 167 Анастасиевско-Троицкого месторождения-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Курсовая работа по программной инженерии
1 Общие положения Дисциплина «Программная инженерия» рассматривает методы и инструментальные средства программной инженерии для решения задач создания качественного программного обеспечения (ПО) в разных сферах деятельности человека с применением современных информационных и компьютерных технологий. Изучаются основные понятия, методы и модели программной инженерии, составляющие процесса разработки программного обеспечения, управление требованиями к программной системе, конфигурационное управлен
User ritabokk : 29 июня 2021
2000 руб.
Термодинамика и теплопередача ДВГУПС 2004 Контрольная работа 1 Задача 4 Вариант 2
М кг воздуха совершает цикл Карно в пределах температур t1 и t3, причем наивысшее давление составляет pmax, а наинизшее – pmin. Определить параметры воздуха в характерных точках цикла, количество подведенной и отведенной теплоты и термический КПД цикла. Изобразить цикл в координатах p-υ.
User Z24 : 1 января 2026
150 руб.
Термодинамика и теплопередача ДВГУПС 2004 Контрольная работа 1 Задача 4 Вариант 2
Теплотехника РГАУ-МСХА 2018 Задача 5 Вариант 68
Электрошина сечением 100×10 мм² и удельным сопротивлением ρ, установленная на ребро, охлаждается свободным потоком воздуха, температура которого tж. При установившейся электрической нагрузке температура электрошины не должна превышать 70 ºС. Вычислить коэффициент теплоотдачи α, величину теплового потока, теряемую в окружающую среду, если длина электрошины l, и допустимую силу тока. Ответить на вопросы: 1. Дайте определение свободной конвекции. 2. Что такое определяющие и определяемые числ
User Z24 : 26 января 2026
200 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА 2018 Задача 5 Вариант 68
up Наверх