ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
57 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a1
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Кейс 2. Вариант 1. Социально-педагогическая деятельность.
studypro3
: 24 июня 2019
Кейс-задание 2
Вариант 1
Ситуация 1
«Методика диагностики личности как направление деятельности социального педагога».
Схема изучения социальной истории личности (из опыта работы социальных педагогов г. Буденовска Ставропольского края).
I. Общие данные
Ф.И.О., адрес, дата и место рождения, семейное положение,
национальность
Родители: И.О., дата рождения или смерти, место проживания
Братья и сестры: И.О.. дата рождения или смерти, место проживания
Дети: И.О., дата рождения, место проживания
Образ
studypro3
: 24 июня 2019
400 руб.
Цифровой осциллограф
wizardikoff
: 10 августа 2011
Введение 3
Актуальность темы 4
Постановка задачи 5
1 Разработка структурной схемы устройства 6
2 Выбор МК и АЦП 8
3 Разработка принципиальной схемы и выбор электронных компонентов 10
4. Описание работы устройства 21
5 Описание программы для микроконтроллера 22
ПРИЛОЖЕНИЕ A Программа для МК цифрового осциллографа. 30
Заключение 42
Список использованных источников 43
В ходе развития технологии микроэлектроники происходила миниатюризация электронных схем, и появились СБИС. Массовое производство
wizardikoff
: 10 августа 2011
Контрольная работа по дисциплине: математическая логика и теории алгоритмов
Necron04
: 30 марта 2021
Задание по математической логике и теории алгоритмов
Исчисление высказываний
1. Пользуясь определением формулы исчисления высказываний проверить является ли данное выражение формулой.
2. Записать рассуждение в логической символике и проверить правильность рассуждения методом Куайна, методом редукции и методом резолюций.
Варианты
1. Если человек обедает в кафе быстрого питания, то он голоден и куда-то торопится. Человек не обедает в кафе быстрого питания, хотя и очень торопится. Значит, он не
Necron04
: 30 марта 2021
500 руб.
Контрольно-курсовое задание. Экономика для менеджеров MBA Synergy (ККЗ, Экономика для менеджеров, Синергия)
Stud1
: 2 мая 2021
Раздел 1. Ответьте «Да», если высказывание верно или
«Нет», если высказывание неверно и объясните свой выбор
(цена каждого ответа 0,5 балл, без обоснования – 0,25 балла)
1.1 Кривая спроса на продукцию отдельно взятой конкурентной фирмы характеризуется абсолютной эластичностью.
1.2 Патенты и лицензии - один из видов барьеров входа в отрасль.
Раздел 2. Выберите ровно один правильный ответ и объясните свой выбор.
(цена каждого ответа 0,5 балл, без обоснования – 0,25 балла)
2.1 Монополия производ
Stud1
: 2 мая 2021
749 руб.
