ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
57 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a1
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Зачет по дисциплине: Математическая логика и теория алгоритмов. Семестр 3-й.
студент-сибгути
: 14 сентября 2013
20. Переведите данное рассуждение в логическую символику и проверьте его правильность
Иванов не сделает эту работу, если ее сделает Петров. Петров и Сидоров сделают эту работу в том и только том случае, если ее сделает Иванов. Сидоров, эту работу сделает, а Иванов нет. Следовательно, Петров не сделает эту работу.
студент-сибгути
: 14 сентября 2013
49 руб.
Теоретические основы построения страховых тарифов
Slolka
: 12 декабря 2013
Содержание
1. Сущность и задачи актуарных расчетов
2. Тарифная политика. Состав и структура тарифной ставки
3. Показатели страховой статистики
4. Сущность страховых взносов и виды страховых премий
1. Сущность и задачи актуарных расчетов
Расчет тарифов по любому виду страхования представляет собой процесс, в ходе которого определяются расходы на страхование данного объекта.
Актуарии – это специалисты, которые занимаются всеми видами математических и статистических расчетов страховании. Поэтому
Slolka
: 12 декабря 2013
5 руб.
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача Д2 Рисунок 8 Вариант 3
Z24
: 9 ноября 2025
Применение принципа Даламбера к определению реакций связи
Вертикальный вал АК (рис. Д2.0–Д2.9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 c-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в таблице Д2, в столбце 2. При этом АВ = ВD = DЕ = ЕК = а. К валу жестко прикреплены однородный стержень 1 длиной l = 0,6 м, имеющий массу m1 =3 кг, и невесомый стержень 2 длиной l2 = 0,4 м и с точечной массой m2 = 5 кг на конце. Оба стержня лежат в одной плоскости.
Z24
: 9 ноября 2025
250 руб.
Проектирование энергооборудования свинарника для выращивания и откорма 500 свиней в год
kostak
: 15 августа 2011
Свинарник предназначен для выращивания и откорма 500 свиней в год.
Система содержания – выгульная. Площадь выгула на 1 голову – 2,5 м2.
Кормление свиней – трехразовое влажными кормовыми смесями по нормам и рационам. Приготовление влажных кормовых смесей влажностью 70% производится в общефермерском кормоцехе.
Корма по кормушкам раздаются с помощью мобильного электрифицированного кормораздатчика КС-1.5, который обеспечивает равномерную дозированную выдачу кормов в кормушки. Доставляются приготовл
kostak
: 15 августа 2011
