ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82

Состав работы

material.view.file_icon 47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82

Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
     (1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:

На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:

a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; ; ; ; Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a1
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления». Вариант 21 1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений). Даны: Передаточные коэффициенты: k1 = 100; k2 = 0,2; k3 = 5,0; k4 = 1; Постоянные времени, рассчитываемые в секундах: T0 = ?; T1 = 0,6 с; T = 0,065 с; Z0 = 20; дельта x1^e= 0,5. Цель контрольной работы: Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
User Eva : 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
ТЕСТ по дисциплине «Основы теории управления» № п/п Содержание вопроса Варианты ответа 1 В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США? A. 1875 B. 1877 C. 1879 D. 1881 2 Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования? A. Оуэн B. Смит C. Тейлор D. Файоль 3 Какая школа в теории управления появилась раньше других? A. системный подход к управлению B. школа научного уп
User Mega1 : 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема 1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению 2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Вариант №10. Основы теории управления
1. Задание (1.1) где - выходная регулируемая координата системы; V – входной сигнал, являющийся заданным значением y; Z – возмущающее воздействие; - координаты состояния системы; - передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы; - передаточные коэффициенты; - постоянные времени, рассчитываемые в секундах. Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Экзаменационный билет. Основы теории управления
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0. Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена. 2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Організація та методика бухгалтерського обліку і аналізу основних засобів
Вступ Основні засоби займають вагоме місце в господарській діяльності підприємства, їх частка дозволяє оцінити рівень забезпеченості необхідними умовами для здійснення фінансової діяльності суб’єктом господарювання. Успішне вирішення завдань управління основними засобами та обґрунтування інвестиційної політики в їх частині вимагає ефективного обліку та різнобічного використання інформації, яка надається. Надзвичайної актуальності управління основними засобами набуває у зв’язку з широким розповс
User alfFRED : 7 сентября 2013
77 руб.
Билет №3. Вычислительная математика
1. Вычислите и определите абсолютную и относительную погрешности результата. , если a = 228.60 0.06, b = 86.40 0.02, c = 68.70 0.05. 2. Составьте таблицу значений функции на интервале [1; 1.6] с шагом h = 0.2 (значения функции округлить до 3-х знаков). По составленной таблице постройте интерполяционный многочлен Лагранжа и найдите . Оцените погрешность полученного значения. 3. Выполните 3 шага метода золотого сечения для нахождения минимального значения функции на интервале [-2; 0]. Оцените
User egorvakh : 6 марта 2016
250 руб.
Билет №3. Вычислительная математика
Аттестационная работа - Деятельность коммерческого банка на рынке ценных бумаг
Сущность рынка ценных бумаг и место на нем коммерческих банков Понятие о рынке ценных бумаг и виды ценных бумаг Участники рынка ценных бумаг Роль коммерческих банков на рынке ценных бумаг Деятельность коммерческих банков на рынке ценных бумаг Коммерческий банк как эмитент ценных бумаг Коммерческий банк как инвестор Коммерческий банк как профессиональный участник на рынке ценных бумаг Анализ деятельности Сбербанка России на рынке ценных бумаг В том числе наброски анализа деятельности Сбербанка н
User VikkiROY : 2 марта 2015
265 руб.
Модернизация стенда Р-174 для срезания тормозных накладок грузовых автомобилей (конструкторская часть дипломного проекта + чертеж)
Содержание 4. Конструкторская разработка... 4.1. Анализ существующих конструкций 4.2. Принцип работы устройства для срезания тормозных накладок 4.3. Проектирование приводной станции... 4. Конструкторская разработка 4.1 Анализ существующих конструкций Для процесса ремонта тормозных колодок требуется большая трудоемкость. В СТО весь этот процесс выполняется вручную, потому занимает большое количество времени и сил. Но процесс снятия старых фрикционных накладок с тормозных колодок можно облег
User AgroDiplom : 18 июня 2023
990 руб.
Модернизация стенда Р-174 для срезания тормозных накладок грузовых автомобилей (конструкторская часть дипломного проекта + чертеж) promo
up Наверх