ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx [ 57 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82

Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
     (1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:

На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:

a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00

Похожие материалы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; ; ; ; Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a1
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Лабораторная
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления». Вариант 21 1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений). Даны: Передаточные коэффициенты: k1 = 100; k2 = 0,2; k3 = 5,0; k4 = 1; Постоянные времени, рассчитываемые в секундах: T0 = ?; T1 = 0,6 с; T = 0,065 с; Z0 = 20; дельта x1^e= 0,5. Цель контрольной работы: Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
СибГУТИ Проектирование автоматизированных систем Работа Контрольная
User Eva : 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
ТЕСТ по дисциплине «Основы теории управления» № п/п Содержание вопроса Варианты ответа 1 В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США? A. 1875 B. 1877 C. 1879 D. 1881 2 Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования? A. Оуэн B. Смит C. Тейлор D. Файоль 3 Какая школа в теории управления появилась раньше других? A. системный подход к управлению B. школа научного уп
Основы теории управления Тесты
User Mega1 : 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема 1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению 2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Основы теории управления Практические занятия и отчеты
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
Основы теории управления Практические занятия и отчеты
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Основы теории управления Практические занятия и отчеты
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Экзаменационный билет. Основы теории управления
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0. Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена. 2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Основы теории управления Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Работа Экзаменационная
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
1. Задание (1.1) где - выходная регулируемая координата системы; V – входной сигнал, являющийся заданным значением y; Z – возмущающее воздействие; - координаты состояния системы; - передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы; - передаточные коэффициенты; - постоянные времени, рассчитываемые в секундах. Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
******* Не известно Основы теории управления Работа Контрольная
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.

Другие работы

Контрольная работа по дисциплине: Физиология человека, Вариант 1
Контрольная работа по дисциплине Физиология человека Вариант 1. 1. Сравнить по строению эпителиальную и соединительную ткани в форме таблицы, используя не менее 5 параметров сравнения. 2. Физиология эндокринных желез организма. Гормоны, их свойства и функции. Ответ на каждый вопрос контрольного задания излагается по схеме: План работы с указанием страниц в тексте. Введение. Основная часть, раскрывающая содержание темы, содержит подробный анализ вопроса, а также путей и способов его решения. За
ДО СИБГУТИ Физиология человека Работа Контрольная
User shakirovaoksana92 : 1 ноября 2023
150 руб.
Математические основы цифровой обработки сигналов. Контрольная работа
1. В соответствии со своим вариантом начертить схему цепи с учетом реальных коэффициентов ; . Период дискретизации . 2. Определить передаточную функцию цепи и проверить устойчивость цепи. Если цепь окажется неустойчивой, изменить коэффициенты , добившись устойчивости. 3. Рассчитать амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазо-частотную характеристику (ФЧХ) цепи ( точек), построить графики АЧХ и ФЧХ (предварительно определив ).
Математический анализ ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User yuriy190780 : 20 марта 2012
150 руб.
Зона аккумуляторного отделения
Чертеж аккумуляторного участка. Выполнен в формате А1. Выполнен в Компасе 16
Автомобили и технологическое обслуживание БелГУТ Чертежи
User ggame200 : 25 февраля 2019
100 руб.
Лабораторные работы №1-5 по дисциплине "Программирование на языке высокого уровня. Часть 2". Вариант №7
Лабораторная работа №1 Тема: "Программирование алгоритмов линейной и разветвляющейся структуры". Задание 1. Составьте и выполните программу линейной структуры согласно вариантам задания. x=2y+3 sh t- z при y=2; t=5 / (1+y2); z=4. Задание 2. Составьте программы разветвляющейся структуры согласно вариантам задания (используя IF). Даны два числа. Большее из этих двух чисел заменить их полусуммой, а меньшее удвоенным произведением. Задание 3. Составьте программы разветвляющейся структуры согласно ва
ДО СИБГУТИ Компьютерное программирование Работа Лабораторная
User ДО Сибгути : 4 февраля 2016
100 руб.
promo
up Наверх