ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82

Состав работы

material.view.file_icon 47F1D6A6-290B-413E-87A0-5C4C0D71C81A.docx
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82

Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
     (1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:

На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:

a11=-0.75; b1=1.00; k1=14.00; k3=14.00
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; ; ; ; Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a1
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления». Вариант 21 1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений). Даны: Передаточные коэффициенты: k1 = 100; k2 = 0,2; k3 = 5,0; k4 = 1; Постоянные времени, рассчитываемые в секундах: T0 = ?; T1 = 0,6 с; T = 0,065 с; Z0 = 20; дельта x1^e= 0,5. Цель контрольной работы: Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
User Eva : 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
ТЕСТ по дисциплине «Основы теории управления» № п/п Содержание вопроса Варианты ответа 1 В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США? A. 1875 B. 1877 C. 1879 D. 1881 2 Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования? A. Оуэн B. Смит C. Тейлор D. Файоль 3 Какая школа в теории управления появилась раньше других? A. системный подход к управлению B. школа научного уп
User Mega1 : 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Практическая работа по основам теории управления
Дана структурная схема 1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению 2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
User kellodor : 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
Экзаменационный билет. Основы теории управления
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0. Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена. 2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
1. Задание (1.1) где - выходная регулируемая координата системы; V – входной сигнал, являющийся заданным значением y; Z – возмущающее воздействие; - координаты состояния системы; - передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы; - передаточные коэффициенты; - постоянные времени, рассчитываемые в секундах. Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
User Akuma2 : 12 сентября 2016
110 руб.
Построение третьей проекции по двум заданным. Задание 45. Вариант 19
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Построение по двум проекциям модели ее третьей проекции. Задание 45. Вариант 19. Построить третью проекцию модели по двум заданным. В состав работы входит: Чертежи; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
User .Инженер. : 20 сентября 2025
150 руб.
Построение третьей проекции по двум заданным. Задание 45. Вариант 19 promo
Лабораторная работа №3 по дисциплине "Многоканальные телекоммуникационные системы". Вариант №4
Тема: "Регенератор". Цель работы. Целью работы является изучение работы регенератора с полным восстановлением временных соотношений. В лабораторной работе представлены: допуск в виде теста, выполнение лабораторной работы, защита - задачи. контрольные вопросы.
User lekatus : 14 мая 2014
350 руб.
Проектирование технологической оснастки для сверления
Цель: разработать кондуктор, выбрать схему базирования, рассчитать режимы резания, усилие зажима, произвести расчетприспособления на точность и расчет заготовки на смятие. В данной курсовой работе необходимо разработать приспособление (кондуктор), позволяющее быстро и точно закреплять деталь для последующей механической обработки. Необходимо выбрать схему базирования, рассчитать режимы резания, усилие зажима, произвести расчёт приспособления на точность и расчёт заготовки на смятие. Содержание 1
User Tomic-86 : 15 декабря 2008
Проектирование технологической оснастки для сверления
Экономика рыночного типа в Украине
Формирование Государственного бюджета связано непосредственно с мониторингом его исполнения. Исполнение бюджета - это обеспечение своевременного и полного поступления запланированных доходов, в общем, и по каждому источнику. В таблице 1 представлено плановое и фактическое выполнение доходной части Государственного бюджета в 2003-2006 годах по данным государственного казначейства Украины.[1] Таблица 1 – Анализ выполнения доходной части Государственного бюджета Украины за 2003-2006 гг. Показател
User evelin : 4 ноября 2013
5 руб.
up Наверх