Разработка исполнительных устройств комплекта модели РТК с использованием сервоприводов фирмы «XQ-Power» и платформы Arduino на базе микроконтроллера ATMEGA

Цена:
1200 руб.

Состав работы

material.view.file_icon DB58BB38-4EF4-4277-A70F-971C817A0423.rar [4 MB]
material.view.file_icon ЧЕРТЕЖИ
material.view.file_icon Лист 003 Модуль звена вращения.cdw [КОМПАС v14, 197 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Лист 003 Модуль звена вращения.cdw.bak [КОМПАС v14, 197 KB]
material.view.file_icon Чертеж 001 РТК 2.cdw [КОМПАС v14, 996 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертеж 001 РТК 2.cdw.bak [КОМПАС v14, 996 KB]
material.view.file_icon Чертеж 002 общего вида 4-звенного робота.cdw [КОМПАС v14, 439 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертеж 002 общего вида 4-звенного робота.cdw.bak [КОМПАС v14, 440 KB]
material.view.file_icon Чертеж 004 общего вида устройства захватного 1.cdw [КОМПАС v14, 226 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертеж 004 общего вида устройства захватного 1.cdw.bak [КОМПАС v14, 226 KB]
material.view.file_icon Чертеж 005 общего вида устройства захватного2.cdw [КОМПАС v14, 205 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертеж 005 общего вида устройства захватного2.cdw.bak [КОМПАС v14, 205 KB]
material.view.file_icon диплом разработка исполнительных устройств комплекта модели РТК
material.view.file_icon ЛИСТЫ ПРЕЗЕНТАЦИИ И ЧЕРТЕЖИ
material.view.file_icon ЛИСТ ПРЕЗЕНТАЦИИ 3 Варианты реализации комплекта моделей РТК.pdf [1 стр., 2 MB]
material.view.file_icon ЗАПИСКА
material.view.file_icon Записка Касаточкин на сдачу.docx [Office 2010, 95 стр., 1001 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon Лист 003 Модуль звена вращения.cdw
Лист 003 Модуль звена вращения.cdw
material.view.file_icon Чертеж 001 РТК 2.cdw
Чертеж 001 РТК 2.cdw
material.view.file_icon Чертеж 002 общего вида 4-звенного робота.cdw
Чертеж 002 общего вида 4-звенного робота.cdw
material.view.file_icon Чертеж 004 общего вида устройства захватного 1.cdw
Чертеж 004 общего вида устройства захватного 1.cdw
material.view.file_icon Чертеж 005 общего вида устройства захватного2.cdw
Чертеж 005 общего вида устройства захватного2.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v14 или новее)
  • Adobe Acrobat Reader
  • Microsoft Word

Описание

Введение. 5
1. Обзорная часть. 7
1.1. Основные понятия и определения, краткая история робототехники. 7
1.1.1. Механика. 7
1.1.2. Системы счета, возникновение теории автоматического регулирования и управления. 9
1.1.3. Создание контроллеров, трансляторов, микропроцессорных систем управления и развитие языков программирования. 10
1.1.4. Мехатроника 12
1.2. Терминология в области робототехники. 12
1.2.1 Отличительные черты роботов от традиционных средств автоматизации. 15
1.2.2. Четыре поколения роботов. 15
Вывод к главе 1. 17
2. Обзор промышленных манипуляторов и РТК. 18
2.1. Классификация промышленных роботов. 18
2.2. Структура промышленных роботов. 19
2.3. Кинематика манипуляторов. 23
2.3.1. Кинематические пары 25
2.3.2.Степени подвижности манипулятора 26
2.3.3.Базовые системы координат манипулятора. 27
Выводы по главе 2 30
3.Обзор и исследование по основным типам приводов используемый в манипуляторах, анализ их характеристик, сравнение и описание. 31
3.1.Пневматический привод. 33
3.2.Гидравлические приводы. 35
3.3.Электрические приводы. 38
3.3.1.Классификация электродвигателей. 38
3.4. Электрический привод 47
3.4.1. Следящий электропривод 51
3.4.2. Шаговый электропривод 52
3.4.3. Сервопривод 53
3.5.Эффективность использования электропривода 54
3.6. Механические характеристики 57
3.7. Основы энергетики электропривода 58
3.8. Выводы по главе 3 60
5.Захватные устройства роботов манипуляторов. 63
5.1. Вывод по главе 5 68
6.Описание принятых конструкторских решений при разработке манипулятора. 69
6.1.Структурный анализ руки манипулятора 69
6.2. Расчет зоны обслуживания манипулятора 70
6.3. Расчет робокара. 72
6.3.1.Как выбрать подходящие двигатели для робокара. 72
6.3.2. Расчет крутящего момента. 73
6.3.3.Расчет мощности двигателя. 74
6.3.4.Зубчатая передача 75
6.3.5.Выбор двигателя и его компоновка в проектируемом устройстве. 76
6.3.6. Рекомендации 77
6.4.Расчет и выбор двигателей для манипулятора. 78
6.4.1. Выбор двигателей 78
6.4.2. Расчет крутящего момента 78
7. Безопасность труда 80
7.1. Опасные и вредные производственные факторы при работе на РТК 80
7.2. Конструкторские, организационные и технологические решения по обеспечению безопасности работы на РТК. 83
7.3.Выводы по главе 7 89
8.Организационно-экономические расчеты 89
8.1.Технико-экономические расчеты и расчеты себестоимости ИУ РТК 89
8.2.Определение экономических показателей для разрабатываемого продукта 92
8.3. Выводы по главе 8 98
Заключениe 99

Дополнительная информация

99 стр. 5 чертежей презентация

Похожие материалы

Oracle Power Objects
содержание Введение. 2 Oracle Power Objects. 4 Аспекты и компоненты приложения. 4 Объектно-ориентированная разработка. 4 Методы 5 Внешний интерфейс: Наборы записей и связанные контейнеры 7 Разработка в объектно-ориентированной среде. 8 Прочие аспекты. 8 Сервер: Сеансы и базы данных. 9 Базы данных 9 Базы данных Blaze 11 ORACLE7 Server 12 Базы данных SQL Server 13 Объекты базы данных 14 Среда разработки 16 Структура приложения 18 Обработка транзакций 18 Подход к разработке, реализуемый в Oracle Po
Информатика Работа
User evelin : 10 ноября 2012
10 руб.
Сравнение архитектуры POWER с другими RISC архитектурами
Архитектура POWER 1. Эволюция архитектуры POWER в направлении архитектуры PowerPC 2. PowerPC 601 3. Процессор PowerPC 603 Описание архитектуры и принципов работы микропроцессоров семейства PowerPC 1. Общие сведения 2. Архитектура и работа процессора. 2.1 Поток команд. 2.2 Очередь команд и устройство распределения. 2.3 Устройство обработки переходов. 2.4 Устройство завершения команд. 2.5 Устройства выполнения. 2.5.1 Устройства выполнения цело
Информатика Работа Курсовая
User kostak : 19 июня 2012
Система подготовки презентаций Power Point и ее использование в экономической практике
В настоящее время развитие компьютерных технологий позволяет решать широчайший круг задач, как в домашнем применении, так и в области бизнеса. На мировом рынке программных продуктов пользователям предлагаются специализированные программы и целые интегрированные пакеты программ, отвечающие все возрастающим запросам их потребителей. Предположим, некая фирма хочет представить свою продукцию группе потенциальных заказчиков. Соответственно, необходимо рассказать как можно больше интересного о предла
Информатика Работа
User Slolka : 5 октября 2013
10 руб.
Развитие представлений учащихся о процессоре создания мультимедийных презентаций Power Point
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….3 ГЛАВА 1 Развитие представлений учащихся о процессоре создания мультимедийных презентаций Power Point………………………….6 1.1 Теоретические основы использования средств создания мультимедийных презентаций……………………………………………6 1.2 Современные способы организации презентации………………………7 1.2.1 Corel's Office………………………………………………………9 1.2.2 Star Office………………………………………………………….10 1.2.3 PowerPoint………………………………………………………...12 1.3 Особенности использования PowerPoint 2000 г. и
Компьютерные сети, системы и техника, Работа Курсовая
User VikkiROY : 14 мая 2011
48 руб.
Работа с табличным процессором Microsoft Excel, создание базы данных в Microsoft Access, презентаций в Microsoft Power Point
Лабораторная работа №2 Создание списков, свободных таблиц и диаграмм в среде табличного процессора Microsoft Excel 2003 Цель работы: ознакомление с возможностями работы табличного процессора со списком данных, приобретение навыков создания списков (базы данных) пользователя, свободных таблиц и диаграмм. Задание №1. Создать список СправочникРегионов, используя данные нижеприведенной таблицы.
Информатика Работа
User Elfa254 : 8 октября 2013
11 руб.
Проектування підсилювача потужності звукової частоти класу Д (Class D Audio Power Amplifier) потужністю порядку 500 Вт на основі мікросхемного високошвидкісного та потужного драйвера IR2011S(українською)
У сучасній техніці широко використовується принцип керування енергією, що дозволяє за допомогою витрати невеликої кількості енергії управляти енергією, але на багато разів більшою. Форма як керованої, так і керуючої енергії може бути будь-якою: механічною, електричною, світловою, тепловою і т. д. Окремий випадок керування енергією, при якому процес керування є плавним й однозначним і керована потужність перевищує керуючу, зветься посилення потужності або просто посилення; пристрій, що здійснює т
Диплом и связанное с ним Автоматизация производственных процессов
User Aronitue9 : 25 сентября 2013
5 руб.

Другие работы

Клапан сетевой обратный. Сборочный чертеж.
Практическая работа 6. чертеж в компасе 16 + дополнительно сохранён в джпг Файлы компаса можно просматривать и сохранять в нужный формат бесплатной программой КОМПАС-3D Viewer.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User Laguz : 14 июля 2025
200 руб.
Клапан сетевой обратный. Сборочный чертеж.
Ответ на тест по предмету "Облачные сервисы и ресурсы"
1. Что такое облачные сервисы? 2. Какой основной принцип облачных сервисов? 3. Что такое гибридное облако (hybrid cloud)? 4. Какой из вариантов является примером облачного сервиса? 5. Что означает аббревиатура IaaS? 6. Что такое PaaS (Platform as a Service)? 7. Какие примеры популярных публичных облачных платформ существуют? 8. Что такое SLA (Service Level Agreement)? 9. Что такое хранилище данных в облаке (cloud storage)? 10. Какие виды облачных хранилищ данных существуют? 11. Что такое виртуал
Синергия МФПУ и МОИ Облачные сервисы и ресурсы Тесты
User slava207 : 28 ноября 2024
250 руб.
Теплотехника ИрГАУ Задача 5 Вариант 16
Определить количество удаленной влаги W, потребное количество воздуха L и расход теплоты на сушку Q для конвективной зерносушилки производительностью G1, если начальное значение относительной влажности зерна ω1 и конечное ω2, влагосодержание d1 и температура воздуха t1 на входе в сушилку, влагосодержание d2 и температура воздуха t2 на выходе из сушилки, температура наружного воздуха t0=15 ºC (табл. 6). Изобразить процесс сушки в h-d диаграмме влажного воздуха.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 22 февраля 2026
150 руб.
Теплотехника ИрГАУ Задача 5 Вариант 16
Лабораторная работа №3 по общей теории связи
Цель работы Экспериментальное исследование характеристик сложных дискретных сигналов и особенностей их приёма согласованным фильтром. Лабораторное задание 1. Ознакомиться с особенностями экспериментального исследования на ЭВМ приёма дискретных сигналов согласованным фильтром (СФ). 2. Исследовать связь между импульсной характеристикой СФ и видом сигнала, с которым он должен быть согласован. 3. Исследовать форму сигнала на выходе согласованного фильтра при подаче на его вход различных сигналов (со
ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная Общая теория связи
User ZhmurovaUlia : 17 марта 2018
140 руб.
up Наверх