Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Введение 5
1. Разработка компоновки РТК 6
1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7
1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10
1.3 Выбор промышленного робота 13
2. Анализ базовой модели станка 14
2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16
2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19
3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23
3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса обработки типовой детали 24
3.2.Определение основных скоростных и силовых характеристик привода 24
4. Расчет кинематической структуры разрабатываемого привода 27
4.1.Выбор типа структуры привода и предварительная разработка кинематической схемы 28
4.2.Выбор современного электродвигателя 28
4.3.Расчет кинематической структуры разрабатываемого привода 30
4.4.Разработка кинематической схемы и построение графиков скоростных и силовых характеристик разрабатываемого привода 30
5. Расчет и проектирование элементов и конструкции разрабатываемого привода 35
5.1 Расчет ременной передачи 36
5.2.Расчет и проектирование цилиндрической передачи привода 37
5.3.Расчет валов и выбор подшипников качения 39
6. Расчет и проектирование основного узла привода 44
6.1. Определение исходных данных 45
6.2. Выбор конструктивной схемы установки опор ШУ 46
6.3. Предварительное определение основных диаметров шпинделя и размеров переднего конца шпинделя 46
6.4. Определение размеров переднего конца шпинделя 47
6.5. Подбор подшипников качения 48
6.6. Определение жесткости опор ШУ 48
Заключение 51
Список использованных источников: 52

2017