Стенд для разборки доильных стаканов (конструкторская часть дипломного проекта)

Доильные аппараты комплектуются сосковой резиной ДД.00.041А, совмещенной с молочным патрубком. Известно устройство для разборки доильных стаканов, содержащее раму, имеющий шаровые опоры, приводной винт, на котором установлены с возможностью перемещения захваты доильного стакана, которые могут быть расположены перпендикулярно приводному винту, подпружинены и снабжены каретками, выполненными на приводном винте, причем в каретках выполнены клинообразные вырезы с краями, взаимодействующими с захватами.
Однако указанные устройства сложны по конструкции, металлоемкости и энергоемкости, а их использование приводит к постоянному растяжению резины, снижающему эластичность, прочность, т.е. приводит к ухудшению качества резины, отражающегося на процессе доения, и требует значительного расхода дефицитных запасных частей (сосковой резины) в процессе эксплуатации доильных установок.
Известен технологический процесс разборки доильных стаканов со сборной резиной, включающей сжатие молочной трубки и проталкивание ее внутрь корпуса доильного стакана, реализуемый посредством набора ручных инструментов (отверток, плоскогубцы). Однако известный процесс выполняется вручную, с использованием неприспособленного инструмента, что приводит к возможности повреждения сосковой резины, ненадежности процесса и низкой производительности.
Известно устройство для разборки доильных стаканов, содержащее подпружиненный корпус с зажимным устройством и расположенным внутри него толкателем, выполненным в виде кольца с подпружиненными стержнями, установленными с возможностью взаимодействия их свободных концов с корпусом. Недостатком известного устройства является низкая производительность из-за необходимости проталкивания защемленной в лепестках зажимах сосковой резины и возможность повреждения молочной трубки острыми гранями разрезанного кольца.
Цель конструкторской разработки − повышение производительности труда путем обеспечения последовательного приложения усилия по окружности на выступы молочной трубки.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разборки доильных стаканов (содержащем корпус с установленным в его отверстиях подпружиненными толкателями) зажимное приспособление корпуса, выполнено в виде двуплечих рычагов с рабочими элементами и шток. Корпус снабжен установленной с возможностью поворота относительно него втулкой с обращенной внутрь конической поверхностью с закрепленным на ней клиновидным выступом, последовательно взаимодействующим со свободными концами подпружиненных толкателей. Зажимное приспособление корпуса снабжено кронштейном с диском, имеющим клиновидные направляющие. Они взаимодействуют с установленными шарнирно двуплечими рычагами. Рабочие элементы последних соединены между собой посредством накладки, выполненной из эластичного материала. При этом кронштейн установлен на штоке, выполненном с двумя эксцентричными шейками. На рис.5.1 изображено устройство в сборе с доильным стаканом. Устройство для разборки доильных стаканов состоит из основания 1, на котором закреплен с возможностью проворота шток 2, имеющий две эксцентричные шейки − нижнюю 3 и верхнюю 4, на которой установлен кронштейн 5 с осью для диска 6 с клиновидными направляющими выступами 7.
Рисунок 5.1 - Схема применяемого приспособления для разборки доильных стаканов

Посредством их диск 6 взаимодействует с захватом корпуса доильного стакана 8, выполненным в виде шарнирно установленных двуплечих рычагов 9 с призматическими зажимными элементами 10 на одном из концов и регулируемыми упорами 11 с подпружиненными шарикам 12 на другом. При этом зажимные элементы соединены между собой посредством накладки 13, выполненной из эластичного фрикционного материала для обеспечения фиксации доильных стаканов как с цилиндрическим, так и с коническим корпусом.
На основании 1 также закреплен неподвижно корпус 14 с крышкой 15. В отверстия его находятся подпружиненные толкатели 16. При этом оси отверстий расположены по образующим конуса. Толкатели воздействуют одной стороной с обращенной внутрь конической поверхностью, имеющей клиновидный выступ 17, втулки 18, установленной с возможностью поворота относительно корпуса 14. При этом рабочие концы толкателей располагаются по окружности, диаметр которой больше диаметра молочного патрубка 19 (совмещенного или отдельного) сосковой резины 20.
Нами разработанное устройство для разборки доильных стаканов содержит основание с захватами корпуса доильного стакана и сосковой резины, выполненными в виде установленных шарнирно двуплечих рычагов, на свободных концах которых расположены зажимные элементы, регулируемые опоры. Они взаимодействуют с направляющими выступа штока, связанного с приводом. Устройство для повышения производительности путем автоматизации технологического процесса снабжено съемником сосковой резины, а привод штока выполнен в виде телескопического силового цилиндра с двумя коаксиально установленными элементами, один из которых соединен со штоком, а другой − со съемником сосковой резины. Свободный конец элемента, взаимодействующего со съемником, снабжен вилкой, а съемник выполнен в виде держателя с установленными шарнирно на нем подпружиненными лапками, при этом в держателе выполнены пазы, взаимодействующие с вилкой.
Двуплечий рычаг захвата сосковой резины имеет Г-образную форму с вилкой, на одном конце которой установлена посредством пальца подвижная втулка с цангой, при этом второй конец рычага с регулируемым упором подпружинен относительно основания. Держатель лапок съемника снабжен регулируемыми упорами. Лапки выполнены с заостренной рабочей частью. Пальцы вилки смещены относительно продольной оси штока. Устройство работает следующим образом.
Корпус разбираемого доильного стакана вставляется в раскрытый зажимной механизм между захватами вплотную к торцу разжатой цанги, при этом гофры выступающей из корпуса молочной трубки располагаются в зоне конических рабочих поверхностей разрезной цанги. При срабатывании силового цилиндра элементы и посредством вилок с пальцами перемещают по штоку приводную втулку и съемник, при этом сначала коническая поверхность направляющего элемента взаимодействует с шариками регулируемых упоров, которые поворачивают рычаги вокруг оси шарнира, закрепленного на основании, в результате чего призматические захваты сходятся, зажимая корпус доильного стакана. Затем коническая поверхность направляющего элемента, перемещая регулируемый упор, поворачивает вокруг оси шарнира закрепленный на основании Г-образный рычаг, который посредством вилки с пальцами сдвигает втулку цанги, которая своими коническими рабочими поверхностями сжимает сосковую резину в зоне гофр до диаметра, равного или меньшего диаметра посадочного отверстия в корпусе стакана. После зажима цанги элемент силового цилиндра останавливается, а элемент продолжает движение. При совмещенном движении элементов рабочие части лапок скользят вдоль корпуса доильного стакана, прижатые к его диаметрально противоположным образующим и своими заостренными концами за счет скоса попадают внутрь манжеты верхней части сосковой резины. Проходя зону расширенной части корпуса доильного стакана рабочие части лапок расходятся, вследствие поворота их вокруг шарнира, закрепленного на держателе. При дальнейшем движении одного штока происходит извлечение сосковой резины из корпуса доильного стакана. При обратном ходе сначала движется элемент, перемещая съемник до тех пор, пока его лапки не пройдут расширенную часть корпуса доильного стакана, затем при совмещенном движении элементов происходит сначала разжим доильного стакана и возврат съемника в исходное положение. Рабочие части лапок при обратном ходе проходят расширенную часть корпуса доильного стакана благодаря повороту лапок на шарнирах в момент встречи их скосов с расширенной частью корпуса доильного стакана.